毕业设计-带式输送机传动装置设计课程设计

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1、机械设计课程设计设计说明书设计题目: 带式输送机传动装置设计 院系名称: 机电工程学院 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 目录一、设计数据及要求3二、确定各轴功率、转矩和电机型号3 1.工作机有效功率32.查各零件传动效率值33.电动机输出功率44.工作机转速45.选择电动机46.理论总传动比47.传动比分配58.各轴转速59.各轴输入功率:510.电机输出转矩:511.各轴的转矩512.误差6三、齿轮传动校核计算6(一)、高速级6(二)、低速级11四、初算轴径16五、校核轴的强度和轴承寿命:17(一)、输入轴17(二)、中间轴19(三)、输出轴22六、箱体结构的设计23一、设计数据

2、及要求 F=2500N D=350mm v=1.0m/s 机器载荷特性:平稳; 机器的最短工作年限:五年;二、 确定各轴功率、转矩及电机型号1.工作机有效功率 2.查各零件传动效率值联轴器(弹性),轴承 ,齿轮 滚筒 故:3.电动机输出功率4.工作机转速电动机转速的可选范围: 取10005.选择电动机选电动机型号为Y132S6,同步转速1000r/min,满载转速960r/min,额定功率3Kw 电动机外形尺寸 中心高H外形尺寸底脚安装尺寸底脚螺栓直径 K轴伸尺寸DE键联接部分尺寸FGD1322161401238801033386.理论总传动比7.传动比分配 故 , 8.各轴转速 9.各轴输入

3、功率: 10.电机输出转矩:11.各轴的转矩 12.误差带式传动装置的运动和动力参数 轴 名功率 P/Kw转矩 T/Nmm 转速 n/r/min传动比 i效率 /%电 机 轴2.94029246.875960199 轴2.910628954.4069604.95696 轴2.7950137801.164193.703.5496 轴2.6840468449.82154.72 轴2.6306463765.32354.72198三、齿轮传动校核计算(一)、高速级选择齿轮材料,热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大,故小齿轮选用45号钢(调质),齿面硬度为250HBS,大齿轮选用45号钢(调质

4、),齿面硬度为210HBS,齿轮均为软齿面,闭式。选用8级精度。 1传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式软齿面,故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。由参考文献P216公式10-17可得: 式中各参数为:(1)小齿轮传递的转矩:(2)初选=19, 则 式中: 大齿轮数; 高速级齿轮传动比。(3)由参考文献P205表10-7,选取齿宽系数。(4)初取螺旋角。由参考文献公式可计算齿轮传动端面重合度: (5)由图10-30选取区域系数(6)由图10-6查得材料的弹性影响系数(7)初取齿轮载荷系数=1.3。(8)许用接触应力: 由表10-21d可得两齿轮的接触疲劳强度极限应力分别为:和。

5、由参考文献P206,取安全系数=1。 小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为: 式中:齿轮转一周,同一侧齿面啮合次数; 齿轮工作时间。 由参考文献P207图10-19查得接触疲劳寿命系数为: 故许用接触应力为 许用接触应力 初算小齿轮分度圆直径 -2 计算传动尺寸(1)计算载荷系数 由参考文献1 P130表8.3查得使用 (2)计算齿宽b及模数(3)计算纵向重合度(4)计算载荷系数K 由参考文献图10-8查得动载系数; 由参考文献表10-4查得齿向载荷分布系数; 由参考文献表10-3查得齿间载荷分配系数,则 (5)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得(6)计算模数按齿

6、根弯曲强度计算由式(10-17)(1)计算载荷系数(2)根据纵向重合度,从图10-28查得螺旋角影响系数(3)计算当量齿数,(4)查取齿形系数由表10-5查得=2.80,=2.18(5)查取应力校正系数由表10-5查得=1.55,=1.79(6)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳极限(7)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数,(8)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式10-22得(9)计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值大2、设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的齿面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取,已可满足弯曲强度。但为了同时满

7、足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度计算的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由取,则3、几何尺寸计算(1)计算中心距将中心距圆整为134mm(2)按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多,故参数、等不必修正。(3)计算大小齿轮的分度圆直径(4)计算齿轮宽度圆整后取,(二)、低速级小齿轮选用45号钢(调质),齿面硬度为250HBS,大齿轮选用45号钢(调质),齿面硬度为210HBS,齿轮均为软齿面,闭式。选用8级精度。1传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式软齿面,故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。由参考文献P216公式10-17可得: 式中各参数为:(1)小齿轮传递的转矩:(2)初选=2

8、3, 则 式中: 大齿轮数; 低速级齿轮传动比。(3)由参考文献P205表10-7,选取齿宽系数。(4)初取螺旋角。由参考文献公式可计算齿轮传动端面重合度: (5)由图10-30选取区域系数(6)由图10-6查得材料的弹性影响系数(7)初取齿轮载荷系数=1.3。(8)许用接触应力: 由表10-21d可得两齿轮的接触疲劳强度极限应力分别为:和。 由参考文献P206,取安全系数=1。 小齿轮3和大齿轮4的应力循环次数分别为: 式中:齿轮转一周,同一侧齿面啮合次数; 齿轮工作时间。 由参考文献P207图10-19查得接触疲劳寿命系数为: 故许用弯曲应力为 许用接触应力 初算小齿轮分度圆直径 -2 计

9、算传动尺寸(1)计算载荷系数 由参考文献1 P130表8.3查得使用 (2)计算齿宽b及模数(3)计算纵向重合度(4)计算载荷系数K 由参考文献图10-8查得动载系数; 由参考文献表10-4查得齿向载荷分布系数; 由参考文献表10-3查得齿间载荷分配系数,则 (5)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得(6)计算模数按齿根弯曲强度计算由式(10-17)(1)计算载荷系数(2)根据纵向重合度,从图10-28查得螺旋角影响系数(3)计算当量齿数,(4)查取齿形系数由表10-5查得=2.63,=2.21(5)查取应力校正系数由表10-5查得=1.585,=1.775(6)由图

10、10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳极限(7)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数,(8)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式10-22得(9)计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值大2、设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的齿面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取,已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度计算的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由取,则3、几何尺寸计算(1)计算中心距将中心距圆整为222mm(2)按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多,故参数、等不必修正。(3)计算大小齿轮的分度圆直径(4)计算齿轮宽度圆

11、整后取,四、初算轴径(1)、选择轴的材料,确定许用应力选轴的材料为45号钢,正火处理。根据表15-1可知:强度极限b=590Mpa, 屈服极限s=295Mpa, 许用弯曲应力=55Mpa(2)、 按扭转强度估算轴的最小直径,齿轮轴的最小直径:。中间轴的最小直径:。输出轴的最小直径:。式中:A由许用扭转应力确定的系数,由参考文献表15-3,取考虑、II、III轴端有两个键槽,将轴径增大10%,即(3) 为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选择联轴器型号联轴器的计算转矩查表14-1,考虑到转矩变化很小,故取,则:根据选用的Y132S-6电动机的外伸轴径为38mm,查GB/T50142003,选用弹性柱销联轴器,其型号为LX2和LX4,半联轴器的孔径 ,半联轴器与轴配合的毂孔长度 与上诉增大10%后的轴径比较,最后取轴的最小直径为, , 五、轴的强度校核和轴承寿命计算5-

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