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1、实验四具有微分负反馈的反馈校正、实验目的1、按给定性能指标，对固有模拟对象运用并联校正对数频率特性的近似作图法，进行反馈校正。2、用实验验证理论计算结果。3、熟悉期望开环传递函数为典型I型的参数计算及微分反馈校正调节器的 实现。二、实验要求1. 观测未校正系统的稳定性及瞬态响应；2. 观测校正后系统的稳定性及瞬态响应。三、实验仪器设备1、 TDN-AC/ACS教学实验系统一套2、 万用表一块四、实验原理、内容及步骤1、原系统的原理方块图未校正系统的方块图如下所示：250S (0.3S +1)要求设计具有微分校正装置，校正时使用期望特性开环传递函数为典型I型 并使系统满足下列指标：放大倍数：K
2、= 1.9v闭环后阻尼系数：:=0.70超调量：M 4.3%p调节时间：T Hi /n n fe! VX.| y in r is 卜1111g gi ii11ia iB11n is r 卜iT: 2D0msWCH1 和Om赭CH2: fflOrm旖由响应曲线可知： 实测的系统的超调量为3.72% 调整时间为O.153s。满足题目要求。 结果分析：用bode图绘制出了系统固有部分、期望和校正环节的对数幅频特性，校正 前系统以-20dB/dec过横轴，阶跃响应具有较大的超调量，通过加入微分负反馈 环节，使系统具有典型I型系统的特性，微分负反馈环节可以明显的改变系统的 暂态特性。六、思考题1、当电位
3、器W 中间点移动到反馈信号最大端，系统的输出波形C(t)的超调量Wp 增加了还是减少了，为什么？答：电位器W 调整的是反馈强度，当移动至反馈信号最大端时，微分负反 馈强度最大，反馈环节中的微分环节能够“预见”较大的超调而有效的加以抑制, 从而使系统输出的超调量减小，但是系统的动态响应速度变慢。2、能否用4个运放环节组成与图44功能相同的模拟电路。答：可以实现，图中前向通道有一个反相器，反馈通道也有一个反相器，可 以把前向通道的反相器放在最后，同样能保证输出信号为正，然后反馈信号由前 向通道反相器的反相端引出，可把反馈通道中的反相器略去。七、心得体会通过本次实验，使我掌握了通过对固有模拟对象运用并联校正对数频率特性 的近似作图法来进行反馈校正。熟悉了期望开环传递函数为典型I型的参数计算 及微分反馈校正调节器的实现。加深了对课堂上所学内容的理解，使学习的知识 更加牢固。
