欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书

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1、欧姆龙E3MC-A色彩传感器（LED式）说明书 谢谢您选择欧姆龙的产品，本手册主要描述了安装和使用本产品的过程中需 要注意的问题。在使用本产品以前，请仔细阅读该产品的相关知识。方便起见，请将本说明 书放在容易拿到的地方。原产国：日本注意：这是 A 级产品，在住宅区使用可能会导致无线电干扰，这种情况下使 用者最好采取足够的措施去降低干扰。安全使用的注意事项（1）不要在有易挥发的液体或者易燃的气体的地方使用（2）如果传感器或者电缆有机械锁定装置，确保在使用前锁定装置已经锁 定（3）确保使用时的电流不超过额定电流（4）如果实际的电压超过额定电压，传感器可能会被损坏。正确使用的注意事项（1）请不要在以

2、下地方使用传感器。有较大温度改变的地反高湿度会导致凝结现象的地方 有剧烈震动的地方（2）布线 在连接传感器的线周围，不要布置任何电线或者高压线。 确保每个终端的极性是正确的（3）整洁 请不要在传感器上使用涂料稀释剂注意事项：1. 连接在同一个管道里面，不要同时放置传感器的连接线和电线或者高压线， 否者传感器会损坏或者因为电磁感应出现功能故障或者被损坏。确保和 传感器连接的线安装在专门的防护管道里，需要和电源线，高压线或电 线分开。2. 延长线可以使用延长线，最细为 0.3平方毫米，最长为 100 米3. 外来光线干扰 不要在室外或者其他有外来光线的地方使用传感器。4. 电源如果使用标准的开关式

3、稳压器连接传感器，确保其“ FG （外壳接地）” 和“G（接地）”的接头是接地的。如果不接地，转换开关在转换时造成的 干扰可能会使传感器工作时出现问题。5. 注意防水 不要在以下的情况下使用该传感器：雨中，水里或者普通色室外6. 操作保护罩在安装操作保护罩时，确保螺丝钉旋紧扭矩在0.2-0.3牛米，否则， 传感器将不防水。7. 通电 启动后，传感器将在 100 毫秒内准备好开始工作，如果传感器和载荷由 不同的电源供电，确保传感器先通电，在开始正式的探测之前，需要在 启动后预热大约 15 分钟。8. EEPROM 错误 如果传感器出现电源故障或者被静电噪声干扰，则有可能会出现 EEPROM 错误

4、，如果出现这个错误，操作和 Bank 指示装置会闪，警报声也会停 止，这种情况下需要重新检查并重新设定误差水平。类别项目型号E3MC-A口光源红，绿和蓝发光二极管检测距离6010mm标准检测物体* 2光电尺寸(p 12mm电源电压DC1224V10% 脉动(p-p)10%以下消耗电流100mA以下控制输出E3MC-A11： NPN集电极开路输出E3MC-A41： PNP集电极开路输出 负载电流100mA以下（残留电压NPN输出：1.2V以下、PNP输出：2.0V以下）颜色判别模式C模式：RGB比率探测（标准模式） I模式：计算RGB光量（可选）响应时间标准模式：3ms以下高速模式：1ms以下（

5、可选）定时功能固定OFF延时40ms （可选）输出类型一致输出：与记录色相同时输出ON。不一致输出：与记录色不同时输出ON （可选）外部同期输入E3MC-A11ON:0到1V （短路电流：1mA以下）OFF:开路或者5V到VccE3MC-A41ON: 9V到Vcc （短路电流：1.5mA以下）OFF:开路或者0到1VBANK选择4种BANK模式可供选择，并可外部输入远程控制输入仅限于B模式反馈输出（仅限于B 模式）E3MC-A11： NPN集电极开路输出E3MC-A41： PNP集电极开路输出 负载电流100mA以下（残留电压NPN输出：1.2V以下、PNP输出：2.0V以下）指示灯颜色工作指

6、示灯：黄色的LED灯 Bank指示灯：绿色的LED灯 误差水平指示灯：红色横杠LED灯 探测水平指示灯：绿色横杠LED灯保护回路电源逆接保护、输出短路保护环境温度工作时：-20+55C（不结冰）保护结构IEC规格IP66 （装有防护罩时）材质外壳：铝压铸 操作部保护罩：PES镜头：PMMA操作流程1. 安装放大器（参照“安装方法”）2. 启动传感器。在通电的时候可以选择普通模式（A模式）和外部输入/输出模式（B 模式），同时按下“Select”按钮和“TEACH”按钮，在“TEACH”模式下 改变模式的时候，操作指示灯会显示传感器的模式（改模式的时候，指示 灯会亮 3 秒）。A 模式：操作指示

7、灯灭B 模式：操作指示灯亮3. 设置颜色和误差水平。（参照“设置”），根据操作情况用选择功能来设 置（参照“功能”设置）。4. 检查模式选择被设置到“RUN（运行）”模式，虽然在“ADJUST（调节）”模 式的时候，传感器也能工作，但是工作的时候，传感器的误差水平可能会 发生改变。5. 传感器在“RUN”和“ADJUST”模式的时候，外部同步输入都可以用（参 照“外部同期输入”）安装方法1. 安装放大器 外壳可以和放大器安装在一起，安装的时候确保螺丝钉旋紧扭矩不超过 2.3 牛米.2. 安装角度 如果传感器不能很准确的探测金属或者光滑物体，可以通过改变安装角度， 如下图所示，这样传感器就能稳定

8、运行了。设置各部件名称功能装换模式设置过程（只有文字，图片参看原文件）模式设置操作TEACH模式（图见原文件）Bank （库）选择按下“ Select Button（选择按钮）”选择 “Bank”（见原文件）TEACH模式（图见原文件）样品颜色记录按下“ TEACH ”按钮，记录需要探测的颜色（见原文件）ADJUST （调节） 模式（图见原文件）误差调节（*1）按下“ Select Button（选择按钮）”，观察 误差水平指示灯，设置好误差水平。（见原文件）RUN（运行）模式 （图见原文件）开始探测将模式调节到“ RUN”，传感器就处在工作 状态。所用到的“Bank（库）”可以在“Bank（

9、库）”设置输入里面设置好。（见原文件）（*1） “Teach”模式中会自动设置好传感器的误差水平，所谓的误差水平，指 的是一个范围，在这个范围里面，所有的被探测到的颜色被认为是和之前所记录 的样品颜色是一样的。如果传感器不能稳定运行，在“ADJUST （调节）模式”下 调节误差水平，请参照“误差调节”。“ADJUST （调节）模式”下的“Bank”参数和传感器之前模式下的“Bank”参数 是一样的。TEACH 模式1. 选择“ Bank”2. 登记需要探测的颜色 “Bank （库）”选择使用“Select Button（选择按钮）”选择“Bank （库）”，就是需要探测的已经 记录的颜色所在的

10、范围。 样品颜色记录定位在目标样品的需要探测的位置，按下“TEACH”按钮，此时无论“TEACH”模 式下功能是否运行，水平指示灯都会有显示。在样品颜色记录的同时，误差水平 也应该初始化。操作指示、警报按按钮（“ TEACH ”模式下功能 运行）如果“ TEACH”模式下功 能成功运行，绿色的探测 水平灯会亮按按钮后，警报会响一声按按钮（“ TEACH ”模式下功能 不运行）误差水平指示灯会闪红 光。指示等会直闪，直到模 式选择输入，TEACH输入， 选择按钮输入都启动按按钮后，警报会响一 声，在水平指示等闪的同 时，警报会再响三声。图见原文件） “ADJUST（调节）”模式1在“ ADJUS

11、T（调节）”模式下，以下可以实现：可以设置误差水平2传感器通过红，绿，蓝光来探测目标，通过水平指示灯来指示探测和误差水平, 通过“OFF”和“ON”来输出结果。3传感器可以通过功能选项实现不同的功能设置，参照“功能设置”4此模式下，外部同期输入功能可用，参照“外部同期输入”误差调节参照以下，在7个档位内调节好误差水平，在传感器探测工作和控制输出的时候， 可以进行水平误差调节。（例如，在不打断传感器工作的情况下也可以调节误差 水平）。1.绿色的探测水平灯指示的是探测水平，红色的误差水平灯指示的是误差水平。（图见原文件）探测水平和误差水平所探测的颜色与之前在“TEACH”中输入的颜色越接近，则 探

12、测水平的指示灯亮得越多。如果探测水平超过误差水平, 控制输出就会启用，如果没超过，控制输出就会关闭。上 图显示的是获得一致输出时的设置情况。2通过“Select”按钮，根据误差水平指示来改变误差水平，将误差水平设置得 最合佳。操作指示、警报按“Select”按 钮红色的误差指示灯数量 改变警报响一声最佳误差水平将误差水平设置在C位置，探测水平位置A和B是控制输 出分别为启用和关闭的位置，而C是A和B中间的位置, 这样，传感器将在最佳状态下工作“RUN （ 运行） ”模式1.在“RUN （运行）”模式下，以下可以实现。 传感器允许外部输入进行“ Bank（库）”选择2传感器通过红，绿，蓝光来探测

13、目标，通过水平指示灯来指示探测和误差水平, 通过“OFF”和“ON”来输出结果。3传感器可以通过功能选项实现不同的功能设置，参照“功能设置”4此模式下，外部同期输入功能可用，参照“外部同期输入” “Bank（库）”选择输入通过黄色的Bank选择1和绿色的Bank选择2可以实现远程Bank选择，Bank指 示灯会显示被选择的Bank（库）。NPN（E3MC-A11）PNP（E3MC-A41）确定的BankBank选择1 输入Bank选择2 输入1OPENOPEN20VOPEN3OPEN0V4OPEN0V确定的BankBank选择1 输入Bank选择2 输入1OPENOPEN2VccOPEN3OP

14、ENVcc4VccVcc功能设置传感器在“RUN”和“ADJUST”模式下，以下功能设置可用。颜色识别（将Pin1设置到C或者1）C 模式：根据色调来进行颜色识别I模式：根据接收到的红绿蓝光的量来进行颜色识别，这种模式的探测精度比C 模式的高。响应时间（将 Pin2 设置到 3 或者 1ms）3 ms：传感器在3ms响应时间内稳定地在探测物体细微的颜色差异，标准的操 作情况下，使用此设置。1 ms：传感器在1ms的响应时间内进行探测，如果需要较高的反映速度，使用 此设置。定时功能（将Pin3设置到TMR-OFF或者TMR-ON）TMR-OFF:通常情况下没有定时，将Pin3设置到TMR-OFFTMR-ON： 40ms 的延时控制输出 一致输出/不一致输出（将Pin4设置到=或者工）=：探测的颜色与记录色相同时输出启用（ON）。工：探测的颜色与记录色不同时输出启用（ON）。外部同期输入 如果在外部同期输入端（粉色）没有输入，传感器的探测结果会控制输出。如果有外部同期输入，传感器的控制输出会保持之前的状态。外部同期输入功能 在“RUN”和“ADJUST”模式都可使用。 远程控制功能在B模式下，“RUN”和“ADJUST”模式都可以使用远程控制功能。可以通 过输入以下的信号到远程控制输入