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1、编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 超声清洗机吊运机械手设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称：副教授 ） （职称： ）2013年5月25日III无锡太湖学院本科毕业设计诚 信 承 诺 书全套图纸，加153893706本人郑重声明：所呈交的毕业设计 超声清洗机吊运机械手设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械91 学 号： 0923045 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机系 机械工
2、程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目超声清洗机吊运机械手设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 般工业超声波清洗机清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗，一般只能去掉比较粗大的污垢；精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗，以清除极微小污垢颗粒为目的。根据超声波清洗机清洗方法的不同，也可以分为物理超声波清洗机清洗和化学超声波清洗机清洗。利用力学、声学、光学、电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机
3、械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗；依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗，如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢，用氧化剂去除物体表面的色斑，用杀菌剂、消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点，又具有很好的互补性。在实际应用过程中，通常都是把两者结合起来使用，以获得更好的超声波清洗机清洗效果。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 达到技术指标所规定要求，满足实际工作需要。 工作时定位准确，启停无冲击。 工作时噪音小，发热较小，工作可靠 四、接受任务学生： 机械91 班 姓名
4、五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要 这片论文主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析、吊运机械手部分的设计及电气部分的设计。通过这篇论文可以很清楚的了解到超声波清洗机的设计过程以及达到的清洗效果。第1章“绪论”中主要介绍了本设计的一些内容，包括课题的来源，意义。第二章“超声波清洗”则是详细阐述了超声波清洗的原理、影响因素、特点及其在国内的发展 。第三章“超声波清洗机的结构设计”中是介绍了清洗机的总体结构，传动设计、前后脚架、脚轮等一
5、些零部件的设计选择。第四章超声波清洗机结构校核主要介绍了机架强度校核。 关键词：超声波清洗；结构设计；强度校核；电气元件 Abstract This paper mainly principle and structure analysis, the ultrasonic cleaning machine lifting design and part of the electrical part of manipulator. Through this paper can design process is very clear understanding to the ultrasonic
6、 cleaning machine and cleaning effect achieved. The first chapter is Introduction mainly introduces some contents of this design, including the source of the subject, significance. The second chapter cleaning is the principle, influence factors, the characteristics of ultrasonic cleaning and its dev
7、elopment in china. The third chapter structure design ultrasonic cleaning machine is introduced the overall structure of cleaning machine, choose the design of transmission design, before and after the tripod, casters and some other parts of the. The fourth chapter of ultrasonic cleaning machine str
8、ucture checking mainly introduces the frame strength check Key word: ultrasonic-cleaning；designing configuration；intension checking；Electrical element 超声清洗机吊运机械手设计目 录 摘 要IIIAbstractIV目 录V1 绪论11.1 课题的来源及其意义12 超声波清洗32.1 超声波清洗33 超声波清洗机的结构设计103.1 清洗机总体结构的设想103.2 传动部分的设计113.3 气压系统设计133.4 槽体部分设计133.5 其它一些
9、部件的实体建模153.6 气动系统工作原理163.7 此设计的几大优点174 超声波清洗机的结构校核计算184.1清洗机主体结构概述184.2机架强度校核184.3 气动部分的计算204.4后法兰气缸连接螺栓校核224.5气缸其他部件234.6 生产本设备过程中需注意的问题254.7 导轨运动系统的故障原因与对策255 超声波清洗机的槽体介绍265.1 联轴器选用265.2 电动机选用265.3水泵的选用275.4过滤器的选用276 总结29致谢30参考文献31V超声清洗机吊运机械手设计1 绪论1.1 课题的来源及其意义 1.1.1 课题的来源本课题由生产厂家提出，能达到实际加工要求。超声清洗
10、机吊运装置是用于物料输送的专用设备，设备的传动将由机械系统完成，电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力，且为机电综合的设计水平，特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。 1.1.2 课题的意义工业生产劳动过程中涉及到的超声波清洗机清洗都属于工业清洗的范畴：食品工业、纺织工业、造纸工业、印刷工业、石油加工业、交通运输业、电力工业、金属加工业、机械工业、汽车制造、仪器仪表、电子工业、邮电通讯、家用电器、医疗仪器、光学产品、军事装备、航空航天、原子能工业等都大量应用到超声波清洗机清洗技术。一般工业超声波清洗机清洗包
11、括车辆、轮船、飞机表面的清洗，一般只能去掉比较粗大的污垢；精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗，以清除极微小污垢颗粒为目的。根据超声波清洗机清洗方法的不同，也可以分为物理超声波清洗机清洗和化学超声波清洗机清洗。利用力学、声学、光学、电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗；依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗，
12、如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢，用氧化剂去除物体表面的色斑，用杀菌剂、消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点，又具有很好的互补性。在实际应用过程中，通常都是把两者结合起来使用，以获得更好的超声波清洗机清洗效果。根据超声波清洗机清洗媒介的不同，又可以分为湿式清洗和干式清洗。一般将在液体介质中进行的清洗称为湿式超声波清洗机清洗，在气体介质中进行的清洗称为干式超声波清洗机清洗。传统的清洗方式大多为湿式清洗，而人们比较容易理解的干式清洗也就是吸尘器。但近年来，干式清洗发展迅速如激光清洗、紫外线清洗、等离子清洗、干冰清洗等，在高、精、尖工业技术领域得到快速发展
13、。近年来，新技术也不断地被应用于清洗技术之中，如随着生物技术的发展，越来越多的酶和微生物在超声波清洗机清洗技术中被使用，这利用的是生物化学反应，在空气净化和水处理过程中，活性炭的使用也越来越普及，这利用的是吸附作用。另外，还有电解清洗等。因此将清洗简单地分为几类。已经不能完全涵盖当前清超声波清洗机洗技术飞速发展的现实状况工业超声波清洗机清洗与各种工业活动密切相关，有的是产品生产工艺的一个组成部分。清洗不提供最终的产品，而是许多工业生产过程中的一个局部工序、工艺或辅助活动。在一些传统工业中，清洗已经被 人们看作是一个简单的过程或常识，往往不被人们重视，但清洗的好坏却决定最终产品的性能和质量。特别是在当今的高科技产业中，超声波清洗机清洗技术的作用尤为突出。新型的超声波清洗机清洗技术和设备逐步得到开发和应用，如真空清洗，等离子清洗、紫外臭氢清洗，激光清洗。干冰清洗等崭露头角，展示了良好的效果和应用前景。
