《嵌入式操作系统内核原理和开发》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式操作系统内核原理和开发（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、嵌入式操作系统内核原理和开发（线程状态）从第一篇的OS博客以来，谈了很多内容，有中断、切换、调度、内存、互斥和延时等等， 但是线程的状态却没有涉及到，今天我们要好好说一说。说到线程的状态，按照一般的说法， 主要包括就绪、延时、阻塞、阻塞超时四个状态。如果线程没有死亡的话，那么这几个状态 也够用了，但是我们后来发现可能需要对某些线程进行挂起处理，这可能是出现了故障或者 是为了调试使用。因此，除了上面的四个状态，我们还要补充对应的四个挂起状态，分别是 挂起、延时挂起、阻塞挂起、阻塞延时挂起。说到了线程状态，下面我们就看看常见的线程处理函数有哪些，无外乎线程创建、线 程延时、线程挂起、线程恢复和线程
2、删除等等。1 RAW_U16 raw_task_create(RAW_TASK_OBJ *task_obj, RAW_U8 *task_name, RAW_V0ID *task_arg,2 RAW_U8ask_prio, RAW_U16 time_slice, PORT_STACK *task_stack_base,3 RAW_U32 stack_size, RAW_TASK_ENTRY task_entry, RAW_U8 auto_start)44 5 #if (RAW_TASK_STACK_CHECK 0)6 PORT_STACK *p_stack;7 RAW_U32 i;8 #endi
3、f109 RAW_SR_ALLOC();1210 #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK 0)1411 if (task_obj = 0) 12 return RAW_NULL_OBJECT;13 1814 if (task_prio = CONFIG_RAW_PRIO_MAX) 15 return RAW_BYOND_MAX_PRIORITY;16 2223 if (task_stack_base = 0) 24 return RAW_NULL_POINTER;252627282930313233343536373839404142434445464748495051525
4、35455565758596061626364656667if (task_entry = 0) return RAW_NULL_POINTER;#endifRAW_CRITICAL_ENTER();if (task_prio = IDLE_PRIORITY) if (idle_task_exit) RAW_CRITICAL_EXIT();return raw_idle_exit;idle_task_exit = 1;RAW_CRITICAL_EXIT();raw_memset(task_obj, 0, sizeof(RAW_TASK_OBJ);#if (CONFIG_ROUND_ROBIN
5、0)if (time_slice) task_obj-time_total= time_slice;else task_obj-time_total= TIME_SLICE_DEFAULT;task_obj-time_slice = task_obj-time_total;#endif68 if (auto_start)69 task_obj-task_state = RAW_RDY;70 else71 task_obj-task_state = RAW_SUSPENDED;727372 #if (RAW_TASK_STACK_CHECK 0)7576 task_obj-task_stack_
6、base = task_stack_base;p_stack = task_stack_base;7879 for (i = 0; i task_stack=port_stack_init(task_stack_base, stack_size,task_arg, task_entry);86 task_obj-task_name=task_name;87 task_obj-priority = task_prio;8988 task_create_hook(task_obj);919289 RAW_CRITICAL_ENTER();9490 #if (RAW_TASK_STACK_CHECK
7、 0)91 task_obj-stack_size = stack_size;92 list_insert(&task_head, &task_obj-stack_check_list);93 #endif9994 if (auto_start) 95 add_ready_list_end(&raw_ready_queue, task_obj);96 10397 if (raw_os_active != RAW_OS_RUNNING) /* Return ifmultitasking has not started*/98 RAW_CRITICAL_EXIT();99 return RAW_O
8、S_STOPPED;100 轨件英才网soit. job1 001 .com109RAW_CRITICAL_EXIT()；110111112if (auto_start) raw_sched();113 114114 return RAW_SUCCESS;116115 118创建线程的函数是比较复杂的，内容长一些，参数也多一些。首先看看有哪些参数，虽 然很多，但是慢慢梳理一下也不难理解，有名称、参数、优先级、时间片、堆栈起始指针、 堆栈大小、入口函数和标志。整个函数基本上都是赋值的过程，最重要的其实就两个部分, 一个是port_stack_init，另一个就是add_ready_list_en
9、d。前者可以对堆栈进行默认处理， 比如压入一些寄存器、压入函数参数、函数指针等等，后者就是把线程加入到就绪队列。116 RAW_U16 raw_sleep(RAW_U32 dly)117 118 RAW_U16 error_status;122119 RAW_SR_ALLOC();124120 #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK 0)126121 if (raw_int_nesting) 128122 return RAW_NOT_CALLED_BY_ISR;123 124 #endif132125 RAW_CRITICAL_ENTER();134126 if (dly)
10、 136127 /*system is locked so task can not sleep just return immediately*/128 if (raw_sched_lock) 129 RAW_CRITICAL_EXIT();130 return RAW_SCHED_DISABLE;131 142143raw_task_active-task_state = RAW_DLY;144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177
11、178179180181182183tick_list_insert(raw_task_active, dly);remove_ready_list(&raw_ready_queue, raw_task_active);else /*make current task to the end of ready list*/move_to_ready_list_end(&raw_ready_queue, raw_task_active);RAW_CRITICAL_EXIT();raw_sched();if (dly) /*task is timeout after sleep*/error_sta
12、tus = block_state_post_process(raw_task_active, 0); else error_status = RAW_SUCCESS;return error_status;RAW_U16 raw_task_suspend(RAW_TASK_OBJ *task_ptr)RAW_SR_ALLOC();#if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK 0)if (task_ptr = 0) return RAW_NULL_OBJECT;#endif1841851861871881891901911921931941951961971981992002012
13、02203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226if (task_ptr-priority = IDLE_PRIORITY) return RAW_SUSPEND_TASK_NOT_ALLOWED；RAW_CRITICAL_ENTER();if (task_ptr = raw_task_active) if (raw_sched_lock) RAW_CRITICAL_EXIT();return RAW_SCHED_LOCKED;switch (task_ptr-task_state) case
14、RAW_RDY:task_ptr-task_state = RAW_SUSPENDED; remove_ready_list(&raw_ready_queue, task_ptr);break;case RAW_DLY:task_ptr-task_state = RAW_DLY_SUSPENDED; break;case RAW_PEND:task_ptr-task_state = RAW_PEND_SUSPENDED; break;case RAW_PEND_TIMEOUT:task_ptr-task_state = RAW_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED; break;case RAW_DLY_SUSPEN
