9超声波的应用

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机器人社团课简案课 题:超声波的应用课 次:2课时上课时间:2017.12.8上课地点:劳技教室执教者:杨懿琳教学目标:1、认识超声波传感器的工作原理以及组装方式。2、了解超声波传感器在生活中运用。3、利用超声波传感器编程,做出一个不碰壁的机器人。教学过程:一、导课1、教师示范:示范一台自由运行但是不会碰壁的机器人检测前方 有障碍物,则马上后退躲避)2、学生思考:超声波传感器的工作原理是什么?二、新知识教学1、预备知识:超声波传感器的工作原理(使用声波速度)2、编程步骤:(LCD循环输出五部曲)A、LCD取名B、开启LCD背景光C、LCD输出内容D、延时E、LCD清屏三、巩固应用1、学生练习:A、LCD显示屏的指定位置输出数字和字母。B、使LCD显示屏连续输出0到12的数字,效果如下图:从0开女台加一递增显示并向右移动一格位置:2、当场检验:完成编程的学生可当场检验,有问题及时提出。3、归纳总结。

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