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1、CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则（武广客运专线）（V0.84）2009年8月CTCS-3级列控系统标准规范修改记录版本号日期修改内容编写人V0.12008-12-4全部。邢毅V0.22008-12-25增加消息列表，增加车到地面无线消息邢毅V0.32009-01-13根据RBC小组讨论意见，增加消息结构中的变量含义邢毅V0.42009-02-20利用试验段记录数据增加车地信息交互流程图邢毅V0.52009-03-13根据院内讨论意见，修改全部内容，增加用户数据包举例邢毅V0.62009-04-26根据广深港、交大、铁科意见修改，增加变量取值江明V0.7 2009-05-08根据C3
2、攻关组意见修改，增加临时限速、RBC切换、确认前方轨道空闲请求等流程；采用C3列控系统SRS中的术语定义江明V0.82009-06-18根据交大及和利时/日立意见修改江明V0.812009-07-01根据和利时/日立意见修改。5.1节中增加版本不兼容的处理流程，明确位置存在歧义的流程；修改5.6节司机选择C2的流程江明V0.822009-07-16删除与武广场景不符的内容，包括信息包76、131；修改RBC切换流程；根据和利时/日立意见修改。江明V0.832009-08-03根据和利时/日立意见修改。江明V0.842009-08-25根据和利时/日立意见修改。江明目录修改记录1目录21.适用范
3、围52.参考文献53.无线消息规则63.1一般规则63.2地到车无线消息73.2.1地到车消息可能包含的可选信息包73.2.2地到车无线消息的标准格式73.3车到地无线消息73.3.1车到地消息可能包含的可选信息包73.3.2车到地无线消息的标准格式84.无线消息列表94.1概述94.2车到地无线消息列表94.3地到车无线消息94.4车到地无线消息定义104.4.1消息129：经过确认的列车数据104.4.2消息130：请求调车模式104.4.3消息132：请求MA114.4.4消息136：列车位置报告114.4.5消息146：确认124.4.6消息147：紧急停车确认124.4.7消息149
4、：前方轨道空闲确认134.4.8消息150：任务结束134.4.9消息154：版本不兼容144.4.10消息155：通信会话开始144.4.11消息156：通信会话结束144.4.12消息157：SoM 位置报告154.4.13消息159：通信会话已建立154.5车向地发送的用户数据包164.5.1信息包0：位置报告164.5.2信息包1：基于两个应答器组的位置报告174.5.3信息包4：错误报告194.5.4信息包11：经过确认的列车数据204.6地到车无线消息定义214.6.1消息3：行车许可214.6.2消息6：确认退出冒进防护模式224.6.3消息8：列车数据确认224.6.4消息15
5、：有条件紧急停车234.6.5消息16：无条件紧急停车234.6.6消息18：取消紧急停车244.6.7消息24： 通常消息244.6.8消息27：拒绝调车模式254.6.9消息28：授权调车模式264.6.10消息32：系统版本264.6.11消息33：位置参照点调整后的MA274.6.12消息34：确认前方轨道空闲284.6.13消息39：通信会话结束确认294.6.14消息41：接受列车294.7地向车发送的信息包304.7.1信息包3：配置参数304.7.2信息包5：链接信息314.7.3信息包15：CTCS-3级的行车许可334.7.4信息包21：坡度曲线344.7.5信息包27：静
6、态速度曲线364.7.6信息包41：等级转换命令374.7.7信息包42：通信会话管理384.7.8信息包57：行车许可请求参数394.7.9信息包58：位置报告参数394.7.10信息包65：设置临时限速404.7.11信息包66：取消临时限速414.7.12信息包68：线路条件414.7.13信息包72：发送纯文本消息的信息包434.7.14信息包80：引导/调车区段的设置信息455.信息交换顺序图表465.1任务开始465.2位置报告及行车许可475.3CTCS-2级到CTCS-3级转换495.4CTCS-3级到CTCS-2级转换505.5进入调车模式515.6任务结束515.7自动过分
7、相525.8列车冒进防护535.9临时限速555.10RBC切换555.11确认前方轨道空闲请求56V0.84CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则第56页1. 适用范围1.1.1.1 本规范规定了CTCS-3级列控系统中无线消息的发送内容和发送原则，适用于CTCS-3级列控系统车载设备和RBC设备的工程设计、产品研发、及工程实施。2. 参考文献1科技运200834号CTCS-3级列控系统总体技术方案V1.02铁科技200668号200-250km/h客运专线站后系统技术框架方案3铁集成2007124号客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）4科技运2007158号客运专
8、线CTCS-2级列控系统车站列控中心技术规范（暂行）5科技运2008127号CTCS-3级列控系统系统需求规范（SRS）V1.06科技运2008127号中国列车运行控制系统CTCS名词术语V1.03. 无线消息规则3.1 一般规则3.1.1.1 一个无线消息应由消息头、预先确定的变量、预先确定的必选信息包、可选信息包和一些填充比特组成。3.1.1.2 无线消息应有唯一的标识号（变量 NID_MESSAGE）。3.1.1.3 每一条消息应有准确的字节长度（变量 L_MESSAGE）。如果消息的计算长度与L_MESSAGE的值不相等，应拒绝整条消息。3.1.1.4 无线消息的传送次序应按照定义的消
9、息格式中数据元素的排列顺序（从上到下）。3.1.1.5 每条无线消息应包含完整的信息包，不能将一个信息包分到两到多个无线消息中发送。3.1.1.6 每条无线消息的长度必须小于或等于500 字节。3.1.1.7 如果消息长度不满足字节的整数倍，应将消息末尾的比特位全部填充为1。3.1.1.8 接收方对无线消息的处理与消息中信息包的排列顺序无关。3.1.1.8.1 无线消息的方向有效性以最近相关应答器组LRBG的方向为参考。3.1.1.9 在发送的同一无线消息中不能包含多个用于同一方向、信息包类型相同的信息包。但以下情况例外： 一个无线消息可以包含多个信息包P65（临时限速信息包），但是在同一个消
10、息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。NID_TSR等于255时不受此限制。 一个消息可以包含多个信息包P66（取消临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。3.2 地到车无线消息3.2.1 地到车消息可能包含的可选信息包地到车消息消息ID可选信息包行车许可（MA）33、5、21、27、41、65、68、80通常消息243、5、21、27、41、42、57、58、65、66、72位置参考点调整后的MA335、21、27、41、65、68、803.2.2 地到车无线消息的标准格式段编号变量备注
11、1NID_MESSAGE消息标识号2L_MESSAGE包含所有数据的消息长度（从段 1至填充信息），单位为字节3T_TRAINRBC的时间戳。注： RBC以对车载时间的安全估计作为自身时间戳的基准。4M_ACK车载设备是否必须确认该消息（信息包146）5NID_LRBGLRBG的标识号不包含在信息包内的一些零散变量必选信息包可选信息包参考3.2.1。填充信息填充位，使本消息凑成完整的字节。3.3 车到地无线消息3.3.1 车到地消息可能包含的可选信息包车到地消息信息ID可选择的信息包列车位置报告1364SoM位置报告15743.3.2 车到地无线消息的标准格式段编号变量备注1NID_MESSA
12、GE消息的标识号2L_MESSAGE包含所有数据的消息长度（从段 1至填充信息），单位为字节3T_TRAIN列车的时间戳4NID_ENGINE列车的标识号5不包含在信息包内的一些零散变量6信息包0或信息包1车到地信息包0位置报告，或信息包1基于两个应答器组的位置报告。不包含在消息146、155、156和159中。7其它必选信息包（仅适于消息 129中的信息包11）8可选择的信息包参考3.3.1。9填充信息填充位，使本消息凑成完整的字节。4. 无线消息列表4.1 概述4.1.1.1 本节介绍无线消息及其标识号和消息名称，并给出了与版本无关的消息列表。4.1.1.2 消息“类型”说明该信息是作为普
13、通优先级数据（N）发送还是作为高优先级数据（E）发送。4.2 车到地无线消息列表消息标识号消息名称类型是否与版本无关129经过确认的列车数据N（普通优先级）否130请求调车模式N（普通优先级）否132请求MAN（普通优先级）否136列车位置报告N（普通优先级）否146确认N（普通优先级）否147紧急停车确认N（普通优先级）否149前方轨道空闲确认N（普通优先级）否150任务结束N（普通优先级）否154版本不兼容N（普通优先级）是155通信会话开始N（普通优先级）是156通信会话结束N（普通优先级）是157SoM位置报告N（普通优先级）否159通信会话已建立N（普通优先级）否4.3 地到车无线消息消息标识号消息名称类型是否与版本无关3行车许可N（普通优先级）否6确认退出冒进防护模式N（普通优先级）否8列车数据确认N（普通优先级）否15有条件紧急停车E（高优先级）否16无条件紧急停车E（高优先级）否18取消紧急停车N（普通优先级）否24
