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1、Zigbee 组建一个完整的网络包含两个步骤：网络初始化和节点加入网络。其中，节点加入网络 可以分为通过协调器直接连接入网和通过已有父节点入网。下面来依次说明。1. 网络初始化ZigBee 网络初始化只能是由网络协调器发起的，在组建网络前，需要判断本节点还没与其他网 络连接。如果节点已经与其他网络连接时，此节点只能作为该网络的子节点。一个 ZigBee 网络 中有且仅有一个 ZigBee 协调器，一旦网络建立好了，协调器就退化成路由器的角色，甚至是可 以去掉协调器的，这一切得益于 ZigBee 网络的分布式特性。网络初始化流程图如下：k判斷节点是否在其馳网络了 - 卫点附近区域是否存在ZigB
2、EEM?Zig Bme网络初始化流程设置网貉心寄寺英他节点加入信道扫描 选强佶逍号柞为踣由器进行入网流程每层详细解释：1 . 协调器通过主动扫描，发送信标请求命令 (Beacon request command) ，设置一个扫描期限 (T_scan_duration)，如果在期限内没检测到回应信标，则认为在其范围内没有其他协调器，那 么此时可以建立自己的 ZigBee 网络，并且作为网络的协调器。非信标网络的设备会等待请求， 信标网络的设备会周期性的产生信标并且广播出去。2.2.1 能量扫描 对指定信道或者默认信道进行能量检测，以避免可能的干扰，以递增的方式对所检测的信 道能量值进行排序，抛弃
3、那些能量值超出范围的信道。选择一系列可用信道。2.2 主动扫描接着通过主动扫描的方式，获取节点通讯半径内的网络信息，然后根据这些信息，找一个 最好的相对安静的信道。最后选择的信道应该是存在最少的乙gBee网络，最好是没有乙gBee 网络。3.在所选定的信道上，网络ID(PAN ID)必须是唯一的，不能和其他乙gBee网络冲突，不能为 广播地址(OxFFFF)。可以使用设定的PAN ID,也可以通过监听其他网络的ID来随机选择一个不 会冲突的 ID 号. 当路由节点或者设备入网时，协调器会给节点分配短地址来通讯。对于协调器来 说，网络地址始终为 OxOOOO2.ZigBee 入网流程ZigBee
4、 设备的入网流程，详见下图：护狒向上层厦适討適 示扳语，并且月断资贩足 否疋協ZigBee A网流程完戌扫播(悝埼护堆或署兰闵FI岡吃备向协诩谿连拯睹戏命令设薔的歯肌;述知上底尊待茹调操向设蛰笈送人匚n叵两茹询堆向设需盘送崖搖谪求响应氏返回的信标信息申 选择丰合适的网隼ID协调眸向友信发送彥裡扯谥备口时就審握达A(朋认險每层详细解释4 节点入网将选择范围内信号最强的父节点加入网络，成功加入后，会得到一个网络短地址，并通 过这个地址进行数据的收发。网络拓扑关系和地址会保存在各自的 flash 中。选择一个合适的 ID 后，设备的上层会请求 MAC 层对物理层和 MAC 层的 phyCurrent
5、Channel、 macPANID 等 PIB 属性进行相应的设置。3.ZigBee 分离流程 详见下图：ZlgBee备臀离建程I 口卜;苗仆离讨也： 工协调桔I圍荽求股傅井肉如IB罄向蛙备童3除进推姑令=八管便备是苦有ACK冋应,却1S戏鄒 认为谨说笛己餐汁畐2.L1连濮瑚笛斗別分离曲上葩向协渭觀敲送斛餘连撞俞飢术管有泄台收创拥H黔的ACKlnl 甌设备都认为村己门外井再生畀常灶京述程由.-设备褻第断惟或音临匝拾博薪，百造成fta庭* w#. n-iji f.i. /力总fltL齒朮庇抵.阳-轉進善喰吒Ji氓试直就订匸芳笛闭卞响应， 抽耳没有叨应询蕃则沟认为口 L1L1塔冗士 1K垂.II.匪一臣时W黙认血尢】 后节虫宣新井且严圈的反屈扌I摊一
