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1、门机起重机同步纠偏仪产生背景：大跨度（40m） 起重机在轨道方向行走时由于外部（机 械阻力）和内部（传动部分失衡）会造成在两门腿（刚腿和柔腿）之 间不同步，进一步会造成对起重机钢结构破坏，影响工作性能，更严 重的会发生垮塌事故；2008年5月30日上海某造船厂600t造船 门机垮塌造成3人死亡，2人重伤直接经济损失4766万元。其原 因之一是：纠偏装置没有起到作用。国家技术监督局为了防止类似事 故再次发生；2009年10月出台了跨度（40m）起重机大车纠偏 装置强制检验规范:跨度（40m）起重机必须安装JF-BZBFJ-4BEX 控制柜，起重机大车纠偏装置，要求两腿行走误差不能超过跨度的 5/
2、1000，并能够进行数据显示，偏差报警，自动纠偏等功能。工作原理：起重机大车纠偏装置是一种类似黑匣子的自动化产品，自 动记录起重机两门腿（刚腿和柔腿）在轨道方向（向左/向右）的行 走情况；经过数据比较、判断起重机在该方向是否存在不同步，刚腿 和柔腿哪个超前，是否报警；是否需要纠偏；是否需要停止大车行走 等功能。在驾驶室安装有控制器、显示屏能够即时显示行走情况；进 行声光报警；相关初始数据设定等功能。具体构成情况：起重机两门腿（刚腿和柔腿）的行走轮（最好是没有 动力的被动轮）踏面安装一个BE1322SM58-N011K1RO编码器，让BEN编码器的橡胶轮随车轮一起转动，车轮的转动速度由BEN编码
3、 器通过数据传输电缆输送给控制器，控制器经过方向判断和标度转换 在显示屏上显示数据，单位cm； 一套装置需两个BEN传感器（支 架，编码器，引出电缆等）。控制器除了接收编码器信息外，还要接 受起重机大车行走方向信号，输出信号有：1、偏差报警信号；2、纠偏控制信号（刚腿纠偏柔腿纠偏）；3、停车信号等。（附上海精芬控制器接线原理）控制器这些信号配合起重机原有的控制系统实现起重机大车自动纠偏控制系统功能，从而保护起重机安全运行。控 制器界面操作方法：（1）欢迎界面，按/进入下一界面。（2）主界面：显示当前大车两端的数据，如果超出设定值，数据的右端将显示预警或报警信号。按J进入下一界面，按f返回上一界
4、面。（3 ）设定值更改界面：预警值的设定按照跨度的4/1000设置，报警 值的设定按照跨度的5/1000设置。设定值精确到1毫米。如跨度为 40米预警值设为200 ,报警值设为100。设定此参数时需要授权密 码，原始密码为8888。防止非专业人员乱操作。如果状态为报警状，排除故态，需要在此界面按-进行手动纠正，一定要查明故障原 障后再投入正常运行。按J进入下一界面，按f返回上一界面。4 ）详细报警状态界面：按-进入报警的详细情况。按/进入下一界面，按T 返回上一界面。（5）技术支持。按T返回上一界面。传感器安装方法及注意事项：按照图纸将BEN传感器的引线与双层 屏蔽电缆连接后，将传感器与支架固
5、定好，把JFSH公司传感器的橡交轮分别放置在大车两端被动轮踏面的上端，两个橡胶轮都要与踏面自由接触，不允许有其他物体接触橡胶轮，保证橡胶轮能自由跟随大 车轮转动，并做好防水措施。并将屏蔽线的屏蔽层接地，铺设屏蔽线 时请避开动力线，否则可能干扰传感器。2台BEN传感器的旋转方 向必须相同，采用润滑车轮轮缘和轨道侧面，加装水平轮，调整车轮 安装精度以及断电纠偏等方法，不仅效果不理想1而且实施困难。考 虑到由于早期行车采用二次电阻调速，我们研制了一套绝对值BEN 编码器、加显示控制仪等为主要设备构成的起重机大车自动纠偏系 统，并把这一研究设计了 JF-BZBFJ-4BEX控制柜应用在了起重机大 车纠偏中。经过现场的调试和运行，这套系统能够对起重机大车车身 发生的偏斜进行自动的纠正，使啃轨现象得到消除，满足了现场生产 要求。上海精芬的行车，天车，龙门吊同步纠偏仪控制原理很多，可以来讨论一下零二一：三九伍三六二一九
