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1、十字路口交通灯控制的模拟实验报告、实验目的1、熟练使用各根本指令，定时器，计数器，部指令等。2、根据控制要求，掌握 PLC 的编程方法和程序调试方法3、掌握交通灯的实验设计与三菱 PLC 的连线方法。二、实验要求交通灯模拟控制实验区中，下框中的南北红、黄、绿灯 R、Y、G 分别接主机的输出点丫2、丫1、Y0,东西红、黄、绿灯R、丫、G分别接主机的输出点丫5、 Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点 丫6，模拟东西向行驶车的灯接 主机的输出点丫7;下框中的SD接主机的输入端X0。上框中的东西南北三组红 绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。信号灯受一个启动开关控制， 当启动开关接通时，
2、 信号灯系统开场空座， 且 先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持 25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20 秒。到 20 秒时，东西绿灯闪亮， 闪亮 3 秒后熄灭。 在东西绿灯熄灭时， 东西黄灯亮， 并维持 2 秒。到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同 时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始十字路口交迪灯控制二、程序设计步骤1、过程分析：南北红灯亮25s东西向车行驶东西绿灯亮20s 东西绿灯闪2s 东西黄灯亮2s过程
3、一：东西向车行驶过程二：南北向车行驶南北绿灯亮25s 南北绿灯闪3s 南北黄灯亮2s南北向车行驶东西红灯亮30s2、设置定时器T0:南北红灯亮25sT6:东西绿灯亮20sT22 :东西绿灯闪烁T1:南北绿灯亮25sT7:东西绿灯闪亮2sT222 :南北绿灯闪烁T2:南北绿灯闪亮3sT10:东西向车行驶22sT221 :东西绿灯闪烁的断占八、T3:南北黄灯亮2sT11:南北向车行驶27sT223 :南北绿灯闪烁的断占八、T4:东西红灯亮30sT12:延迟1sT5:东西黄灯亮2sT13:延迟1s注：设置T12、T13的原因是:当司机看到红灯变为绿灯的时候需要有时间反响，启动车辆等。因此在车子行驶和
4、交通灯变化之间设置1s的间隔。设置T22、T222、T221、T223的原因是：T2和T7只能控制交通灯的闪亮时间，并不能使其控制。T22 一个定时器并 不能同时控制东西绿灯与南北绿灯的闪烁，要分别设置控制器，所以通过 T22、 T222的分别作用，使东西绿灯与南北绿灯分别在高、低电平交替的时候闪亮。3、设置I/O分配输入X0 :启动开关Y40:南北绿灯Y43:东西绿灯输出Y41:南北黄灯Y44:东西黄灯Y42:南北红灯Y45:东西红灯Y46:南北向车行驶Y47:东西向车行驶4、按照设置的I/O分配进展接线5、翻开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PL
5、C中。下载时，RUN/STOP开关拨到STOP位置。6、下载完毕后，将RUN/STOP开关拨到RUN状态，假设程序无逻辑错误那么 主机上的RUN运行指示灯亮，否那么出错指示灯亮，需要修改程序。7、当PLC指示RUN状态时，外表程序开场运行，观察运行的结果。假设结果 与控制要求不符合，那么根据观察到的现象修改程序， 重新下载进展调试，直至 满足控制要求为止。四、梯形图莖Ad 标盘蓟二 举1=_1卜&I论W卫*申_-Jn：#r-3X科筑並占r|咅直便in-”Yi2L5D0 T1IC530eK200TSJC230riaK2Xre利 217122R韻T并井井t?t5妬T12nori3.：Tw 与和1
6、- THiTtt- Trtiji?*vn-t弔 t：（t；孟斤自a l： 口3 tf HI ik 14|需：M蛊百r|百幽匕肃 甲-I” =両指令表J1通过前面编的梯形图，用PLC软件转换成下面的指令代码:LILDXO43EDT1274LDT11FIFS44AJIT1075MFS2AHTTO45oirrY477&AHIT5233OUT14216LJ)T4577OUT1222IS4MFP47HfS81MPPSOUTTOE25O罄jjhT22282ANDT2223OUTT1K5004SAHT263OUTTEZ31513OUTT1ZK1050oirrY4097LDTT1TOUT14MESO51MPE
7、63OUT15K2021OUTreK2005201TTT13K20蝕LJT125OUTnoE23O56LD12常OUT12R3023OUTT7K23O硏MPSs?OUTTitE3D33LDTO56AMIS101LDT4触JUT14559OUTV41102RSTTOLDY4260MPF10&R5TT1Z甜AHTT7OUI玮K20 11RSTT13TAHIT226SLDT13114RSTT43SANTT466mTH118RSTT&39OUTY43&7ovrY46122RSTTT40LEIT766EDT612&EM41ANDTS6QmT22112742UTY4470OUTT22K5六、时序图七、测试
8、结果及其分析最终程序工作过程：当启动开关SD合上时，X0触电接通，丫42得电，南北红灯亮；同时丫42的动合触点闭合，丫43得电，东西绿灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的 T22合动触点每隔 0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，即开场到现在过了 23s，T7的动断触点断开，丫43线圈失电, 东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合，T10的动断触点断开，丫44线圈得电，东西黄 灯亮，丫47线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，丫44线圈失电，东西黄灯灭；此时启动累计时间达 25 秒， T0 的动断触点断开， Y42 线圈失电，南北红 灯灭，TO的动合
9、触点闭合，丫45线圈得电，东西红灯亮，丫45的动合触点闭合， Y40 线圈得电，南北绿灯亮。1 秒后， T13 的动合触点闭合， 丫46 线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过 25 秒，即启动累计时间为 5O 秒时， T1 动合触点闭合，与该触点 串联的 T222 的触点每隔 O.5 秒导通 O.5 秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y40线圈失电，南北黄灯灭。这是启动累计时间达 55 秒， T4 的动断触点断开， TO 复位， 丫43 线圈失电， 即维持了 30 秒的东西红灯灭。还有一点重要的步骤， 就是我设置的定时器 T0,T1,T12,T4,T6,T7,T10 都是
10、 串接到 X0 上的，所以，最后每个定时器都要分别复位，然后再周而复始的循 环。经过现场调试，到达实验要求。 程序的编写过程主要分为各个定时器的设置，然后通过定时器的值控制输 出量的状态。八、心得体会这学期学习了 ?可编程控制器技术与系统 ?这门课程，这门课程通俗的说就是通过 PLC 的编程来控制像彩灯，交通灯等一系列的电子系统。这学期先在教室学习论关于PLC 的理论知识与三菱 PLC 的初步了解。 然后从 10 月中旬开场到四牌楼做实验， 总共做了四次实验。 从与非逻辑与定时器，到彩灯控制、水塔水位控制、十字路口交通灯控制。一学期过来，感 觉学到了很多。但是它有自己的特点， 所以在PLC 实
11、验的梯形图外表上看起来像电工学上的电路控制， 某些特殊场合显得特别重要。现在 PLC 实验已经完毕，我对三菱 PLC 的构造及其工作原理 有了初步的了解，并且能够用三菱 PLC 进展一些简单的编程控制，能用定时器与计时器， 以及部指令在程序中，使得程序能够显得简洁并正确的运行。在刚开场编程时还是挺困难的， 因为都不知道那些代码到底有什么用， 怎么用。 为此我 在图书馆去借了一本关于三菱 PLC 的 100 例的程序的书。经过一次次的实验，逐步熟悉了 编程与线路的接法。 在编程的过程中， 根本上对简单的变成和数码显示模拟操作有了一定的 了解，并且能够独立运用 PLC软件和独立编写简单的 PLC程序。还有要能很好的把书本知识运用到实验中， 才能使实验得以正确的运行。 在这点上， 我 感觉做得很吃力， 所以在以后的学习过程中， 在学习书本知识的时候还要注重实践运用。 这 样才会使学到的知识有实际的效果。现在 PLC 课程已经完毕了，通过这个学期的学习，明白了许多，懂得了许多，学到了许多
