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1、、桥架型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式 起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小 车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架支承式和悬挂式两种。前者 桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分 手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织 生产，成本低，时候用于无电源后搬运量
2、不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采 用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工 字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起 重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机： 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥 架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范 围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应
3、用在室内 外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专 用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车 又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和 滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支 托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支
4、腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。（d） 单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机 单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形 架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q50t、跨度S35m时,可采用 这种形式单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式丄型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小， 但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间
5、，以 使货物顺利通过支脚。（b）双梁桥式起重机双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又 可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机（1）悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和 悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工 件装卡和搬运。柱式悬臂吊柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重
6、机 升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重 量较大 时才采用电动。 壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承 结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。 壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓 库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠 近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。 平衡起重机俗 称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地 在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种
7、理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车 间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各 种场合 平衡吊（2）塔式起重机（3）门座起重机（4）流动式起重机编辑本段门式起重机的表示方法用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式 起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG双梁单小车吊钩门式起重机；ME双梁双小车吊钩门式起重机；MDN单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；MDS单主梁小
8、车三用门式起重机。编辑本段门式起重机的选用（1）单主梁和双梁门式起重机的选用一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜 选双梁门式起重机。（2） 跨度和悬臂长度 门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。（3）轮距的确定原则（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/41/6）S。（4）门式起重机间距尺寸确定
9、在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一 定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊 具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。（5）门式起重机电气设备的选用它应符合通用门式起重机GB/T144061993的有关规定。编辑本段起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别 驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组 合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥
10、式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴 器。编辑本段结构起重机（crane）运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低 轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥 架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两 边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支 承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结 构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏
11、轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁 等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢 轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双 梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方， 箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但 制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板， 自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 空腹 桁架结构类似
12、偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上 按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机 运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。 普 通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度 可达60米。 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度 和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配 上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上
13、运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬 吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中 可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装 置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。 简易梁桥式起 重机类型 铸造起重机 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛 桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中， 或把它取出放到运锭车上。 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
14、小车上有专门的脱锭装置， 脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模， 用小钳提起钢锭。 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱 并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 锻造 起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车 用来抬起工件。编辑本段轻小型起重设备-电动葫芦CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、 安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便
15、等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的 轻型起重设备。 该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为 A1、 A2、 A3、 A4 四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。 CD1 型为单速起升，MD1为常速和慢速两档起升.编辑本段龙门起重机龙门起重机 水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在 露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行 机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止 起重
16、机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就 是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过 30 米时，常是一侧为刚性支腿，而另 一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力 而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻 倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两 端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。龙门起重机分为4种类型。普通龙门起重机：这种起重机用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为435米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。水电站龙门起重机:主
