自动控制系统试题库

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1、一、填空题1、 直流调速的种类有：改变电枢电压、电枢串电阻、 弱磁调速 。2、 实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有。3、 比例调节器的输出量完全取决。4、 多环控制系统的校正步骤为：先校正环。校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正环。5、 典型I型系统中，若以快速性为主，则宜取Z二，若以稳定性为主，则宜取Z二。6、 a = 6配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是环流。7、 两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为和。8、 直流电动机有两个独立的电路：电枢 回路与 励磁 回路。9、 积分环节的输出量取决于。10、 比例一积分调节器兼顾了系统的快速性 和实现无静差的两个方面的

2、要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向左行、 正向 制动、反向运行、反向制动。12、 双闭环调速系统的两个调节器一般采用调节器，实行联接。13、 采用比例调节器的调速系统，依靠系统的与的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。14、 自动调速指的是：由转速负反馈自动调节转速。15、 最大超调量是输出量与稳态值的最大偏差与 稳态值之比。17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。电

3、压、电流、转矩与 正向运行相反。20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的 反馈量 与 给定量 进行比较，用它们的 偏差 进行控制，组成即可。21. 直流电动机调压可获得调速，直流电动机调励磁可获得调速。22 .双闭环调速系统在稳定时，控制电压U ct的大小取决于。23在转速负反馈单闭环有静差调速系统中， 突减负载后又进入稳定运行 状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是（增加、减少、 不变）。24 .在单极式可逆PWM变换器中，随着负载的减小，电流将（连续还是 断续），方向将（来回改变还是不变）。25、 若要实现无静差调速，应采

4、用或等。26、 非独立控制励磁的调速系统的调磁调速部分是的闭环结构。27、 非独立控制励磁的调速系统调磁调速双闭环结构中，电动势环为，励磁电流环为。28 集成运算放大器的最大输出功率是有限的，一般不能直接驱动较大负载电流必须外加29 要满足系统的稳态精度的要求又要保证系统的稳定性，而且还要自有一定的裕量，必须设计合适的，使其达到期的性能指标.30在典型I型系统中，当Z =，此时系统对阶跃响应的超调量为 。二、判断题1、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，相位控制由于导通波形是工频正弦波一周期 的一部分，低速时转速脉动较大。（ ）2、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，通断控制由于采用了“零”触发的

5、控制方法几乎不产生谐波污染。 （）3、静止可控整流器在控制作用的快速性方面是微秒级的，而变流机组是秒级的。（ ）4、电流转速双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。（ ）5、闭环系统能减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。（ ）6、电流截止负反馈主要是为了解决反馈闭环控制调速系统在启动和堵转时电流过大的 问题。（ ）7、负反馈控制系统的一个突出优点是：凡是被负反馈回路包围的前向通道上的扰动量 对被调量的影响都将受到抑制。（ ）8、反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈环包围的前向通道上的一 切扰动信号都能有效地加以抑

6、制。（ ）9、电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucm,它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大 值。（ ）10、多环系统的设计步骤是先设计内环,再把内环简化为外环中的一个环节,然后设计 外环。（ ）11、转速调节器ASR的输出限幅电压是Uim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。（）12、应用电流截止负反馈环节后,虽然限制了电枢最大电流,但在主回路中还必须接入 快速熔断器,以防止短路。（ ）13当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的1/（1+Kn）。（）14如果系统内部各项数巳确定，空载转速随Un而变，则被控量跟随给定量Un而变化， 改变Un，就可以在一定范围内平滑调节电动机的转速。

7、（）15反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈包围的前向通道上的一切扰 动信号都能有效地加以抑制。（ ）16 反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。（ ）17应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快 速熔断器，以防止短路。（ ）18 许多生产机械要求控制的物理量是转速，因此调速系统是最基本的带动控制系统19 闭环系统静特性比开环系统机械特性软得多。(20 闭环控制系统的工作情况与开环系统有着本质的相同。( )21转速调节器ASR的输出限幅电压是Usim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。 ()22电流调节器ACR的输出限幅电

8、压是Ucn,它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大 值。()23 多环系统的设计步骤是先设计内环,再把内环简化为外环中的一个环节,然后设计外 环。( )三、选择题1当负载相同时,闭环系统调速范围是开环系统调速范围的( )倍。A、1/KnB、1/(1+Kn)C、KnD、(1+Kn)2.典型I型系统中要兼顾快速、稳定性，可取KT=()。ABCD3在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进( )环节。A、电流截止正反馈B、电流截止负反馈C、电压截止正反馈D、电压截止负反馈4转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系()A、ASR 和 ACR 均饱和限幅输出B、ASR 不饱和，

9、 ACR 饱的限幅输出C、ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D、ASR 和 ACR 均不饱和5.无静差调速系统的PI调节器中I部份的作用是()。A、消除稳态误差B、既消除稳态误差又加快动态响应C、加快动态响应 D、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 6在单极性可逆 PWM 变换器中，随着负载的减小，电流将( )。A、断续，不改变方向B、保持连续，不改变方向C、断续，来回变向D、保持连续，来回变向7配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方 向相反，此时是（ ）状态。A、正组待整流，反组逆变，电机电动B、正组待逆变，反组整流，电机反接制动C、正组待整流，反组逆变，电机

10、回馈制动D、正组待逆变，反组整流，电机电动9在 H 型可逆 PWM 变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通 断是受电动机转向控制的是（ ）。A、双极性B、单极性C、受限单极性D、受限双极性11、 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（ ）倍。A、1/Kn B、 1/（1+Kn）C、 KnD、 （1+Kn）12、 闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（ ）调节器。A 转速 B 转差 C 电压 D 电流13 在电机调速控制系统中，对于（ ）的扰动，系统是无能为力的。A、运算放大器的参数的变化B、电机励磁电压的变化C、转速反馈参数的变化D、电网电压的变化14

11、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定 值相等，则调节器的输出为（ ）。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变15. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、既消除稳态误差又加快动态响应C、加快动态响应D、不能消除稳态误差也不能加快动态响应16、a=B配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。A、 直流B、 动态C、 平均D、 脉动17、配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向 与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。A、正组待整流，反组逆变，电机电动B、正组待逆变，反组整流，电机反接制动C、正组待整流

12、，反组逆变，电机回馈制动D、正组待逆变，反组整流，电机回馈制动18、PI 调节器相当于。它可以提高系统的，提高系统的响应速度，但使系统的稳定性。 PID 调节器相当于。它可以兼顾改善系统的。A 动、静态特性 B 变差 C 无差度 D 滞后一超前校正 E 滞后校正F 不变19、 多环控制系统的校正步骤为：先校正。校正好，并通过适当的、简化处理后，再校正。A、外环 B、中环 C、等效变换 D、内环20、单闭环自动调速系统为满足静态指标，需要大的放大系数，但放大系，系统 _稳定，也就是存在静、动态特住的矛盾。A、愈大 B、愈小 C、愈不易D、愈容易21、 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳

13、态速降的倍。A、 1/KnB、 1/（1+Kn） C、 KnD、 （1+Kn）22、 如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角a, 整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的。（A） 提高（B）降低（C）回升（D）下升23、 双闭环调速系统设置了两个调节器，即调节器和 调节A 转速 B 转差 C 电压 D 电流24、 双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR分别调节 和。A 转速B 转差 C 电压 D 电流25、改变电动机电磁转矩的方向的方法是()A 改变励磁电压的大小，方向不变B 改变电动机电枢电压 Ud 的极性，同时改变电动机磁场电流的方向C改变电动机电枢电流id的方

14、向或改变电动机励磁磁通的方向D 改变电动机电枢电流 Id 的大小，方向不变26、 下列哪个不是电枢可逆线路()A 接触器切换的电枢可逆线路B 晶闸管作为开关的电枢可逆线C 两组晶闸管装置组成的电枢可逆线路D 电动机的电枢回路用一组晶闸管装置供电，而磁场绕组采用另一组晶闸管装置供电27、 可逆系统中的环流有()和( )两种。A 交流环流B 低压环流C 脉动环流D 直流环流28、 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的倍。A 1/KB 1/(1+K ) C KD (1+K )n n n n29、如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角a, 整流电源的输出电压，电动

15、机的转速就会有一定的。A 提高 B 降低 C 回升 D 下升30、由于闭环系统稳态速降小，当要求的静差率一定时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的倍。A 1/KB 1/(1+K ) C KD (1+K )n n n n31、 双闭环调速系统设置了两个调节器，即调节器和 调节器。A转速B转差 C 电压D电流32、 双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR分别调节_和_。A 转速B 转差 C 电压 D 电流33、典型I型系统中要兼顾快速、稳定性，可取Kt= 。ABCD34、采用正反两组晶闸管装置的电枢可逆线路特点是A 投资较小，电枢回路电感小，切换速度慢B 投资较小，电枢回路电感大，切换速度快C 投资较大，电枢回路电感大，