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1、永宏 PLC 与三菱 FR-D700 变频器作 Modbus-RTU 通讯硬件连接1. 参考变频器说明书 P169PU接口插针排列插针编号名称内容SG接地（与端子5导通参数单元电源RDA变频器接收+1SDB变频器发送-SDA变频器发送-RDB变频器接收-SG接地（与端子5导通参数单元电源（2）永宏通讯扩展板FBS-CB5针脚定义（2线制）：（3）因此应该选用以下的接线方式（参考变频器手册P171）：卡心十）TDTg（fg）cm通讯参数的设定（1）永宏PLC的参数设置如下（本例中，占用port2通讯口）。r - H S EJ io竺爲旧毎寿:E）飙巧耳兔P|册何口PLC(Q XWJj 辰口刪 S
2、T(H)遗R*監没走-PDH2oxLDnSi：Jnnir 司： 倚注SHE时诃:0执行 停止锤运艳中事审 沖&区煤存hPLCx IX 2-皿 J.Y.CIt灌无汗T77p-fh臥榻闔 i 吾 * kr.HF 丄 lb T g组用谥i+ 味-.：HEnl/-=nnw、T1: -h.TI luT-J渔讯直孟;同悅枪查F菲埠用于翟帛扁掘L诺同通讯起散I?二二紗按收畀第慎刮时间:lDn5电匚舷1MW?PortGiE 惑澈Portl番=如plcd轴rt 2Port 3 is乐条啟 Port H苣卅対建 iSiRUHSi 75-55Z winPiroudder -跆诺图-主单元一2）因此变频器中，相应的参
3、数要修改为一致（请参看变频器说明书P172），如下:参数编号名称初始值诂定范围内容117PU通讯站号00 -31 ； 0-247)*1变频器站号指定1台控制器连接多台变频器时要设定变频器的站号118PU通讯速率19248、 96、 192、 384通讯速率设定值xlOO即通讯速率例）设定为192时通讯速率为19200bps119PU通讯停止位长10停止位长数据位长lbit8bit12bit10lbit7bit112b it120PU通讯奇偶校验20上奇偶校验1奇校验2偶校验123PU通讯等待时间设定99990-150ms设定向变频器发出数据后信息返回的等待时间9999用通讯数据进行设定12斗P
4、U通讯有无CR/LF选择10XCR, LF1冇CR2有CR、 LF549协仪选择00三菱变频器（计算机链接）协议1Modbus-RTU 协议Pr.117 设定为 2，即变频器的站号为2；Pr.118设定为96,即通讯速率为9600bps；Pr.119 设定为 1，即数据位长8，停止位长 1；Pr.120 设定为 2，即为偶校验；Pr.123 设定为 0，即数据返回等待时间为0（此项可根据具体情况调整，待定！）；Pr.124设定为1,即有CR （换行符）；（此项也待定，如果通讯补 上，可考虑此项）Pr.549 设定为 1，即为 Modbus-RTU 协议。 至此，必需的通讯参数谁定已完成。注意：
5、（1）在各参数的初始设定之后，请务必进行变频器复位。在 变更通讯相关的参数后，不进行复位将无法通讯。（2）通讯控制时，变频器应工作在“网络模式”，有关运行模式的设定，请参看变频器手册的4.18章节。三、PLC程序设计永宏PLC的FUN150.M-BUS便利指令，让PLC做Modbus通讯的主站。详细请参阅FBs-PLC使用者手册2的“ 12-32”至“12-40”.FUN150ModBus通讯协议（主站）通讯联机便利指令FUN150M-BUS（PLC经Port 1、2、3或4作为ModBus通讯协议的主站）M-BUSACT 通讯传输ERR -通讯错误DN 通讯完成Pt :指定通讯端口，1-4.
6、通过该通 讯端口，以ModBus通讯协议作 数据传输。SR：存放通讯程序起始缓存器。WR：指令运作的起始缓存器，共占用8 个缓存器，其它程序不能重复使 用.詰HRRORDRK 氾 讥ROIR339R5DOO IR8071DOI D3999Pt1-4SRooWRoo步骤：（1）输入参数如下:- P貝E鬲匚CdflciH）NG-DDNQD1MO Ml 96 2逍讯起S：口己世.1 Cfip U-R|iq 1-EN-Pt! 22ACT-SkiR5KD0L-R:!R510D-AET-=h101Ml沁八s肓-1 =. r鼠标选中该功能指令，按键盘“Z”键，即弹出相应的“表格编辑”对话框，开始建立通讯命令
7、表格：“表格名称”任意改,然后点“确认”昭 辭口司时口曲少胡孔馆喘碍(f-sl昭 玮瞬口詞IM闭罰5 Wyter袁啣N命令有3种什可萌号:/I-: ?.巴：Read)仆秋数据起萨炕予:E wri7 :-WAvrit m；yoaOODQl例子1：参照变频器手册P193的例子，从站号为2的变频器中，读取40004(Pr.4) 40006(Pr.6)的内容，应建立如下通讯命令:通讯成功后，变频器的地址40004中的内容，存放到PLC的R0； 40005 中的内容，存放到PLC的R1； 40006中的内容，存放到PLC的R2。 例子2：参照变频器手册P194的例子，将站号为2的变频器的运行频率RAM
8、(地址为40014)设定为60Hz。在例子1的通讯命令表格中，在新增一条命令，如下：改变PLC缓存器R10的值（如在触摸屏上），即可通过通讯改变“运行频率”。注意：（1）对于PLC上的同一个通讯口（如port2）,可以在程序 中写多个FUN150，每个FUN150的参数SR需各不同，分别建立关联 的“通讯表格”。各个FUN150必须不能同时执行。（2）能将通讯命令都写在同一个表格中是最好的，实在不能达到控 制的要求，才考虑写多个FUN150指令。（3）FUN150的使能端“EN”是脉冲触发的，一个脉冲信号就可以让 该指令中的所有通讯命令都被执行一次。（4）M1962 是 PLC 的特殊内部寄存器，显示通讯口 port2 的状态， 等于1是表示空闲状态，等于0时表示port2被占用。所以程序范例 中的程序，若M0 直接通，则M1962 接通就触发一次通讯，等于 不停地发出通讯命令。
