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1、第五章可编程控制器学 时早节教学内容重点、难点25-1可编程序控制器概述PLC 组成与工作原理PLC程序编制部分为重 点、难点，结合实验深 化教学45-2主要逻辑部件45-3指令介绍25-4典型控制程序实例介绍典型控制程序是基础模 块（重点）25-5习题课（重点、难点）2PLC实验：实验3鼓励设计性实验第一节可编程序控制器概述PLC组成与工作原理口 PLC的基本组成是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。口 PC工作过程的特点一周期循环扫描 PC的工作过程分三个阶段进行,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段输入映象寄存器惭一 吊 入 G输 -1 - i I 输入端子输出端子 输出锁存器 y
2、n.元讓會存器口 PC的编程语言 梯形图编程(Ladder Programming) 功能图编程(Function Chart Programming) A 布尔逻辑编程(Boolean Logic Programming)第二节PC的主要逻辑部件口继电器逻辑A输入继电器。输人给PC的现场信号。A输出继电器。具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应的物理 元件有继电器、晶闸管和晶体管。A内部继电器。与外界没有联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称作 辅助继电器或中间继电器。它们又分为掉电不保护的继电器和掉电保护 的继电器(所谓掉电不保护，就是指在掉电期间，该继电器状态为OFF。 掉电保护，
3、就是指在掉电期间，该继电器的状态由内装电池维持，维持 它在掉电前的状态)。口定时器逻辑PC一般采用硬件定时中断、软件计数的方法来实现定时逻辑功能。定时器一般 包括：A定时条件。控制定时器操作。A定时语句。指定所使用的定时器，给出定时设定值。A定时器的当前值。记录定时时间。A定时继电器。定时器到达设定的定时值时为ON,未开始定时或未达到定表2-1定时器逻辑功能定时条件定时器定时继电器当前值、操作OFF等于设定值不操作OFFON计时OFFON=0不操作ON时设定值时为OFF。口计数器逻辑PC为用户提供了若干个计数器。该计数器是由软件来实现的，一般采用递减计 数。一个计数器有以下几个内容：表2-2
4、计数器逻辑功能复位信号R计数信号CP计数器计数继电器当前值燥作ONX等于设定值不计数OFF1ON丰0“一广OFFOFFOFF =0不计数ONON OFF不变不计数不变计数器的复位信号。计数器的计数信号。计数器设定值的记忆单元。计数器当前计数值单元。计数继电器。计数达到设定值时为ON、复位或未到计数设定值时为OFF。 口触发器逻辑 PC为用户提供触发器逻辑，用来记忆某些信息。该触发器逻辑可以被置 位成“1”也可以被复位成“0”。触发器有置位输入(S)和复位输入(R)。表2-3触发器逻辑功能RS触发器OFFOFF不变OFFONONONOFFOFFONONOFF口移位寄存器PC为用户提供移位寄存器。
5、移位寄存器的长度是可变的，以适应步进控制的需表2-4移位奇存器逻辑功能复位信号R移位信号CP填充输入IN移位功能ONXX全oj不移位OFFOFFONON左移1位.空位rOFF左移1位，空位填ON OFFX不移位数据寄存器。PC除能进行位运算以外，还能进行字运算。PC为用户提供了若干个数据寄存 器，以存放数据。第三节指令介绍 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 触点串联指令AND、ANI 触点并联指令OR、ORI支路并联联接指令ORB支路串联联接指令ANB复位指令RS脉冲输出指令PLS移位指令SFT 置位及复位指令S/R 主控及主控复位指令MC/MCR 条件跳步及跳步结束指令CJP/EJP
6、 空操作指令NOP 程序结束指令ENDX0 430输入信号X01输出信号Y30时序图步序;1指令0 1I LDY30】iANIXO2OUTT4503K54LDXO5ORY306ANIT45OOUTY30步序0LDX011ANIM1612OUTM1603LDX014OUTM1615LDM1606ANEY307OUTM1628tnM1609ORY3010ANIM16211OUTY30步序指令0LDXO1ANIT4502OUTT4513K24LDT4515OUTT4506K17OUTY430条件X0hw应 Xi灯Y30C462 点C463tt.C464 社点.Y432时序图步序指令0LDX 01AN
7、IT4512OUTT4503K0.54LDT4505OUTT4516K0.57LDT4508ORM1009ANDxo10ORX211OUTY3012LDXI13ORM10014ANDXO15OUTM10016LDX 017ANIM10018OUTY31灯测试X 2器Y31设定为20min步序指令0LDX4041ANIT5502OUTT5503K604LD1X4(k5ORC4626RSTC4627LDT550gOUTC462gK6010LDJX40411RSTC46412LDC46313AND550)4OUTC46415K2016LDiX40417RSTC463LDC46219OUTC46320
8、K421LDC46422OUTY432每60 min产生一脉冲6位数计数电路时序图60复位0(999)递减输出KC60计数输入高三位计数歆C 461计数输入1000高三位计数器低三位计数器PLSM100RSTC60将计数输入转变成脉冲RSTC461RSTC460步序指令0LDX5011PLSM1002LDC603ANDM1004ORX5005RSTC606LDM1007ANDC4608OUTC609K99910LDX50011RSTC46112RSTC46013LMC6014OUTC46115K12316LDM10017OUTC46018K45619LDC46120OUTY43O计满123456后Y430接通C460低三位C60 1/ 1000千分位习题1分析PC程序执行过程及输出相应的滞后1程序执行习题2将梯形图转换为指令表习题3：若传送带上20s内无产品通过则报警，接通Y30,试画出梯形 图并写出指令表G传送带供鰭装量枝鬧器Eh-O O O O Q O0pc输入端AMlMO习题4使几条相连的传送带按顺序启动（A-B-C）,顺序停止（C-B -A）,试画出梯形图并写出指令表时序圈I启动X 0*A ( Y300 (YWC(Y32)习题5：根据电动机YD启动工作时序图编写梯形图Ma pc粮出XOV3OXIY31X23220s运转3。启动KO人Y31人期间期间ffjEXl
