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1、VxWorks系统中映像及其加载过程初学VxWorks，的确有时候会被各种映像类型整的有些晕，根据自己的学 习过程总结一下。常用的分类标准如下：分类标准类型功能BootRom、 VxWorks文件格式* .bin、* .hex、* .sys 等运行物理位置ROM中运行的、RAM中运行的是否压缩压缩的和非压缩的图表1 VxWorks系统中的各种映像在学习的过程中，大多数书籍或者技术分档中直接将这些映像说成VxWorks 映像，这导致我在理解中产生过困惑。个人认为应该统一说成是“VxWorks系统 中的映像”要更便于理解（因为按功能分里又有VxWorks映像的说法，这样不同 的实体在概念上有所重叠
2、）。根据映像的作用可以VxWorks系统中将这些映像分为两大类，即启动映像BootRom和VxWorks映像（如图1所示）。Boat iinasc C BoolRcm) *Loadable imagE-飓碗T蜒系统中的血評Kom-Esed imaged图表2 VxWorks系统中的映像按功能分类其中VxWorks映像又分成三种，即可加载的、基于ROM的和驻留ROM的，对于这三种的说明如下表：VxWorks类型 在Tornado中的文件功能说明名Loadable image（可加载的）vxWorks在RAM中运行的VxWorks映像，要 通过BootRom来加载。Rom-Based image（
3、基于ROM的）vxWorks_romROM启动、RAM运行的VxWorks映像， 不需要BootRom辅助引导vxWorks_romCompressvxWorks_rom的压缩格式Rom_Resident image （驻留 ROM 的）vxWorks_romResidentROM启动、RAM运行的VxWorks映像， 不需要BootRom辅助引导图表3 VxWorks映像的类型那么可加载的VxWorks映像是在RAM中运行的，需要BootRom(即Boot Image) 来加载。对于每一种映像的加载过程中，初始化工作通常包含三个部分的初始化, 即ROM初始化、RAM初始化和一般初始化，下面就
4、几种映像的加载过程进行描述, 可以看到在使用Lodable的VxWorks映像时候需要对RAM先进行初始化。BootRom image (+Loadable image)BootRom映像是一个最小化、专用的VxWorks映像，又称为启动映像，它保 存在固定位置，比如说FlashROM或者ROM中，主要负责加载和运行最终使用的 VxWorks映像(Loadable image)，所以在建立开发环境之前，我们需要首先定 制和建立BootRom，然后去通过它下载配置的可加载的映像到RAM中运行。在 Tornado2.2中，BootRom生成的文件有很多种格式，通常我们生成bootrom或 者boo
5、trom.bin文件(压缩的、最小的)。BootRom先把自身的一部分代码拷贝到RAM_HIGH_ADRS地址。而对于压缩的 映像，则为RAM_LOW_ADRS，拷贝的同时还要进行解压缩，然后再进行代码的第 二次重定位将解压后的拷贝到RAM_HIGH_ADRS。拷贝完成之后，根据BootLine 中的参数区加载VxWorks映像，并把VxWorks映像拷贝到RAM_LOW_ADRS开始的 地址空间(在RAM中运行VxWorks，需要先解压和复制所有的text、bss、data 段到RAM的RAM_LOW_ADRS中)函数sysInit ()主要是用来初始化RAM的，系 统直接跳到RAM的首地址
6、去运行VxWorks。A.最少化的系统初始化BootRom的启动过程：文件 romlnit.s 中的 romlnit ()f 文件 bootlnit.c 中的 romStart ()f文件 bootConfig c 中的usrlnit () usrRoo t ()(其中 usrlnit () 和usrRoot ()函数还调用了其他很多初始化的函数)注意：与 V xWorks image 的区别在于一 个Boo tRom 调用 bootConfig.c,而 VxWorks调用 usrConfig.c bootConfig.c主要完成BootRom 映像的初始化, 而usrConfig.c主要完成
7、V xWorks映像的初始化。FRIEJjOW/DRSRAM_HIQH_ADRS吶4嗣减*图表4 BootRom的加载过程B.用BootRom加载Loadable映像的启动过程为：文件 romlni t.s 中的 romIni t ()f文件 boo tlni t.c 中的 romS tart ()f文件sysAL让.s中的sysInit ()初始化RAMf文件 usrConfig.c 中的usrlnit () f usrRoo t ()(其中 usrIni t () 和 usrRoot ()函数还调用了其他很多初始化的函数)尺0阿愈QJ必LOCAL MEM bOGfcL 僵DRSMMFAMJ
8、W_ADRS-FRE_IX)W_ADRSRAM. HIGH. WRS-SAisMeisiTqpQ图表5 BootRom加载Lodable映像的过程Rom-Based image (基于 ROM 的 VxWorks 映像)前面说了这种类型映像不需要BootRom的支持，那么它(下面所说的驻留ROM的映像也是)融合了 BootRom的引导功能，它在ROM中启动，然后把VxWorks 拷贝到RAM中去运行。其加载和引导VxWorks映像的过程是：文件 romlnit.s 中的 romlnit ()f 文件 bootlnit.c 中的 romStart ()f文件 usrConfig.c 中的usrI
9、nit () fusrRoo t ()(其中 usrIni t ()和 usrRoot ()函数还调用了其他很多初始化的函数)尺。观加腳RAWLOCAL_MEM_UOGAL_ADR5 .RAM_LjOW_ADRS-FREE_LOW_DRS-RAM-HIGH.DRS-1图表6基于ROM的VxWorks映像的加载过程Rom_Resident image （驻留 ROM 的 VxWorks 映像）在ROM中启动，并在运行VxWorks。这里说的驻留是指运行用的text段是 在ROM中，其他段则复制到了 RAM中去分配。将VxWorks放在ROM中运行主要是 为了节省RAM空间，以便更大的空间去运行应
10、用程序，这种方式只把VxWorks image 的 data 段，bss 段复制到 RAM 的 LOCAL_LOW_ADRS，text 部分留在 ROM 并 在ROM中执行，由于text段是在ROM中运行，所以它的运行速度慢。其加载和引导VxWorks映像的过程是：文件 romInit.s 中的 romInit ()f 文件 bootlnit.c 中的 romStart ()f 文件 usrConfig.c 中的 usrInit () fusrRoot ()图表7驻留ROM的VxWorks映像的加载过程参考资料:1.VxWorks程序开发实践2.htt p:/ tmE0甌瑕闆购妙LOCAL_MEM_LOCAL_ADRSh貼M g训 ADRS-1LUFREE_Lj3W_ADRS 1RAM. HIGH. ADRBoo? Fmgrtnv1Boot PKigsaKi*旳Eeod段*
