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1、 学年度第 学期期末考试控制工程基础（A）卷专业班级 姓名 学号 一、 单选题（每题的备选答案中只有一个最佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（ ）A.振荡衰减，最后趋于终值 B.按指数规律趋于终值C.直线上升 D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（ ）A.系统的闭环极点 PK 都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点 PK 都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点 PK 都分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点 PK 都分布在Z平面的实轴上3.变化时G(j)的复向量端点轨迹曲线称为（ ）。A.幅频特性曲线 B.极坐标图 C.对数坐标图 D.相频特
2、性曲线4.Bode图的横坐标当频率 每变化（ ）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lg?的值改变量为1。A.2 B.20 C.1 D.105.系统闭环特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+6=0,则系统( )A.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界稳定 D.右半平面闭环极点数为26.闭环复数极点与负实轴的夹角反映了系统的（ ）。A.峰值时间 B.超调量 C.上升时间 D.调节时间7.当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（ ）。A.终止角 B.分离角 C.会合角 D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ）：A.现代控制理论 B.经典控制理论 C
3、.大数据理论 D.智能控制理论9.根轨迹是系统所有（ ）的轨迹曲线。A.闭环零点 B.闭环极点 C.开环零点 开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（ ）A.输入元件 B.反馈元件 C.执行元件 D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（ ）A.家用电冰箱温度控制系统 B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统 D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（ ）。A.开环右极点个数 B.闭环右零点个数C.开环右零点个数 D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是（ ）A.线性定
4、理 B.初值定理 C.复数位移定理 D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（ ）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是一样的C.传递函数的复变量 s 用 j 代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（ ）A.调整时间 B.稳态位置误差 C.最大超调量 D.带宽二、 多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（ ）A.0 B.-1 C.-0.5 D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（ ）两种。A.随动系统 B.连续系统 C.
5、线性系统 D.恒值系统18.下列关于负反馈的描述中，正确的是：（ ）A.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈D.负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节19.对自动控制系统的基本要求是（ ）。A.连续性 B.准确性 C.快速性 D.稳定性20.列写系统的微分方程时，首先需要确定（ ）。A.输入量 B.输出量 C.中间变量 D.系统组成元件21.梅逊增益公式的要素有（）。A.前向通道 B.余子式 C.回路 D.特征多项式22.根轨迹起始于 ，终止于 。（ ）A.闭环极点 B.开环零点 C.开环极点 D.闭环零点2
6、3.控制系统的固有部分包括以下（ ）内容。A.放大元件 B.执行机构 C.测量元件 D.被控对象24.下列各项中,能作为系统数学模型使用的有（ ）A.微分方程 B.方框图 C.稳态误差 D.传递函数 E.频率特性25.不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节有（ ）A.惯性环节 B.振荡环节 C.积分环节 D.微分环节 E.比例环节三、 判断题（对的选“A”，错的选“B”，每题2分，共20分）26. 控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。（ ）27. 无源超前校正装置的系数a小于1。（ ）28. 负穿越是指开环幅相曲线随的增加，相角越
7、来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。（ ）29. 只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。（ ）30. 商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。（ ）31. 开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。（ ）32. 比例环节的极坐标曲线就是负实轴上的一个固定点。（ ）33. 闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。（ ）34. 附加开环极点对系统的稳定性和动态性能都有不利影响。（ ）系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。（ ）A卷答案(标准答案及评分标准)四、 单选题（每题的备选答案中只有一个最佳答案，每题2分，共30分）123456789101112131415BBBDBABBBDDCD五、 多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16171819202122232425ADBCDABABCDBCABCDE三、判断题（对的选“A”，错的选“B”，每题2分，共20分）26272829303132333435ABAABBBB第 5 页 共 5 页
