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1、例题1. 电动机顺序起停控制控制要求：（1）1电动机可以随时起动；（2）只有 1电动机起动后，2才能起动；只有2起动完毕之后，3才能起动；（3）3电机可以随时停止；（4）只有 3停止后，2才允许停止；之后 2停止后，1才允许停止。 例题 2.喷泉控制设计控制要求：有A、B、C三组喷头，要求起动后A组先喷5S,之后B、C同时喷，5S 后B停止，再过5S, C停止而AB同时喷，再过2S, C也开始喷；A、B、C同时喷5S 后全部停止，再过3S重复前面的过程；当按下停止按钮后，马上停止，试编出PLC 程序。例 3.三组抢答器设计 控制要求：儿童2人、青年1人和教授2人组成三组抢答。儿童任一人按钮均可
2、抢得，教授 需要2人同时按钮才可抢得，在主持人按钮同时宣布开始后10S内有人抢答则幸运彩球转动 表示庆贺。例题 4.五组抢答器控制设计 控制要求：五个队参加抢答比赛，比赛规则如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。有总台灯及总台音像，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台台灯、分台抢答器按钮。 各队抢答必须在主持人给出题目，说出“开始并同时按下总台开始按钮后的10S进行， 如提前抢答，抢答器将报出“违例信号（违例扣分）。10S时间已到，还无人抢答，抢答器 将给出应答时间到的信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30S内完成答题。 如果30S内没有完成作答，抢答器将按照答题超时处理。灯光及
3、音像信号所表示的意义是这 样安排的：（1）音像某台台灯：正常抢答；（2）音像某台台灯总台灯：违例；（3） 音像总台灯：无人应答或答题超时；（4）在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮， 抢答器回复原始状态，为第二轮抢答做好准备。例 5.三电机循环起停运转设计控制要求：控制三台电动机，要求它们相隔5S起动，各运行10S停止；并按照以上要求进 行循环。例 6.十字路口交通灯控制（讲解此题目之前，先讲解定时器构成的振荡电路） 控制要求：十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，六只灯按照一定的时 序循环往复工作。一个周期内，红灯亮30S，绿灯亮25秒，黄灯5S内闪3次。例 7.大厦统计人数
4、控制欲统计进出某大厦内的人数，在大门进出口设置了2个光电传感器，当有人进出时就会住 光信号，传感器就会输出“1”状态信号，光不被遮住时，输出为“0”的状态信号， 2 个传感器 的检测信号A和B的变化顺序将能确2定人走动的方向：设以传感器A为基准，当监测器 A被遮光时，检测到B发出上升沿信号时，就可以认为有人进入大厦，如果此时 B 发出下降沿信号则可认为有人走出大厦。控制要求：（1）当A和B都检测到信号时，计数器只能减少一个数字；（2）当A或B只有 一个检测到信号时，不能认为有人出入大厦；(3)在一个传感器状态不改变，另一个传感器 的状态连续变化几次时，不能认为有人出入大厦。设计PLC程序，统计
5、大厦内现有人数，达 到限定人数(例如500 人)时发出报警信号。例 8.运料小车的往返控制小车的一个工作周期动作要求如下：(1) 按下起动按钮，小车正向行使，小车第一次前进，碰到限位开关(SQ1)后，小车后 退；(2) 小车后退碰到限位开关(SQ2)后，小车停止，停5S后，第二次前进，碰到限位开关 (SQ3 )后再次后退；(3) 第2次碰到限位开关(SQ2)时，小车停止。例 9.请用梯形图设计一个工业标准报警电路：当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮把 电铃关掉，此时报 警指示灯由闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄灭。另外，还应设置试灯、试铃按钮，
6、用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。(思考题：请仿照此程序设计多重故障程序)例 10.设计一台由时间继电器控制的三相笼形电动机Y 启动的自动控制电路：控制要求：按下 启动按钮后电机按照Y状态运行，6秒钟后，自动转入状态运行；按下停止按钮后，电机 立即停止。 “经验法”编程步骤：(1) 在准确了解控制要求后，合理的为控制系统中的事件分配I/O 口，并选择必要的机 内器件，如定时器、 计数器、辅助继电器等；(2) 对于一些控制要求比较简单的的输出，可直接写出它们的工作条件，按照起保停电 路模式完成相关的 梯形图支路，工作条件复杂的可以借助辅助继电器；( 3) 对于较为复杂的控制电路，为了能用起保停
7、电路模式绘制出各输出口的梯形图，要正确 分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影 响控制状态的点；在时间类逻辑为主的控制中关键点为控制状态转换的时间。(4) 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件表达的，在安排机内器件时需要 考虑并合理安排。 绘制关键点梯形图时，可以适用常见的基本环节，如定时器记时环节、 振荡环节、分频环节等；(5) 在完成关键点体形图上，针对系统最终的输出进行梯形图的绘制，使用关键点综合出 最终输出的控制要 求；(6) 审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。3 SFC 编程注意事项：1. 关于
8、顺序：先任务再转移，绝对不能颠倒；2关于母线：STL指令具有建立新母线的功能，其后的输出及状态操作都在子母线上进行；3关于元器件的使用：允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用，但要注意，同一 定时器不要用 在相邻的状态中；同一段程序中，同一状态继电器只能用一次；4.注意状态继电器的分类功用：S0-S9 （10点）：用于状态转移的初始状态；S10-S19 （10点） ：多运行模式控制当中，用作返回原点的状态； S20-S499（480 点）:用作状态转移图（SFC）的中间状态；S500-S899 （400点）:具有掉电保持功能，用于停电后需要继续执行停电前状态的场合；S900-S999
9、（100点） :用作报警元件实用整个程序中可能有SFC程序段，也可能有非SFC程序段，进入SFC程序 段时可以使用M8002作为进入初始状态的信号，出SFC程序段时一定要用RET指令。一、传送比较类指令应用举例1. 频率可变的闪光灯信号，控制要求:用程序构成一个闪光信号灯，改变输入口所接置数开 关可改变闪光频率。2电动机/启动控制，控制要求：通电时，电机按照运行，当速度上升到一定程度， 自动转换到运行。3. 彩灯的交替点亮控制，控制要求：8只灯，要求各灯点亮，每2S变换一次，反复循环，并 用一开关实现起停。4. 密码锁，控制要求：比较器构成密码锁系统，共12各按钮，分别接入X0-X13，其中每
10、四 位表示一个十六进制数，共 3 个十六进制数。根据设计，每次同时按四个键，分别代表三个 十六进制数，共按四次，如与密码锁设定值都相符，3S后自动开锁，且10S后自动锁定。5简易定时报时器，控制要求：应用计数器比较指令，构成24h可设定时间的控制器，每 15min为一设定单位，4共96个时间单位。早上6： 30电铃每秒响一次，共响六次后自动 停止；9： 0017： 00自动启动住宅报警系统；18： 00开启院内照明；20： 00关院内照明； 且有起停开关和快速实验开关，并且有调整时间的开关。6.外置计数器：举例二位拨码开关。二、四则与逻辑运算指令举例1. 四则运算的实现，控制要求：程序中要进行
11、2255 38X的运算，式中X代表输入断口 K2X0送入的二进制数，运算结果需要送输出口 K2Y0，并设置起停开关。2. 使用乘除运算实现实现灯移位点亮控制，控制要求：15个灯，当X0为ON时，灯正序每 隔1S单个移位，并循环；当X0为OFF时，灯反相每隔1S单个移位，直至Y0为ON,止。3. 彩灯正序亮至全亮、反序熄至全熄再循环控制。4. 指示灯测试电路。控制要求： 12只灯，用一直开关打开所有的灯，一直开关熄灭所有的 灯。三、移位控制指令举例1.流水灯控制，控制要求：8只灯接于K2Y0，当X0为ON时，灯以正序每隔1S轮流点亮， 当Y7亮后停2S；然后反序每隔1S轮流点亮，当Y0再亮后，停
12、2S,重复上述过程，当X1 为 ON 时停止工作。2. 步进电机控制，控制要求：以位移指令实现步进电机正反转和调速控制，以三相三拍步进 电机为例，脉冲由Y10Y12 （晶体管）送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。（提示：采用计算定时器T246作为脉冲发生器，设定值为K2K500,定时即为2500ms ，则步进电机即可获得500步/S2步/S的转速范围。）设定X0为正反转切换开关，X2为启 动按钮， X3 为减速按钮， X4 为加速按钮。3. 先入先出（位移写入、位移写出）控制实例：登记产品编号的同时，为了能够实现依次 入库的产品按照先入先出的原则出库，请编制PLC程序。4. 橡胶机械的顺序控制四、数据处理类指令举例用解码指令实现单按钮控制5台电机起停。输入电动机的编号的按钮接与X0, X0按钮的次数，最后一次保持在1S 以上后，则号码与按下次数相同的电动机运行，再按按钮，该电动机停止。5台电动机分别 接与丫0丫4。归纳总结：数据处理指令的应用场合及编程方法1. 用以获得程序的初始数据的工作2. 数据管理3. 运算处理结果向输出端口传送4. 以数据作为控制条件5. 进行数据计算5 使用数据处理指令形成某种规律控制
