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1、超声波模块（PWM脉冲方式输出）产品型号：DYP-ME007发表时间：2010-12-8点击：597一、产品简介DYP-ME007 超声波测距模块可提供 3cm-5m 的非接触式距离感测功能。其基本 工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到 物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差， 来判定物体的距离O40mm20min深圳电应普科技有限公司 电话：0755-33867781 www. dvpsensor. com4mm、电气参数电气参数 DYP-ME007 超声波模块工作电压 DC 5V工作电流 10mA工作频率 40Hz最远射程 5m
2、最近射程 2cm输入触发信号10uS的TTL脉冲输出回响信号 输出 TTL 电平信号，与射程成比例 规格尺寸 43*20*15mm 三、模块使用方法： 使用本模块，占用单片机的两个IO 口，一个10 口做为触发端。一个IO 口做 为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TRIG引脚端为一个大约10US的高 电平触发模块，同时模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。并在内 部程序处理变换成一个 PWM 的信号从 Echo 引脚输出，一旦检测到有回波信号 则输出回响信号,供我们方便使用。我们使用时，只需读出 PWM 信号高电平的 时间（T）。回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号 到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148= 英寸。也可以通过声波在空气中传播公式L = 340T/2。就可以求出L （测量的 距离）。如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚将输出约 140uS 的电平， 以防止发射信号对回响信号的影响.
