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1、远程视频遥控系统解决方案无论是矿山井下、地铁隧道、地面企业还是军事演习、紧急救援系统， 点对点遥控系统都可以基于2.4G无线局域网方便的加入远程的视频遥控。操 作人员远离危险区域，在控制中心通过电视大屏幕获得现场实时图像，控制 各种机械的动作。一、优点节省系统费用：减少停机时间、改进性能、最大限度提高效率，使系统 投资物有所值；增强操作人员安全：工作人员远离危险地区。由于工作人员可在安全的 地方对设备进行遥控，完全消除了风险；改进性能：在原来只能短时间工作或可能根本不能工作的地方，现在可 随意长时间工作；减少停机时间：由于不再要求工人花费时间准备进入危险区，缩短了换 班时间。另外，也减少了必须
2、在比如核废料区完成具体工作任务的工人数量;操作灵活：无线遥控系统使操作人员感到就像在设备上实际操作。手动 和遥控的功能设计和操作均相同。完全一体化的电子接口配有可检修故障的 模块。全比例输出使操作人员控制设备得心应手，使棘手的难题变得轻而易 举；多机联控：ELinkCS无线遥控系统可以实现一对一、一对多的控制。在 一对一控制中一个手柄单元只能控制一个机车，接收单元和发送单元配对加 密使用；而在一对多控制中，一个遥控手柄单元或者遥控座椅可以控制两个 或者多个机车单元，使各机车联合作业，提高生产效率；机车导航：基于2.4G无线局域网络、ELinkCS机车自主导航算法、激光 扫描识别系统实现了铲运车
3、的自主导航功能，在铲运车装货及卸货完成后可 以自主运行到装料区或卸料区，从而实现了金属矿山无底柱爆落采矿方法上 的铲运车完全遥控工作。二、远程视频遥控由6个部分构成：1. 车载控制单元2.人机控制座椅3.视频监测单元4.网络通信单元5.语音交互单元 6.液压接口单元1. 车载单元-24路数字输出一8路PWM输出一8路数字输入一4路模拟量输入-可根据需要进行扩展2. 人机控制座椅2个4方向比例控制手柄 一8路比例量输入一4个状态保持开关 -3个自恢复开关一1个蘑菇头急停按钮一1个高背座椅3. 视频监测单元2个全角度可变焦距摄像机一1个视频编码处理终端2个监视器一1个硬盘视频存储单元4. 网络通信单元-WLAN无线接入点5.语音交互单元 -1个车载广播单元 -WIFI无线电话&液压接口单元 电控液压阀体开/关电控阀芯网络交换机一光缆1个车载扬声器和送话器1个语音服务器气压阀门比例电控阀芯 三、远程视频遥控主要功能基本功能前进/后退一左转/右转一升臂/降臂一装料/卸料一油门连续控制 一油门半开/全开 一远程启动 一驻车刹车一辅助刹车前/后大灯一自动灭火安全功能紧急停车一倾斜检测定时通信一顺序开机互锁功能引擎启动和驻车刹车互锁无人值守机车计时器互锁前进/后退和驻车刹车互锁手动模式和遥控模式互锁自动刹车延迟熄火一系统自检延迟关机和断电互锁无人值守遥控计时器互锁空挡和辅助刹车互锁
