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1、实验 15 万向联轴节及链条传动不均率测试实验链传动是由链条和主、从动链轮所组成的应用较广的一种机械传动。链轮上制有特殊齿 形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力，链传动具有运动不均匀性。一、实验目的1通过实验测得，万向联轴器在正置状态下回转不均匀度（即瞬时传动比;偏置情况下 情回转不均匀率；）2 主动链轮的回转不均匀率；从动轮的回转不均匀率； 3把所测的数据、曲线加以比较，分析存在不均匀率的原因。二、设备和仪器图 15-1 测试系统框图测试系统由图 15-1 组成：1 ZSYL 型万向节链轮链条传动机构；2 MECB 型机械动态参数测试仪；3 PP40 四色绘图打印机；4 角位移传
2、感器。三、原理和方法万向联轴器传动允许两轴有较大的夹角，（夹角实际使用可达35。45。），而且在机器运 转时，夹角发生改变仍可正常传动。当夹角过大时，这种传动的传动效率会显著降低，当主 动轴夹角为常数，从动轮的角速度不是常数，在一定范围内（cosa /cosa ）变化,1 2 1 因而在传动中将产生附加载荷。为了改善这种情况，常将万向联轴器成对使用。只有这种双 万向联轴器才可以得到卩，链传动中链条的节链与链轮齿相啮合，可看作为将链条绕12在正多边形的链轮上。该正多边形的边长等于链条的节距t,边数等于链轮齿z。轮每转一 转，随之转过的链长为zt，所以链的速度v为v =zinit60 x 1000
3、60 x 1000式中：z 、z为主，从动链轮的齿数；n、n从动轮转的转数；t链的节距，mm。1 2 1 2W而瞬时传动比：i二卜 W、W为主，从动链转角速度。12 W 1 22根据分析已知，由于链传动的多边效应。实际上链传动中瞬时速度和瞬时传动比都是变化的，而且是按每一链节的啮合过程做周期性变化。图 15-2 万向节、链轮链条传动机构传动简图 由图（二）的传动简图可以看出， ZSYL 万向节、链轮链条传动机构，传动共同 采用交流调速电机，电机转速可以在60 600r / m 作无级调速（普通电机，不能调速）。万向节底板3可以转动，也可以根据需要测得从0。30。之间的回转不均匀率（实验一 般底
4、盘转 3 次即可，每 10为一等份）。链轮链条采用的参数，主动链轮z = 6，从动轮z = 13，节距为t = 25.4mm，主动轮的12 回转不均匀率和转速等于万向联轴器0 度时（正置）的回转不均匀率和转速。MECB 机械运动参数测试仪是以机械运动量的测量为主，具有较强通用性的仪器， 它以CPU为主题，配有CRT显示器，四色打印机和转角触发传感器等，在软件结构上，它 是有多路信息采集显示、打印、绘图和常用机械运动参数测量的数据处理程序组成，测试结 果能在荧屏上显示或由打印机输出。测试仪主机有四个脉冲信号输入口，用于外接配套的数字式位移传感器和转角传感器，四个模拟信号输入口，可配接各种通用模拟
5、传感器，另备有一个转角兼同步传感器输入口。数字式转角传感器对光栅分度盘作无接触电测量，能为采样提供每转多到80 个的触发 信号，不但可以测得转速瞬时值，并能经测试仪自动计算某一测量时间内的极大值、极小值、 平均值和回转不匀率。机械动态参数测试仪外型结构如图15-3所示。图 15-3（ a ） 测试仪面板布置1. 电源开关 2.四路传感器模拟信号输入端，通道号 14 3. 四路传感器数字信号输入端，通道58 4转角兼传感器同步信号输入端，通道号9 5外触发信号输入插口 J 6同步 信号输入插口 7.磁带信息调入主机插口 J4（接录音机ERA） 8.主机信息储存磁带插口 J3（接录音机 MIC）9
6、.键盘10.六位LED数码显示器 11.对比度调节12.亮度调节13行频调节14.帧频调节15. 5CRT显示器2145763/OO&。1I /|fI图 15-3（ b）测试仪后板布置1.冷却风扇 2.电源插座 3.保险丝座 4.CRT 电源开关 5.冷却风扇开关 6外接CRT插口 J6 7. PP40打印机接口四、实验步骤1.万向联轴器回转不均匀率测定 将四色绘图仪接入测试仪后板插座，打开CRT电源开关。启动面板电源开关，数 码显示P适当调整CRT亮度与对比度。若环境温度超过30OC应打开风扇开关。 将转角同步传感器固定在支架中，使分度盘片插入同步探头的凹槽中，插入的深度 需适当，拨动分度盘
7、，使探头上的绿四指示灯每转2（即一个光删，闪烁一次，而红灯每 转一圈闪烁一次，即分度盘上同步长光栅是如探头槽红灯不亮，其余位置都亮）。 万向联轴器正置情况下回转不匀率测试当数码管在等待状态“P”时键入指令 3199 T1EXEC角度代码T12345分度角2。4。5。6。8转数范围（r/m）2 4003 8004 8006 1200720000如上表；若键入T1 = 1,则表示每隔2。触发采样一次转角值，所测点速度值即为采样瞬时被测轴每转过2。的平均值，若键入T = 5，则表示为每转过10。的平均值，显而易见，对1同一被测轴，若存在回转不匀问题，则键入T = 1与T =5所得结果是有所差别的，被
8、测轴11回转不稳定，它们的差别一般越大，T应取多少，由具体情况而定，在允许范围内T应取 11尽可能小，测试结束后，在CRT上显示回转不匀率动态曲线及特征值。打印：按PRINT。（4） 万向联轴器偏置情况下回转不匀率测试把底座3转动一定角度，万向联轴器偏置，测试偏置情况下回转不匀率动态曲线及特征 值，键入指令方法同上，（实验时底座转动3次，每次转10，就能得到不同偏置角度情况 下回转不匀率动态曲线和特征值），打印：按PRINT 测试从动链轮的回转不匀率。（角度传感器装夹、键入指令，同上），打印：按PRINT 注意：（测不同小节距链条从动链轮的回转不匀率，只要拆下小链轮或大链轮的压紧螺钉， 就可以方便地更换上需要测试的链条）五、思考题1万向联轴器的偏置角是否越大越好？为什么？2主动链轮的齿数是多运转平稳，还是少运转平稳？3链轮链条节距是越大运转越平稳？，还是越小越平稳？为什么？六、实验要求1. 测试万向联轴器正置情况下回转不匀率；2. 测试万向联轴器偏置情况下回转不匀率；3. 测试从动链轮的回转不匀率。实验记录与比较表：实验曲线不匀率、转速说明正置（主动链轮）偏置从动链轮
