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1、工业机器人中频交直流阻焊控制器0N1 器 AAffi专注于求知与考证机器人等级耆试使用说明书目 录一引言2二中频交直流电阻焊接系统组成3三工作方式5四编程器使用7五功能设置16六电流递增功能、电极修磨17七电流监控18八自由编程输出19九压力控制功能20十中频交直流控制器故障及对策21十一注意事项22附表 1 中频交直流控制器编程参数表23附表 2 监视参数表28附表3 规范选择输入(X11-4X11-9)与起动的规范对应关系29附图1输入输出端子接线图31附图2中频交直流流控制器与变压器接线图32一 引言1.1 中频交直流电阻焊控制器工作原理三相交流50/60HZ电源输入，经整流、滤波变成平
2、滑的直流电，以IGBT/K1作开关器件产生交替的电压输出，通过调整高频(5KHz)工作的IGBT/K2的开通脉冲宽度实现设定的焊接电流输出。1.2 中频交直流控制器电流波形与工频控制器电流波形对比1.3相对于普通的工频控制器，中频交直流控制器有着如下的优点:1. 三相交流电源输入,用电平衡;功率因数高；2. 对相同的焊接工件,焊接时间缩短,省电；焊接稳定区加大；电极寿命增长；3. 铝、镀锌板、高张力钢、不锈钢、镁合金、碳钢、钛各种材质均可焊接，焊接结果良好4. 尤其适合于三层板焊接、非常薄的材料的焊接以及精密焊接的要求；5. 少飞溅；6. 对电流的快速响应控制提高了焊点的质量。二 中频交直流电
3、阻焊接系统组成如图所示：整个焊接系统由控制器、焊接变压器、工件组成。其中控制器又包含多个部分，有电源驱动、整流部分、电容板、IGBT、以及主控板部分。主要特点：1. 单极性输出控制时，即在一次焊接循环过程中，电流的极性不变，相邻的两次焊接循环极性交替。2. 交流输出控制时，半波时间可调：250ms可编程；3. 可编程最多64套焊接规范；4. 三段加热过程：预热、焊接、回火；其中焊接段中可以自己定义递增和递减段；5. 可编程压力控制，最多可定义10个压力段；6. 可编程输出1/0口：可编程3段输出，更好地与PLC、机器人等适配；7. 焊点计数功能。技术参数1. 输入电压：三相380V, 50HZ
4、/60HZ,电源波动+10%, -20%；2. 输出电压：单相PWM输出500V；3. 输出电流：依控制器型号，最大峰值电流分别为400A, 800A,1200A,2400A；4. 冷却水：流量 6L/MIN(SVF2-400),6L/MIN(SVF2-800),14L/ MIN (SVF2-1200),30L/ MIN (SVF2-2400)温度W30 C；5. 工作环境温度：050C；6. 气阀规格： DC24V。三 工作方式1. 单点点焊：起动信号闭合后即开始焊接过程，焊接结束后发出焊接完成信号。每套焊接规范中都有一个“禁止起动”参数，可以允许或禁止起动，此参数为ON时不允许使用该焊接规
5、范；为OFF时可以使用该套焊接规范。下图为单点点焊时的工作时序图：刖开关丄气阀输出1_1保救了信a由断开时间设定12. 连续点焊：连续点焊过程中，如果起动开关一直保持有效，那么电磁阀输出在维持时间过后会断开，焊钳 张开，然后休止时间有效。休止时间过后电磁阀会再次闭合，重新开始下一个焊接过程。下图为连续点焊 时的工作时序图：3. 时序图1）单极性（逆变频率/极性方式为 0）。注意：此方式时，预热时间须大于等于2；如果小于2，则报编程参数异常a. 焊接时间为 0（单极性）电磁阀输出焊接电流输出保持终了信号b. 焊接时间不为 0（即单极性+双极性）2） 双极性（逆变频率/极性方式不为 0）注意：此方
6、式时，焊接时间不能为0；如果为0，则报编程参数异常起动焊険凉输出保持终了信号预热焊接牟世吐唐玄2牌乂三1火k/维持1个冏进断开时间四 编程器使用1. 编程器使用显示控制器规范号与控制器通讯连接口显示控制器工作方式显示焊接工作参数规范选 择键： 用+、- 键可选 择需要 的规范规范工作方式数据修改键：用数 据键选择数 据中的某一位，用 数据+、-键修改该 位数值，最后当认 为数据已修改正确 后，应按确认写入 键才能把数据写入 控制器中；否则按 其它任何键，则修 改的数据无效，规 范参数中仍为原数 值。参数参数选择键： 用参数选择键 可以上、下移 动参数表。工作方式键：选择控制器工作于4种工作方式
7、中的一个。(1)编程:(2)测试:(3)焊接:监视:在此方式下可对某一规范中的焊接参数进行修改、编程。 可用于试验焊接加压情况，不输出焊接电流。正式焊接时应选此方式。对控制器的特殊参数进行监视。规范选择有两种方式：端子选规范和编程器选规范。主板上的拨码开关S8设置为ON,系统密码输入2007,1 规范选择设为0000时，为端子选规范（详细请看附表3）；2规范选择设为1111时，为编程器选择规范，选择某一规范时须把禁止起动设为OFF。设置完成后请把S8设为OFF。2. 触摸屏使用2.1 基本页面介绍密码设置页面：密码的输入与修改系统参数监视页面密码设置焊接状态设备正常编程焊接 测试用口 1密码用
8、户编号用口 2密码用户密码用口 3密码注销用户规范号口18焊接时序页面：基本焊接参数设置焊接设置页面：基本焊接参数设置规范号只有在编程 方式时，才允 许对参数修 改。J禁止起动 1O1/禁止起动单点/连续断开时间焊接状态编程焊扌测试脉冲起动设备正常，&变压器圈比卩I1/肮冲起动I阪0 I可编程控制 師异研冋(J1/有效闭合时当根参数是1 时，子参数才 可以设置Flms休止时间ms| 3 |100 |100 I监视页面密码设置系统参数页面：设置系统参数规范选择为 面板选规范 时显示。电流监控页面：焊接电流监控相关参数设置步增控制页面：步增相关参数设置监视页面：监视焊接结果规范号焊接状态设备正常1
9、W |口编程焊接 测试焊点计数预热焊接回火0 1価1电容器 电压(V)0323|2_| |步指针1清零1电流(KA)0. 000.00 |o. 00 0 I当前电压时间010|o I 1步计数 k_| 修磨计数|323|导通比(%)0. 0094. 98|o.oo I主页面I焊接时序I焊接设置I系统参数I监视页面I密码设置I帮助I压力曲线页面：压力相关参数设置帮助页面 1：触摸屏操作说明触摸屏操作说明：1）当弹出“控制器无回应画面，请检查通信连接线是否正常 如果正常则几秒钟后画面自动消失2）所有参数均只能在编程状态下更改，如果更改失败则弹出 “写入失败”画面；参数有根参数和子参数；当根参数为0
10、时，不能对子参数进行操作，子参数为灰体。3）用户编号有“1、2、3三个，初始密码分别为11K 222、333；点击“注销用户”，可以注销当前用户在不输入密码 的情况下，只能查看监视页面号用户可以查看所有画面“2号用户还可以更改参数，“站号用户可以更改密码。4）更改密码时需要先输入“3号用户的密码，然后输入 用户的新密码，再点击“更改密码.密码可设为8位数字 请妥善保管“3号用户的密码。L下一页|返回|帮助页面 2：控制器专用程序说明2.2 基本操作的介绍2.2.1 用户使用权限介绍I. 触摸屏开机后，系统处于“无用户”状态，在此状态下，使用者只能进入“主页面” “监视页面”、“帮助页面”。当点
11、击其他页面时，会弹出画面如下图所示。II如果需要更改权限，贝洗进入“密码设置”页面，在“用户编号”处，输入相应的用户编号，然后在“用户密码”处，输入相应用户的密码。用户编号可为“1、2、3”，对应的初始密码分别为“111、222、333”。例如在“用户编号”处输入1，在“用户密码”处，输入“用户1”的密码，这样系统 就处于“用户 1”状态，如图 1所示。如果密码输入错误，贝出现提示信息，如图2 所示。用户编号I I用户密码I* I图1密码错误！ ！图2III.系统处于“用户1”状态下，仅可以查看所有页面，不能对参数进行修改。系统处于“用户2”状态下，可以查看所有页面，也可以对所有参数进行修改。
12、系统处于“用户3”状态下，可以查看所有页面，也可以对所有参数进行修改，还可以对所有密码 进行修改。2.2.2 密码更改I. 首先输入用户编号为3 ，然后输入“3”号用户的密码，如下图所示用户编号 口用户密码严 III. 画面弹出“更改密码”按钮，如下图所示。更改密码III. 例如更改“1”号用户的密码，在相应位置输入18 位数字密码，如下图所示。IV. 然后点击“更改密码”按钮 ，完成密码更改。如下图所示。更改密码2.2.3 用户注销点击“注销用户”按钮后，系统处于无用户状态。如下图所示注销用户2.2.4 参数更改所有参数均只能在编程状态下更改，如果更改失败则弹出“写入失败”画面如下图所示；参数有根参数和子参数；当根参数为0时，不能对子参数进行操作，子参数为灰体。2.2.5 通信问题当弹出 “控制器无回应”画面如下图所示，请检查通信连接线是否正常，如果通信正常则几秒钟后画面自动消失。控制器无回应2.2.6 注意事项I 在焊接过程中，请不要更改任何参数。II 当触摸屏更改规范后，请等待两三秒，再进行焊接III. 请妥善保管“用户 3”的密码。五 功能设置3. S1,S4,S5,S6,S7,S8 各参数意义如下所示：ONOFFS1已安装次级传感器
