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1、电力架线与巡线无人机培训方案一、方案概述传统的架线与巡线，由于施工方式的简洁落后，在人力和征地方面消耗大量财力。而且施工条件苛刻，施工过程也简单多变，危急性也比较大。为了避开在密林地区进展架线作业时砍伐原始森林，抑制施工地域条件简陋的缺点。电力架线多旋翼无人机可用于农田果园的跨越飞行、水面的不封航架线等。在人身安全方面， 也有了大大的提高。另外无人机还可增加自驾系统和视频通讯设备，对野外的高压线路进展巡察。电力巡察线路的主要目的是觉察导线和避雷线在长期运行时，因各种应力的长期作用，发生断股的状况；铁塔、金具的工作状况；输电线路下面的树木生长状况；覆冰状况及检测低零值绝缘子等。线路巡察具体在巡线
2、段落手册中讲解。二、应用场景1、原始森林的树木跨越在国家电网进展架线工程施工过程中，常常会遇到灌木丛、原始森林等状况，这样必定影响施工的进度，在经过原始森林时，树木又是不能砍伐的，这无疑给工程施工增加了不少难度，而用我们的无人直升机，就可以轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。2、多旋翼无人机牵引不封航架线方案在传统的长江水面的架线作业中，只能由拖船将牵引绳拖过水面，我们必需首先对施工水面进展封航，封航同样会给国家和施工方造成很多经济损失，而假设我们操作人员站在船上，遥控拖拽导引绳的直升机，这样导引绳就能从长江上空飞过，避开了长江的封航。3、在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速大路、山地等，人拉
3、马拽都难以实现架线施工的时候，我们的架线直升机同样大显身手，完成跨越任务。4、带电跨越这种状况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的根底上横跨一条的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能首先对原线路进展断电后再施工，而用我们的飞机来架，就可避开断电的情 况。三、方案说明要实现电力线路空中无人巡察，在第一时间为电网调度、防灾减灾和设备状态检修供给真实全面的现场资料，飞行巡检系统应具备高出勤率、高效率、高安全性、高经济性等综合性能；能适应简易的起降场地、易于操作，同时应具有低速敏捷转向、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时间长等飞行性能。1、要有较好的续航力量超高压输电
4、线路一般长度为数十或数百公里不等，巡察到每一基杆塔后需悬停或绕杆塔盘旋数周，便于多角度观看。因此，要求飞行器必需具有相应的续航力量，能一次或较少几次飞行完成一条线路的巡察工作；最大航程应到达 50KM，工作半径应至少到达 5KM。2、要有足够的抗风力量超高压输电线路一般建设在高山峻岭之间或人烟较少之地，气象及地形条件简单。某地区四周环山，唯一的缺口是闽江出海口。闽江口强风向和常风向均为 NE 向，多年平均风速为 4.1 米/秒；市区多年平均风速约为 3.45.4 米/秒23 级风，山区气象条件简单。因此，要求飞行器必需具有较好的气象适应力量及掌握力量，应具备 5 级风的抗风性才能有效保障必要的
5、出勤率。3、要有较强的海拔适应力量某地周边被山地和丘陵围绕，山脉平均海拔约 550 米，地势较高的北峰、鼓岭山区最高海拔 1126 米，输电线路大多穿越在这些山地之中。输配电线路随着地形变化设计施工，每条线路全部杆塔高度相对统一一般为 30 至 100 米，有海拔变化大，对地高度变化小的特点。同时，输配电线路较少有长距离的直线段，一般在三至七公里范围必定会有线路转向即转角塔，越是地形简单的地方越明 显。因此，要求飞行器必需具有较强的海拔应力量，相对飞行高度应到达 300 米， 且能稳定地掌握在相对地面 70 至 150 米高度上随地形变化进展飞行的力量。4、要有足够的负载力量为满足线路巡察要求
6、，飞行器应具有肯定的负载力量，能搭载相关监控设备及其附件。因而飞行器必需具有良好的负载飞行品质及良好的安全性。5、要有随机处置疑点目标的力量鉴于线路巡察所需的重要性及简单性，该系统应能对疑似故障或隐患点进展定点监测及分析，因此飞行器必需具有空中悬停或小半径低速飞行力量，能够进展足够近距离的观看监控。飞行器巡航速度掌握在 2030km/h，巡察过程飞行器掌握在输配电线路斜上方 45夹角飞行，相对输配电线路的水平距离和高度均掌握在 50 米左右，偏差应掌握在正负 20 米范围内。任务平台应配备三轴陀螺增稳云台，能确保任务设备自动跟随被观看的电力设施而不至于脱靶丧失目标。6、大容量数据传输力量为满足
7、信息收集、分析及处置的时效性及科学性，全系统应具有较好的信息转输、记录力量，能将所摄的高区分率影像和照片实时地传回地面测控站进展分析和处理。图像传输设备应具有较强的抗干扰性能，传输带宽应到达 8MHZ 以上，传输的图像区分率应至少到达 720*576 以上，掌握信号和图像信号的牢靠传输距离应到达 10 公里以上。7、使用维护简便为便利系统的最终使用效果，降低使用本钱及使用要求，全系统必需具有较好的稳定性及简洁的操作要求，简洁易学，操作便利。8、使用维护本钱低为到达真正意义上的实际应用，我系统还具有低廉的运维本钱、良好的维护性、有效的保障性，确保系统长期有效的正常运作。9、留意事项为确保飞行器和
8、电力设施的安全性，飞行器应和输配电线路保持 20150 米以上的安全距离。4、电力架线的培训方案1、培训对象1、依据培训内容及打算，主要的培训对象为在校大学生或者期望投身于无人机事业的年轻人。2、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进展统一的企业培训。2、培训方法1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、工程分析等方式对学员进展系统教学。2、实际飞行方面主要通过 1 个教员带 3 个学员的方式对学员进展训练，为了保证训练质量。每位学员飞行时间掌握在 5 分钟。3. 培训内容3.1 、初级飞手培训教程序号培训内容天数无人机飞行手册0.5无人机概述0.51理论教学飞行原理与性能0
9、.5空域和机场0.5民用航空法规术语0.5地面掌握箱功能与使用0.52地面站掌握地面站软件操作1地图制作13遥控器遥控器功能与使用模拟飞行0.52.54通讯设备数传电台使用0.5天线使用与维护0.55电池及充电器电池维护与使用充电器使用0.50.5飞行原理0.56机体及组装机体组成与组装1养护与修理0.5飞行前调试17调试以及遥控试飞遥控飞行2飞行参数设定0.58实操飞行3.5合计203.2 、初级的工程实操培训教程序号培训内容任务航点规划天数0.51任务飞行任务航线设计1任务飞行留意事项0.5相机曝光参数设定1实际拍摄12航拍教学航空摄影拍摄1Photoshop3premiere33航空测量
10、航测理论教学1航测数据处理0.5航测软件应用photomod 等34电力架线根底操作0.255电力架线现场实际演练0.25合计164、考试内容定点起飞，三百六十度自旋，水平八字，定点降落，电力架线现场操作考核。1. 起飞，必需凑个停机坪垂直起落，悬停高度 25 米，悬停时间 2 秒以上要求：必需从半径 1 米的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间两秒以上。2. 三百六十度自旋，顺时针或者逆时针匀速的绕机体中轴线旋转一周，时间掌握在 5 秒以上，同时高度不应有变化。练习方法：多练习八位悬停，防止错舵， 自旋的时候尽量慢一点给自己留有反响时间，虽然考试不限顺时针或者逆时针旋
11、 转，但是两种自旋都要娴熟，对考试的其次项水平八字有着很大的帮助。3. 水平八字，从悬停位置直接进入水平八字航线，切入航线方向不限，动作完成后转成对位悬停预备降落。练习方法：与三百六十度自旋有着不行分割的关 联，是在完成三百六十度自旋后的更高层次的操作，先练习画正方形，能够精准的找好四个切点之后，再画圆，找好八个切点，完成动作。4. 降落，使飞机移动至起降区上空平视高度处悬停两秒，垂直降落。5. 电力架线：由教师带着学员到架线场地进展实际架线操作考试，需要学员可以依据指定航线独立完成架线。留意：在悬停动作中，全部停顿必需保持最少两秒的间隔，圆形和线形悬停局部必需以常速进展，每一次旋转都要以一个
12、固定的速率进展。5、培训场地和设备主要在农场进展封闭式训练，并供给课室，计算机室，训练场地： 1、理论教学：课室进展宣讲，并需要讲台和投影。2、后期软件教学：课室进展宣讲，并需要学员上机实操，一人一机。3、训练场地：户外训练，在目视平行高度无遮挡物。一队训练人员1 教员带 3 学员需要一个篮球场的面积长 30 米，宽 20 米，训练专用架线场地以及巡线模拟场地。5、电力巡线的培训方案1、培训对象1、依据培训内容及打算，主要的培训对象为在校大学生或者期望投身于无人机事业的年轻人。两人为一个小组2、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进展统一的企业培训。2、培训方法1、理论教学方面主要是通
13、过讲授、演示、实际动手操作、工程分析等方式对学员进展系统教学。2、实际飞行方面主要通过 1 个教员带 3 个学员的方式对学员进展训练，为了保证训练质量。每位学员飞行时间掌握在 5 分钟。3. 培训内容无人机巡线主要是巡察电力线路的导地线、绝缘子、金具、通道、树木生长、线路构造、杆塔根底等具体状况。相对于电力架线，电力巡线的工作内容更具专业性和不确定性。需要飞手与云台手的共同协作才能够完成好工程。初级的工程实操培训教程序号培训内容任务航点规划天数0.51任务飞行任务航线设计1任务飞行留意事项0.5相机曝光参数设定12航拍教学实际拍摄4航空摄影拍摄33航空测量航测理论教学1航测数据处理1航测软件应
14、用photomod 等34电力巡线根底操作0.55电力巡线现场实际演练0.5合计164、考试内容定点起飞，三百六十度自旋，水平八字，定点降落，电力巡线现场操作考核。1.起飞，必需凑个停机坪垂直起落，悬停高度 25 米，悬停时间 2 秒以上要求：必需从半径 1 米的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间两秒以上。2 三百六十度自旋，顺时针或者逆时针匀速的绕机体中轴线旋转一周，时间掌握在 5 秒以上，同时高度不应有变化。练习方法：多练习八位悬停，防止错舵， 自旋的时候尽量慢一点给自己留有反响时间，虽然考试不限顺时针或者逆时针旋 转，但是两种自旋都要娴熟，对考试的其次项水平八字有着很大的帮助。3 水平八字，从悬停位置直接进入水平八字航线，切入航线方向不限，动作完成后转成对位悬停预备降落。练习方法：与三百六十度自旋有着不行分割的关 联，是在完成三百六十度自旋后的更高层次的操作，先练
