液压与气压传动实验指导书

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1、液压与气压传动实验指导书目录前言 1实验一液压系统中工作压力形成的原理 3实验二液压泵特性实验6实验三节流调速回路性能实验10实验四液压回路的拼装实验16实 验 五气压 控制回 路 实 验 20亠 A前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学是重要的教学环节，它不仅能帮助学生加深理解液压与 气压传动中的基本概念，巩固课堂上所学的理论知识，而且有助于学 生学习基本的实验理论，初步掌握液压、气压传动的实验方法和测试 技术、实验数据的处理和实验结果的分析，为学生进一步学习、研究 和解决液压与气压传动中的工程实际问题打下基础。二、实验教学的要求实验教学是学生在教师的引导和启发下，独立地完成对某个研究

2、 对象的实验。因而要求学生充分地发挥主观能动性和创造性，自己组 织实验方案，以 小组为单位，独 立地完成实验。在 实验教学时，要 求 学生做到：1、在实验前，应认真地预习实验指导书、收集必要的资料，自 行拟定实验方案、步骤及记录表格，并分工明确，以便在教师的指导 下，独立地完成实验任务。2、实验时，要细心认真，并不断地对实验数据进行判断和分析。3、认 真问答指导教师提出的质疑，认 真整理实验数据，填 写实 验报告。三、实验纪律1、未作好预习的学生，不准进行实验。实验结束后，初步整理 好实验数据，将实验数据交指导教师签字后，方可离开实验室。2、对实验装置和测试仪器未了解以前，不要任意启动设备。3

3、、进入实验室必须严肃认真、集中精力、抓紧时间、分工合作 完成实验内容。与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。4、实 验前后都要检查设备的完好性，实 验结束后应使设备处于 正常关闭状态，做好必要的维护。5、所借物品，在实验结束时，作必要维护后，及时归还。四、实验规程1. 按 实验 项目 液压 原理 图， 将实 验所 需液 压元 件用 快装 底板 安 装布置 在铝 合金面 板 T 型槽上 。2. 按 液压 原理 图用 快换 接头 和尼 龙软 管连 接实 验用 液压 元件 ， 并检验连接正确性。3. 按 控制 面板 说明 和回 路电 磁阀 动作 要求 连接 液压 元器 件和 电 器插座。4

4、. 将 溢流 阀旋 钮旋 松， 使液 压系 统置 于零 压状 态， 由泵 站、 油 泵出口压力表观测系统压力。5. 按 下电 源 启动开 关。6. 按 下油 泵 启动开 关。7. 缓 慢旋 紧溢 阀旋 钮， 调整 到所 需调 整压 力， 由泵 站 油泵 出口 压力表观测。注意 CQYZ M /A1 型液压教学实验台溢流阀最高调整 压力小于 1MPa ，CQYZ M /C1 型液压教学实验台溢流阀最高调整压 力小于 7MPa 以 防管破 裂。8. 如旋紧溢流阀旋钮，由泵出口压力表观察，液 压系统无压力， 应改变三相电源相序，使油泵电机按正确方向旋转。9. 打开油缸放气阀，将油缸往复空载运动数次，

5、排 出油中空气10. 进 行 液压回 路 实验。11. 实验间歇和实验结束，应 使油泵处于卸荷状态，减少液压系 统发热。12. 实 验 结束关 闭 油泵电 机及 总电源 。四、实验报告格式（一）实验目的（二）实验内容及方案、实验步骤（说明实验条件、所用仪器、仪表 及设备）（三）实验数据记录（四）实验数据整理（五）实验结果分析（六）问题及建议阀 缸 通向 塞 泵阀阀四换阀阀活 压流速位磁流向杆箱 液溢询二电节单单油实验一 液压传动工作压力形成原理一、实验目的：容积式液压传动中，工作压力的大小取决于外加负载，取决 于油液运动时所受的阻力。用 CQYZ M /A1 型液压教学实验台进行“ 液压系统中

6、工作压力 形成的原理实验”可对液压缸工作腔（无杆腔）的压力形成及液压泵 出口压力形成原理进行研究。本实验要求通过各种负载对液压缸工作 压力的影响而深入理解液压系统中工作压力和外加负载的关系，分析 液压系统中的负载体现在哪些方面，进而理解液压系统中工作压力的 组成：有效工作压力和压力损失（无效工作压力）。二、实验内容及方案：动作1 动作2 L4 一6 -1 、液压缸启动时负载分析 ：液压缸启动过程，负载有外负载F（有效负载和无效负载之和）和惯性负载F 惯 组成。其中摩擦阻力负载和惯性负载随活塞的启动、加速度变化而变化， 动摩擦阻力小于静摩擦阻力，F惯和运动部件的质量及加速度有关。液压缸的 摩擦阻

7、力指活塞与缸筒内壁和活塞杆与端盖密封处的摩擦阻力。1. 本实验中，通过溢流阀调定液压泵的出口压力为 0.9MPa2. 通过二位四通电磁换向阀换向使活塞杆推出执行动作 13. 注意观察活塞推出过程中瞬时启动、运动中和运动到终点时的表压值P3，记录压力值P。2 、液压缸中负载变化时，对液压缸工作压力的影响液压传动中工作压力的大小取决于负载，本实验中所指的负载主要由背压负 载充当，调节节流阀的通流面积从而调整背压负载（回油阻力）的大小， F 背压=P4 A2。1. 调节溢流阀，使系统压力达到 0.9MPa。2. 将节流阀的通流面积开至最大，分别记录活塞推出和回复过程中 P3、P4表压值。3. 逐渐关

8、小节流阀的开度，重复步骤2记录5组数据并填入表格中。活塞杆1P1P2P3P42P1P2P3P43P1P2P3P44P1P2P3P45P1P2P3P4推出（1）回复（2）3 、进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响活塞运动速度的快慢取决于进入液压缸的流量大小而与流体压力的大小无关。1. 将调速阀的开度调大，同时将节流阀开度调小。调定活塞推出过程中的工 作压力P3。记录活塞推出过程中Pi、P2、P3、P4表压值和整个运动过程的时间t.2. 逐渐减小调速阀的开度，与此同时逐渐调大节流阀的开度。活塞推出过 程中的工作压力与步骤1中工作压力P3相等，使活塞速度和上述步骤1中的活 塞速度有明显区别

9、（可用秒表测量）。重复步骤1记录3组数据填入表格.P1 （MPa ）P2 （MPa）P3 （MPa）P4 （MPa）T （S）123三、思考题1当外载等于零时，为何液压缸工作腔的压力不等于零?此时如 何理解“压力决定于负载”这句话的意义?2某一液压缸在活塞运动开始、 运动中和运动停止时的表压值 不同（开始时较高， 然后下降停止时压力表值为系统调定压力）， 如何 用“压力决定于负载”的概念， 分析上述现象?3分析在本实验装置中活塞运动速度的快慢， 对某一确定负载 下液压缸工作腔的压力值有何影响?4分析液压系统工作时泵的输出压力与执行缸工作腔的压力是否相同？为什么？（从液压系统中工作压力的组成方面

10、分析）。实验二 液压油泵性能实验本项实验是在湖南长庆机电科教有限公司生产的 CQYZ-M/C1 液压教学实验台 上进行，主要技术参数:1. 变量叶片泵组：1 台型号：1HP+VP-12-F/A3最高压力： 7Mpa流量： 12L/min (0.35MPa 1800r/min 时)转速： 1390r/min驱动功率： 0.75KW电源： 220V/380V 50HZ2. 定量叶片泵组： 1 台型号： 3HP+PV2-P1-08-FB最高压力： 7Mpa排量： 8ML/rev转速： 1500r/min驱动功率： 2.2KW电源： 220V/380V 50HZ3. 实验台外形尺寸：1590x550x

11、1680mm实验台重量： 118KG一、实验目的：1、了解定量液压泵性能实验所用的实验设备及实验方法。2、分析定量液压泵的性能曲线，以了解液压泵的工作特性。二、实验内容1、测定液压泵的流量与压力关系。2、测定液压泵的容积效率及总效率与压力的关系；3、测定液压泵的功率与压力的关系；4、绘制液压泵的综合曲线。三、实验装置的液压系统原理图:011I.712油泵性能实验液压系统原理图1空气滤清器；2泵；3、5溢流阀；4二位二通电磁换向阀；6、8压力表；7调速 阀；9节流阀；10电动机；11流量计；12液位温度计；13过滤器；14油箱四、实验步骤和方法1 步 骤 ：首先了解和熟悉实验台液压系统工作原理和

12、元件的作用，其次明确实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值。然后进行实验。2操作：a、启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行实验工作。b、调整溢流阀作为安全压力阀，将节流阀9关死，调溢流阀5,使压力表指针指到安全压力 7MPa 。此时溢流阀 3 作安全阀用，然后开始实验。3 方 法 ：1）测定油泵的流量与压力的关系，将节流阀 9调到最大开口，旋转一分钟后使压力表 6 的读数达到最小值（认定大于额定压力 30%）为空载压力，测定空载压力时流量Q （用流量计和秒表测定）。然后逐步关小节流阀9的开口，使压力增大，测定十组不同压力下的流量，即得Q = f （P）

13、曲线，额定压力为7.0MPa。2）测定有效功率与压力的关系：泵的有效功率为：N 二 PQ有效根据测得数据压力P及Q值，可直接计算出各种压力下的有效功率。3）容积效率耳容容积效率耳容是油泵在额定工作压力下的实际流量实和理论流量Q理的比值，即耳二 Q100%容Q理理式中：实一液压泵的实际流量（当压力卩=P时的流量）。在实际生产中，一般用油泵空载压力下的空载流量Qo代替理，则:1 -旦 x 100% Q0式中：q 液压泵的漏油量q=Q0-Q实。由上式知，各种压力下的容积效率可根据第一项实验的数据计算之。4）总效率总N总= 有效x 100%N泵输入式中：N 二 PQ有效N泵输入为泵的输入功率，可直接由

14、实验台控制箱上的功率表读得，从而求出总效率。五、实验报告画出泵的性能曲线：Q(p),N有严(仞总(p)画在同一坐标纸上。流量Q二L/min额定压力P =MPa测量值计算值泵出口压力MPa流量L /min泵输 入功 率W输入转矩泵有效功率W容积效率总效率液压泵排量：8ml/r，液压泵额定转速：l5r/min实验三 节流调速回路性能实验在日常工作中，液压系统的流量主要是由流量控制阀来控制，其 中最主要的有两种：节流阀和调速阀。节流阀既可改变通流面积也可 改变压差（调速阀的工作过程是靠改变阀口的通流面积来调节输出流 量），从而来达到控制执行元件的运动速度。一、实验装置的液压系统原理图本项 实 验是在 湖南 长庆 机 电科教 有限 公司生 产 的 CQYZ-M/C1 液压教学实验台上进行，液压缸型号：MOB32 X 150-LB节流阀进油节流调速回路液压系统原理图如图所示。