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1、毛刺滤波的一些方法在采集一组并行接口信号时，发现接收到的数据非常不稳定。用示波器测量几个用于 同步的控制信号，发现时不时的有毛刺产生。因为这些数据最终都是要显示在液晶屏上的， 当示波器同时测量两个同步信号时，液晶屏的显示错位现象得到明显好转。示波器探头测量 信号时相当于并联上一个pF级的电容，也能够一定程度上起到滤波的效果，因此可以断定 同步信号的毛刺影响了数据的采集。其中一个同步信号如图1,两个有效高脉冲之间有很多 毛刺，放大毛刺后如图2所示，大约维持10ns的高电平。-ftw?-图2如何滤除这些毛刺呢？办法有两个，其一就是用纯粹硬件的办法，在信号进入FPGA 之前进行滤波处理，串个电阻并个
2、电容都可以，特权同学并了一个20pF电容后就能够把这 些毛刺彻底滤干净，如图3所示。lak JI-ht Pot： djdockTHKAEFe咬byI：M lOuOjErt12 Apt -11 11:34TUB HQ24 Es ” I 1.a.3Jl2U1 1-4-12图3而还有一种软硬件滤波的方法。就如特权同学收录进深入浅出玩转FPGA一 书中的博文基于FPGA的跨时钟域信号处理一一亚稳态所谈到的，降低数据采集频率 以及多次采集后逻辑处理都是一种思路。那这里特权同学给出一种多次采集处理的滤波方法 和大家分享。in put ai n; 输入信号reg3:0 ainr; 输入信号缓存输入信号打4拍
3、always (posedgeclk or n egedge rst_n)if(! rst _n) ai nrv= 4dO;elsea inrv= ainr 2:0,a in;输入信号上升沿检测，高电平有效wir epos_ain = ainr 3 & ainr 2 &ai nr 1 &ai nr 0;通常只要两个信号就行，即wire pos_ain = ainr2 &ainr1;。这里用了 4个信号就是多次采样滤波的效果输入信号下降沿检测，高电平有效wireneg_ain = ainr3 &ainr2 & ainr1 & ainr0;通常只要两个信号就行，即wire neg_ain = ainr2 & ainr1;。这里用了 4个信号就是多次采样滤波的效果若该输入信号主要关注其高脉冲，那么可以做以下滤波 wir ehigh_a in = ai nr 1 &ai nr 0;两个信号相与通常可以滤除1个elk的毛刺，相应的，3个信号相与可以滤除2个elk 的毛刺若该输入信号主要关注其低脉冲，那么可以做以下滤波wir elow_a in = ai nr 1 | ai nr 0;
