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1、3-1 写出图 3-1 对应的指令语句表。解答：梯形图和指令语句的转换， 首先要划分好各电路块。 电路块由简单串并联的接点组成， 当电路块处理完后， 再用电路块的串并联指令将其连接起来。 有分支时， 应使用暂存继电器 记忆分支点。图 3-1 对应的语句表如下：LD00000AND-NOT 00001LD01600OR10000AND00002AND01601OR-LDLD10000AND-NOT 01600OR-LDLD10000ORT00AND-LDOUTTR0AND00003OUT10000LDTR0AND00004TIM000#01003-2 画出下列指令语句表对应的梯形图。 LD000
2、00OR00001AND-NOT 00002OR00003LD00004AND00005OR00006AND-LDOR00007OUT10000 LD00000AND 00001OUT TR0AND-NOT 01601OUT01600LDTR0OUT01601LD01600LDC000OR25315CNT000#0002LD01600OR01601OR10000AND-NOT C000OUT10000解答：将指令语句转换成梯形图时，首先应将以LD 指令为起点的电路块找出来，然后根据两个电路块后面的指令确定其相互关系。如图 3-2 所示。如图 3-3 所示。3-5 画出图 3-7 所示梯形图对应
3、的波形图。0000000000 25502255020000101600 0160101600 016010000000002000020160101601016000160001600 016010160100001000021000010001图 3- 7b)习题3-5 图解答：画波形的题考查的是读者对梯形图的理解。 a)本题为一个单按钮启停电路。由于采用了下沿微分，因此，按钮在每次按下并松开后有 效。00000 第一次为 ON并变为 OFF时，01600 为 ON一个扫描周期， 10000 置“1”，此时 01601 为 OFF；00000 第二次为 ON时，由于 10000 已经为 O
4、N，因此 01601 在本周期为 ON，使 10000 置“ 0”。如图 3-8 所示。0000010000b) 本题为一个故障报警电路。其中， 解音按钮； 10000 为灯光报警输出； 秒， OFF0.5 秒。如图 3-7 所示。图 3- 8 习题 3-5 a解00000 为故障信号输入； 00001 为试灯按钮； 00002 为10001 为音响报警输出。 25502 为 1 秒时钟脉冲， ON0.500000000010000210000100011s图3- 9 习题 3-5b解3-6 有一个用四条皮带运输机的传输系统， 分别用四台电动机 M1M4驱动， 如图 3-10 所示。 控制要求
5、如下：M2M4图3-10 习题3-6 图(1) 起动时，先起动最后一条皮带，每延时 2s 后，依次起动其它皮带机，即 M4 M3 M22sM l。 2s 2s(2) 停止时，先停最前面一条皮带，每延时 5s 后，依次停止其它皮带机，即 M1 M2 M32sM 4。2s 2s(3) 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停下，而后面的皮带机 按停止顺序依次停车。试设计满足上述控制要求的 PLC控制程序。解答：根据要求，每隔 2s 启动一条皮带，可由脉冲发生器来设定时间间隔。设 00000 为启 动按钮， 00001 为停止按钮， 00002、00003、00004、00005 分别
6、为四条皮带的故障停车信号； 10000 为第 1 条皮带驱动， 10001 为第 2 条皮带驱动， 10002 为第 3 条皮带驱动， 10003 为第 4 条皮带驱动。 中间继电器 01602 和 01603 的作用是在启动过程中， 连锁接点 10002 、10001 的有效时间滞后 1 个扫描周期，以保证启动顺序； 01604的作用是在 4 条传送带均停止后， 复位停止继电器 01601，使系统复原，如图 3-11 所示。习题3-6 梯形图3-7 传送带产品检测：用红外传感器检测传送带上的产品，若 20s 内无产品通过，则传送 带停止，同时报警。设检测信号从 00002 端子输入，传送带由
7、 10000 点驱动，报警信号由 10001 点控制， 00000 为起动按钮， 00001 为停止按钮。解答：如图 3-12 所示，其中， 00001 既作为停止按钮，也作为报警解除按钮。图 3-12 习题 3-7 梯形图3-8 某机床动力头的进给运动如图 3-13 所示， 00000 为启动按钮，按一次则动力头完成一 个工作循环。启动时，动力头处于最左边，10000、10001、10002 分别驱动三个电磁阀。试设计 PLC程序。解答：如图 3-14 所示，根据给定的波形图，可得到三个电磁阀的启停控制状态。图3-14 习题 3-8梯形图3-9 用 PLC实现下述控制要求，分别画出其梯形图。
8、(1) 电动机 Ml 先起动后， M2才能起动， M2能单独停车。(2) M1 起动后， M2才能起动， M2可以点动。(3) M1 起动 10s 后， M2自行起动。(4) M1 起动 10s 后， M2起动，同时 M1 停止。(5) M1 起动后， M2才能起动； M2停止后， MI 才能停止。解答：如图 3-15 所示，设 00000、 00001 为 M1启、停按钮， 00002、 00003 为 M2启、停按 钮， 00004 为 M2点动按钮， 10000、10001 分别为 M1、 M2驱动。第 5 小题也可仿照图 2-19 将继电接触线路改写成 PLC的梯形图，如图( 5b)。
9、如图( 5a)为采用保持器的 PLC设计方 式。(3 )(2)(4)(5 a)(5b)图 3- 1 5 习 题 3 - 9 梯 形 图3-12 试设计用 PLC实现的密码锁控制。有 为启动按钮，按下 SB7才可以进行开锁作业。 、SB2、SB5为可按压键。开锁条件： SBl 设定按压次数为 3 次， SB2设定按压次 SB5设定按压次数为 4 次，如按此条件依次按键，则密码锁打开。8 个按钮 SBlSB8，其控制要求为：(1)SB7(2)SBl 数为 2 次，(3)SB3 出警报。(4)SB6(5)SB8 解答：如图、 SB4 为不可按压键，一按压报警器就响，发为复位按键，按下 SB6，重新开
10、始开锁作业。 为停止按健，按下 SB8，停止开锁作业。3-19 所示，设 00006、 00007 为启、停控制按钮 SB7、SB8，SB1：00000 ，SB2：00001 ，SB3：00002，SB4： 00003 ，SB5：00004，SB6：00005 ，10000 为开锁信号， 10001 为报警信号。图中，开锁信号维持1s，报警信号则必须按复位按钮才能解除；计数器 C000 和 C001的复位端将自身 输出信号与相应的按压信号串联，可避免超过规定次数的SB6。按压有效；按下停止按钮后，开锁操作无效，但要重新开锁，必须先按复位键图3-19 习题3-12 梯形图PLC控制程序。4.1
11、在某些控制场合，需要对控制信号进行分频处理。试设计一个四分频的解：设输入点为 00000，输出端为 10000。图 4-1 （a）为用计数器和比较指令设计的程序，结果比较直观；本题也可用移位器来设计，如图脉冲，则 01601 的输出状态刚好满足要求，图4-1 （b）所示，利用 00000 本身作为移位4-1 （ c ）为时序图。a）b）000000160001601（c）图4-1 题 4-1程序4.2 设计彩灯控制电路，要求： 9 组彩灯，启动后分两种动作交替循环进行。（ 1）分三大组， 1、4、7为一组， 2、5、8 为一组， 3、6、9 为一组，每大组依次亮 1s。 （2）按 1到 9顺序
12、，每组依次亮 1s。解：设启动按钮 00000，停止按钮 00001；输出彩灯分别为 10001，10002，10003， 10004， 10005，10006，10007，10008，10009；如图 4-2 所示，按下启动按钮 00000 后，彩灯按要 求循环亮灭，按下停止按钮 00001 后，彩灯立即熄灭。图4-2 习题 4-2图4.8 电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：(1) 可手动上升、下降；1h，然后发出声光信号，声光复位为 00003；输出1h，正好是 120 个循环。(2) 自动运行时，上升 6s停 9s下降 6s 停 9s，循环运行 并停止运行。试设计用 PLC控制
13、的上述系统。解：设手动上升为 00000，手动下降为 00001 ，自动为 00002 ， 信号：上升 10000，下降 10001，声光 10002。根据要求，循环运行 梯形图见图 4-10 。10图4-10 习题 4-8梯形图5.3 比较 RS-232C、RS-422/ RS-485 串行通信接口？项目RS-232CRS-422RS-485接口电路单端差动差动传输距离( m)1512001200最高传输速率0.021010(Mbit/s)接收器输入阻抗 (k )37412驱动器输出阻抗 ( )3001005411输入电压范围 (v)-25+25-7+7-7+12输入电压阀值 (k) 330
14、.20.25.4 简述 OMRON PLC网络的主要类型？试说明 CompoBus/D和 CompoBus/S各自的特点？ 主要类型有：以太网( Ethernet )、SYSMACN ET网、 SYSMACLi nk 网、 Controller Link 网、 HOST Link 网、 PC Link 网、 Remote I/O 网、 CompoBus/D、 CompoBus/S网。CompoBus/D ： CompoBus/D 是一种开放、多主控的器件网，其功能有远程开关量和模 拟量的 I/O 控制及信息网通信。 是一种较为理想的控制功能齐全、 配置灵活、 实现方便的分 散控制网络。CompoBus/S ： CompoBus/S 也是器件网，是一种高速 ON/OF
