《川崎M系列机器人保养维护手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《川崎M系列机器人保养维护手册（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上前言本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。 再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N本手册介绍如下型号的机器人：对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这
2、样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。川崎重工 版权所有符号在本手册中，下述符号的内容应特别注意。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述
3、方框符号表达的安全信息。危 险不遵守本标志内容可能会引起人身死亡。不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。警 告小 心不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤。 注 意 表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息。1.本手册给出的图表、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。2.本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为确保每项工作的安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措施。警告目 录
4、1.0 注意事项42.0 检查与维护项目102.1MX500N、MX420L、MX350L型号机器人的检查与维护项目112.2 MX700N型号机器人的检查与维护项目2.3 MD400N型号机器人的检查与维护项目132.4 MD500N型号机器人的检查与维护项目142.5 MT400N型号机器人的检查与维护项目153.0 日常检查的详细内容164.0 补充和更换174.1 JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400N、MT400N）184.1.1 JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）184.1.2 齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N）
5、194.1.3 齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N）204.2JT2减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N）214.2.1 JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700N）4.3 JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N）234.3.1 JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N、MD500N）244.4手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MX系列）254.5 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N）264.6 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）274.7 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MD系列）284.8 JT4齿轮和
6、减速机的润滑脂更换（MT400N）294.9 JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）304.10 JT5减速机的润滑脂更换（MD系列）314.11 JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N）324.12 JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）334.13 JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N）344.14 JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）354.15 JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）365.0 内部机器电缆检查376.0 重新紧固38专心-专注-专业1.0注意事项对川崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项
7、以确保安全。警告在开始维护之前，请断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志以防止由于有人意外地打开电源而引起的触电等事故。2如果润滑脂补充等操作需要改变关节角度，则需首先接通马达电源，接着将机器人手臂调整到指定姿态。操作时请注意不要被机器人手臂弄伤。将机器人手臂调整到指定姿态后，请再次断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志，然后开始维护操作。 3由于长时间工作以及周围温度的影响，可能导致机器人手臂的部分位置温度升高。因此在机器人刚刚停止长时间工作时，请不要直接用手触摸，以免引起烫伤。待确认温度下降
8、之后再进行操作。关于可能引起触电、夹压以及高温危险等部位，我们已在机器人手臂的恰当位置上贴上警告标志，请事先确认。警告标志的具体位置请参照以下页码。小 心1. 请不要对机器人手臂施加过大压力、否则可能会损坏各关节处的机械制动装置和（或）缩短使用寿命。2. 请使用川崎指定的油脂及润滑脂。3. 在进行润滑脂补充和更换操作时、请使用手动型油脂枪。4. 如果使用气泵式油脂枪，请使用P3L型（MACNAUGHT制造、圧力比50：1）气泵式油脂枪。使用时请调节气源压力，使之低于0.26 MPa(2.5 kgf/cm2)。5. 如检查与维护流程未进行要求，请不要擅自拆除任何螺栓。MX500N、MX420L、
9、MX350L机器人的警告标志CCC：夹压警告标志：高温警告标志：触电警告标志MX700N机器人的警告标志 ：触电警告标志 ：高温警告标志 ：夹压警告标志 C C C MD400N机器人的警告标志：高温警告标志：触电警告标志：夹压警告标志 C C C C C C MD500N机器人的警告标志：夹压警告标志：高温警告标志：触电警告标志MT400N机器人的警告标志：触电警告标志：高温警告标志：夹压警告标志DDCB2.0检查与维修机器人的检查与维护，主要分为日常检查、定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）和大修。本手册介绍了各检查及维护工作的检查项目、检查方法、以及调整方法。以下所列
10、出的项目对于机器人在稳定环境中长时间的正常使用非常重要，因此请特别注意。编号.维护周期项目日常检查5000小时10000小时15000小时20000小时参考页码1机器人外观162电缆和软管163机器人运动与异常噪声164机器人定位精度165JT1齿轮的润滑脂补充186JT1齿轮箱的润滑油补充197JT1齿轮箱的润滑油更换208JT1以外的齿轮、减速机的润滑脂更换21349交叉滚子轴承的润滑脂补充353610内部机器电缆检查3711重新紧固3812大修小 心1.如果不按照如上规定对机器人进行检查与维护，会缩短机器人的使用寿命。另外，大修（约每20000小时）时可能需要更换许多零件，请特别注意。推
11、荐在大修时对油封等密封零件进行更换。2.在到达约20000小时的大修期时，请与川崎联系。2.1MX500N、MX420L、MX350L机器人的检查与维修关于MX系列的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）检查与维护检查与维护内容JT1齿轮的润滑脂补充JT1齿轮箱的润滑油补充JT1齿轮箱的润滑油更换JT1以外的齿轮、减速机的润滑脂更换交叉滚子轴承的润滑脂补充内部机器电缆643512122.2MX700N机器人的检查与维护关于MX700N机器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。17214653822.3MD400
12、N机器人的检查与维护关于MD400N机器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。-3-4-1-2-1-22.4MD500N机器人的检查与维护MD500N机器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。-5-2-2-1-1-4-32.5MT400N保守点検箇所MT400N机器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。643512123.0日常检查的详细内容下表为川崎机器人日常检查与维护的项目要求编号.检查项目检查内容错误排除1机器人是否有机体损坏？1检查机器人的各个部位是否有因干渉等原因引起的损坏。特别是腕关节部分。1排除干涉等原因2电缆与软管是否异常？1检查由工具连接的电缆与软管是否有局部弯曲、
