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1、本科毕业设计（论文）任务书学生姓名班级专业机械设计制造及其自动化导师姓名职称单位毕业设计（论 文）题目四轴SCARA机器人机械结构的设计毕业设计（论文）主要内容和要求：SCARA机器人具有四个自由度，主要职能是搬取零件和装 配工作，要求根据已有的设计总体方案图（如图所示）完 成SCARA机器人设计。设计参数及技术指标：负载能力：3.0Kg，伺服驱动、重 复定位精度土O.lnmio关节1最人运动范怜|： 0200,关 节2最大运动范围：0-180 ,关节3最人运动范围：0150mm,关节4最大运动范围:0360。关节1最大运 动速度：18（T7s,关节2最人运动速度：60%,关节3最 人运动速度
2、：40nuns,关节4最大运动速度：120%.最人展开半径400mm,高度：680mm, 几何尺寸：关节1长度190nim,关节2长度210mm,关节3行程150mm,单相220V供电, 操作方式：示教再现/编程。根据任务进行设计计算，画出整体装配同和装配部件图，并给 出全部零件图纸。毕业设计（论文）主要参考资料：1、王春华，等，机械设计基础，北京，冶金工业出版社M, 20102、王金娥，罗生梅编，机电一体化课程设计指导书，北京，工业出版社M, 20123、尹志强，等，机电一体化系统设计课程设计指导书中，北京，机械工业出版社M，2007毕业设计（论文）应完成的主要工作：1、完成课题规定的全套设
3、计，绘出整套图纸，给出详细的设计计算说明书，2、完成毕业论文，要求正文字数不少于2万字，严格按照“本科生毕业论文（设计）撰写 规范”撰写。3、完成文献综述及英文文献的翻译工作。毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注1课题理解、文献调研2013.1月2月2开题报告2013.3月初3方案设计、实验预研2013.3月上旬4详细设计、2013.4月中旬5中期考核2013.4月中旬6设计的细化和完善2013.5月上中旬7打印论文图纸、准备毕业答辩2013.5月下旬8毕业钿2013.6月上旬课题信息：课题性质：设计论文课题来源：教学科研生产其它发出任务书口期：指导教师签名：年月口教研室意见：教研室主任签名：年月口学生签名：
