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1、实验六 控制系统稳定分析一、实验目的 本实验的目的在于检验系统的稳定性与系统本身结构参数的关 系。在控制理论中所讨论的系统稳定性是指在脉冲响应下，系统响应 是收敛还是发散的，本实验系统输入阶跃信号。1、观察系统的不稳定现象。 2、研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验内容构成下述环节的模拟线路，并测量其阶跃响应。分析开环增益Ko和时间常数T改变对习题稳定性的影响，以及利用劳斯判据确定其稳定域值。图 1 稳定性实验习题的模拟电路系统开环传递C 、10 KG (s) =os (0.1s + 1)(Ts +1)函数：其中，Ko = R R，R = 100KQ， R = 0 500KQ,T
2、 = RC,R = 100KQ，141114取C二omF 滑动 K的范围三、实验步骤1、按照电路图接好线路，输入信号Ur二1V,C二0.1卩F ；改变电位 器，使R14的有效阻值分别等于100KQ、200 KQ、300 KQ，观察系 统的输出波形（波形见图2、3、4），分析Ko变化对系统稳定性的影 响。2、在步骤 1 的条件下，使系统工作在不稳定状态，即工作在等 幅振荡情况，电容0.1卩f变成1卩f，观察系统稳定性的变化。图2 Ko=l时曲线图3 Ko = 2时曲线图4 Ko = 3时曲线四、实验报告1、 画出系统的模拟电路图。2、画出Ko分别等于1、2、3时的曲线。五、思考题该电路图中，影响系统稳定性的因素有哪些，如何改善系统的稳定性，并用劳斯判据算出系统稳定时的Ko范围？
