设计过程中电机功率的计算

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1、电动机功率计算电动机的功率计算,对于港口设备的设计是重要的,当设计值偏大会影响效益 及港口的投资,当设计值偏小可能造成电机过载,不能正常运行,所以必须重视 电动机的功率计算。电动机功率估算(1) 此公式由机械方面提供,供电气传动设计者参考,但是从电气传动及机电一体 化观点看,有值得商确的地方,现讨论如下。公式;P=10XVXG/0.8X60式中 P电动机功率KWV速度 M/minG物体重量T上式还可简化为 P=0.2VG 此公式可用吗?,客观看在某些特定条件下可估 算,但在很多负载下是不能估算的。电动机功率简化计算(2)所谓简单计算,可以视为不使用力矩(Nm)折算的较复杂精确计算。电动 机港口

2、使用最多的有普通异步电动机、变频器专用异步电动机、铙线式电动机、 直流电动机等。确定异步电动机的容量时应考虑;1)电动机的容量应大于负载所需要的功率。 2)负载所需的启动转矩和电动机最 大转矩相比,后者要有足够的裕量。 3)即当电源电压降低额定值的 10%时,电 动机也能够需出所需要的转矩。 4)应在规定的温升范围内工作,不能影响电机 的寿命。 5)考虑电力传动机构的效率以及负载的变化,要留有一定的裕量。 6) 了解负载的性质,选择适合的电机运行方式(a连续工作制、b短时工作制、c 重复工作制)。电机容量由下式考虑; 电机容量=(传动负载的动力)(负载加速的动力/减速到所需速度的动力) 负载的

3、特性有很多种,比较典型的有重力负载、摩擦负载、流体负载等,所以 不可能用一个简单公式,来估算各种不同的负载。一、重力负载计算;起重机、升降机、电动葫芦等。p=vw/nxio七式中; P功率 KWW额定重量吊钩重量钢丝绳重量, NV提升速度 m/sn机械效率(齿轮传动n=0.940.98)(蜗轮传动n=0.50.8)二、摩擦负载计算;起重机升降机的横移、行走机构,导轨上移动的台车等。1、水平移动的摩擦负载计算;p=vw/n式中; WwV负载重量 t阻力系数kg/t (取520kg/t) 速度 m/s2、斜面移动的摩擦负载计算;(河港斜坡缆车、矿山斜坡缆车等)P=VW(sin8+们cosO)/ n

4、 式中;式中;0斜面倾斜角度V速度 m/sw阻力系数kg/t (取520kg/t)三、流体负载的计算;(水泵等)1、水泵负载计算 (也可询问厂家)P=kpQH/6.12nP式中; k 裕量系数 1.11.5p液体的密度水为1.0 kg/m3(其它液体应查表)Q流量 m3/minH全扬程 mnP泵的效率(在0.60.83之间)2、风扇,风机负载计算(也可询问厂家)P=kQH/qX10pk 裕量系数 (1.11.5)Q风量 m3/minH风压 Pan风扇风机的效率(0.30.75之间)四、电梯(及悬链式链斗卸船机升降机构,单电动机双缆车)的计算;电梯一般都有载重的2/1的配重,这样电动机的功率可以

5、小很多。悬链式链斗卸船机升降机构也有配重。矿山用的摩擦轮升降功率均可小很多。计算公式;如上图,如箱体自重W0为1500kg,载重W为1000kg,设配重率为 0.5,则配重WC为;WC=1500 +1000 X 0.5=2000kg可见当运载重量为额定载重时(即W=1000kg),则箱体侧偏重500kg。当运载 重量为零时(即W=0),则配重侧偏重500kg。故此种设计,电动机最大传动负 载为500kg,即升、降负载都在500kg范围内。五、河港缆车运行如下图,可知上、下行缆车互为配重功率可以小,在四川河 港有较多电机选型容量偏大,不合理,现场用户工程师提出过此类问题。Fi上行缆车固定动滑轮下

6、行缆车图1缆车拖动系统示意图电机功率计算(3)恒定负载连续工作制的电机功率计算;1、在基速以下工作时;PN 三 PL= TLnN /9550(KW)2、从基速向上调速工作时; PnPL=Tl nmax /9550PN 电动机额定功率KWPL折算到电动机轴上的负载功率,KWTl折算到电动机轴上的负载转矩,N.mnN 电动机额定转速,r/minn 电动机的最高工作转速,r/min二、变动负载连续周期工作制功率计算(做起来参数不易取得但应理解其原理) 这种工作制下,电动机功率可以先按等效(均方根)转矩法、或等效电流 法,算出一个周期内的等效转矩Tnns或等效电流Inns,后选取电动机额定转矩Tn,

7、额定电流In等效电流法适用于各种类型的电动机发热校验; 等效转矩法适用于转矩与电流成比例的工况时;弱磁情况下需要修正,串 励磁直流电机不能应用。等效功率法;功率与电流成比例时应用。1、等效电流法计算;要求Inns Win要求 TnnsWTn要求 PnnsW Pn以上三式中的符号I1 I2Tn电动机一个运行周期,负载电流曲线的近似直线段的各个分段电流值。AT1T2Tn各分段转矩值。 N.mP1為匕各分段功率值。 KWt1t2 t3各分段负载持续时间。 sInnsTnnsPnns等效电流、等效转矩、等效功率。INTNPN电动机额定电流、转矩、功率。二、变动负载连续、断续,工作制的电机功率计算;t

8、时间起升电动机的负载图如上图,图中n=f(t)是转速曲线。在启动时间里, dn/dt0,电动机转矩TsTz ;在制动时间里,dn/dtVO, TBTz ;在恒速运行阶段, Tst=Tz,因此先计算Tz,再计算加速和减速的dn/dt,即可求出电动机转矩图T= /(t)在这种工作制下,电动机功率可先按等效(均方根)转矩法或等效电流法,算 出一个周期内的等效转矩Tnns,或等效电流Tnns,再选取电动机的额定转矩Tn 或额定电流IN此计算不易作,原因是参数不易取得。但可以理解工况和力矩、电流、速度、 时序等变化的关系,对电动机的功率影响是很大的,不能忽视。如果不考虑上述 参数之间的关系,简单计算出的

9、电机功率可能不合理。此法可用于;功率精确计算、电机发热校验、电机最大过载转矩计算、校验机械设计交流群22764004,非技术人员请不要加,谢谢合作5起动过程的最小转矩,及允许最大飞轮矩计算等。基于上述;电动计功率计算(1),太简单,不能反映各种工况下电机功率计 算。电动计功率计算(3)精确、但参数多,太繁琐不好计算。现在介绍个人认 为实用、且较合理的计算方法是功率计算(2);供参考计算例题;例;某桥式吊钩起重机,额定起升重量30t,起升速度3m/min横行速度 20m/min,行走速度30m/min,计算起升、横行、行走用电动机的功率。(已知参数; 横行小车全重10t,桥重20t,横行阻力系数

10、C=10n/kn,行走阻力系数C=12n/kn, 机械传动效率取n=0.75。计算; 1、各机构所需功率;30X1000X9.81X3/60起升机构;p=f U/103n =103X 0.75=19.6 KW横移机构(小车)行走机构G JC + 7v)v(30+10) X 9.81 X (10+7 X 20/60) X 20/60P=-103n103X 0.75=2.15 KWGJC + 7v)vP=-103n大车)(30+10+20)X9.81X(10+7X20/60)=6.08KW103X0.75关于变幅机构;基本上可按照起升机构计算。)(关于旋转机构;基本上可按照小车、大车计算。)(其阻

11、力系数取520kg/t 应根据风向,风力考虑选择系数)2、各机构共工作类型以及FC%对应值;根据起重机工作类型和电动机FC%值对应关系有(轻型FC=15%、 中型FC=25%、重型FC=40%、特重型FC=60%)。而一般起重机的起升、 横行、行走、属于中型工作类型可以看为 FC=25% 。3、电动机功率选择;机械确定减速比后查电机产品目录选择如下;起升电机 YZR225M-8 26KW;横行电机 YZR132M1-6 2.6KW行走电机 YZR160M1-6 6.3KW结论;1、电动机功率计算,和电气传动的工况、负载变化关系很大,不可能简单的 思考此问题,而得出一个通用的计算公式。2、估算、简算、精确计算,只能因不同的要求使用,简算符合我们电气设计 者,对机械设计的电机功率进行校验。3、精确计算的知识是重要的,否则不可能理解工况变化对功率计算的影响。4、工程计算不同于数学计算,有许多参数是可以随着某些条件变化的,这些 参数基本上是综合考虑安全、经济、寿命等等列出的,所以每个人计算的 结果都有差异,这是正常的。5、现有的经验是很有用的,如他人设计的计算数据,在工程中应用良好,可 以参考。

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