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1、WRS (Work Rool Shifting)工作辊窜辊一、 综述所谓工作辊窜辊就是工作辊就是工作辊沿轴线方向上 的水平移动，工作辊的窜辊是均匀工作辊磨损的优选措施， 同时对提高弯辊的功效，降低工作辊的过度挠曲及减小有 害接触区有一定的作用。工作辊的窜辊有四个液压缸进行控制，分别分布在上 下工作辊操作侧的入口侧和出口侧，每个液压缸上都有一 个位置传感器，通过传感器检测工作辊的窜动位置，在窜 动过程中必须保持上下工作辊偏离中心线的位置同步、上 工作辊入口侧和出口侧两个液压缸的位置同步、下工作辊 入口侧和出口侧两个液压缸的位置同步，这些都通过传感 器检测的数值反馈到程序部进行计算并把计算的结果输
2、出 到对应的伺服阀来进行调节。工作辊的窜辊分为正窜和负窜：所谓正窜就是指上工 作辊向驱动侧移动，下工作辊向操作侧移动，使辊的弯曲 度增加(positive),能有效减少边部波浪；所谓负窜是指上 工作辊向操作侧移动，下工作辊向驱动侧移动，使辊的弯 曲度减小(negtive),使边部波浪产生的可能性增加。窜辊是在静态状态下进行的，在 1+4 热连轧项目中应 用在精轧部分，在自动模式下窜动的位置由二级(过程自 动化)给定，手动模式下操作员可以根据经验值进行设定值的调整，窜辊在板带材进入机架前已经提前摆好位置并 锁定，在轧制过程中是不允许进行窜动的，窜动的目的主 要是减小轧辊的磨损，但对板带材的平整度
3、控制也有一定 的影响，另外在换辊时窜动一定的位置可以方便上工作辊 落在下工作辊的支撑位置方便工作辊的抽出。二、功能概述窜辊包括三个功能单元1、位置控制：控制的计算、模式选择、监视2、设定点的选择：模式选择、轴向位置的设定点、窜动速度3、辅助功能：伺服阀的监视、压下位置的补偿、预设的实际值Encode(TWR)1WREncode rg-vyREncode rCBWREXOperator Side (OS)匚眉WRGTWZMEncode rcjyg.x匚門。虫C.TW%叵YAssignment of the Actual Work Roll Shifting Position Values* SC
4、 TWREY SC.TWR,EX sCjBWRg aAREX3AR计算的结果用来控制伺服阀的输出，伺服阀的输出不能超过极限值，限定值与压力和电流有关，监视功能包括窜动速度、位置、阀的输出，模式选择包括轧制模式和换辊模式Supplying Actual Values自动模式下，在带材进入机架前二级会把设定值通过SDH发给一级 的 WRS 功能单元进行控制，控制的速度和轧制力以及机架的速度有 关，伺服阀的运动围+100-100，检修模式下可以沿轴向位置移动不 会被锁定，但移动速度只有lmm/s,位置设定（自动，手动介入，换 辊模式的固定位置）换完辊后的零位校准）三、软件结构（ CFC）Folder
5、DescriptionF STAND00xProject nameCOFinishing mill COmmon charts, blocks for the sysfunctions of all sub-rack CPUsFP NxPlant area Finishing mill Process, stand x (x=1.4)P01 STM(Logic part )逻辑部分P03 TEC(Technological part)工艺控制部分CPUCPU folderFunction folderFunction chartsCount numberP01100_STM330_WRSP01
6、_STM_WRS_INPInput Interface 输入接口441P01_STM_WRS_HMIHMI Interface HMI 接口442P01_STM_WRS_LOGLogic逻辑功能443P01_STM_WRS_REFReference参考值444P01_STM_WRS_MAMMaintenance Mode 检修模式445P01_STM_WRS_MSGMessages 信息446P01_STM_WRS_OUTOutput interface 输出接口447P03200_TEC350_WRSP03_GCS_WRS_TECTechnological part工艺控制部分330P033
7、00_GCS350_WRSP03_GCS_WRS_PARControl parameter控制参数400P03_GCS_WRS_ACTActual values实际值330P03_GCS_WRS_TOPTop Controller 上辊控制340P03_GCS_WRS_BOTBottom Controller 下辊控制350P01_STM_WRS_INP机架信息、窜动控制系统、压下控制系统、P01_STM_WRS_HMIP01 STM WRS LOGOperation logic 操作逻辑LOO nameWRS Work Roll Shifting Status 状态WRS A 00Opera
8、tion logic 操作逻辑LOO nameWRS Top Control On/Off上辊控制开/关WRS A 01WRS Bottom Control On/Off 下辊控制开/关WRS A 02WRS Manual Mode手动模式WRS A 03WRS Automatic Mode 自动模式WRS A 04WRS To Center Position 中间位置WRS A 05WRS Manual Intervention Status 手动干预状态WRS_B_00WRS Position Manual Increase 手动加WRS_B_01WRS Position Manual D
9、ecrease 手动减WRS_B_02WRS Valve Status 阀状态WRS C 00WRS Check valve Top EntryWRS C 02WRS Check valve Top ExitWRS C 03WRS Check valve Bottom EntryWRS C 04WRS Check valve Bottom ExitWRS C 05HMI中控制模式的选择Stand ControlsSDSWRSWRBCPSCALF4制RS MAMF3Maintenance Operationc 检修模式WRS Maintenance Mode Status 状态F2HHWRS M
10、aintenance Mode 检修模式1A-tuxJJLUNIHULWRS top entry jog forward 入口向前慢进 WRS top entry jog reverse 入口向后慢进 WRS top exit jog forward 出口向前慢进 WRS top exit jog reverse 出口向后慢进 WRS bottom entry jog forwardWRS bottom entry jog reverseF1LOO name)WRS_m_ooWrs M 01All StandsOff Man AutoOffOnApplyWRS M 02WRS M 03WRS
11、M 04WRS M 05WRS M 06WRS M 07Maintenance Operationc 检修模式LOO nameWRS bottom exit jog forwardWRS M 08WRS bottom exit jog reverseWRS M 09WRS (Work Rool bending)工作辊弯辊一、 综述对于工作辊的弯辊主要的目的是为了保证带材的平整度，自动状 态下弯辊力的大小会由二级提前根据板坯的参数计算出来下发到一 级执行，一级在执行过程中会根据现场收集的适时数据不断进行调 整以保证达到最精确的控制，同时操作员也可以根据经验进行手动 干预，正常情况下不建议进行人工
12、干预，除非异常情况下必须进行 有效的干预才能保证设备的安全运行时操作员才可以采取正确的干 预方式。弯辊分为正弯和负弯，但我们的CVC+辊由于辊型本身的 特点只有正弯，所谓正弯就是上工作辊向上增加弯辊力，下工作辊 向下增加弯辊力，辊的弯曲度加大，轧制力减小，这样就可以降低 带材中心的厚度，边部的厚度相对增加；而负弯就是上工作辊向下 增加弯辊力，上工作辊向下增加弯辊力，辊的弯曲度减小，轧制力 增大，这样就可以增加带材中心的厚度，边部的厚度相对减小。 二、 功能概述 窜辊包括三个功能单元1、弯辊力的控制：控制的计算、模式选择、监视，伺服阀的输出2、设定值的分配：模式选择、设定值的选择、弯辊力的补偿计
13、算3、辅助功能：伺服阀的监视、实际值的调整c) Positive bending弯辊力有伺服阀进行控制，限定值受控于电流值和压力，输出不 能超出极限值，一旦超出就会发出报警信息，并锁定在极限位置， 这其中监视的主要参数是阀的电流值和轧制力。有以下几种模式： 机架校准、轧制时的弯辊操作、弯辊力的重新设定、弯辊平衡、正 弯、维修模式、停止模式。设定值的管理，机架校准时是固定值， 手动模式来自于人工干预值，正常轧制时来自于二级自动化，补偿 只来自与板型的控制,补偿值与温度的变化有相当大的关系。Dynamic Profile Control (DPC)动态板型控制K=dFB/dFWFb= x (Aps
14、 Pps 一Ars Prs)Where:FB = effective bending force per work rollAPs= cylinder area on piston side活塞侧ARs= cylinder area on rod side杆侧PPs= actual pressure on pistonPRs= actual pressure on rod sidex=number of cylinders四、软件结构POl STM(Logic part)P03 TEC(Technological part)P03 GCS (Controller part)主要的 CFCCPUCPU folder
