雨刮电机控制原理

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1、9.1.1电动刮水器结构原理1)电动刮水器的作用刮水器的作用是在雨雪天气行车时,清除挡风玻璃上的雨水或积雪,确保 驾驶员有良好的视线。2)电动刮水器基本结构汽车上采用的利水器,根据其动力不同可分为真空式、气动式和电动式三 种。由于电动刮水器具有动力大,工作可靠,容易控制,且不受发动机工况影 响等优点,目前被广泛使用。所以,这里我们只介绍电动刮水器的结构和工作 原理。电动刮水器是由微型直流电功机驱动,通过联动机构,使挡风玻璃外表面的刮水片来回摆动,以扫除挡风玻璃上的雨水、雪或灰尘。电动刮水器的基 本结构如图9. 1所示。其驱动部分是由一个微型直流电动机3、涡轮箱2与电动机合装在一起并固定在底板1

2、上,涡轮的旋转运动经曲柄4、6连杆5、7摆 杆8、12等传动机构转换为柱复摆动,并通过摆臂9、10带动刮水片II、13做往复摆动,其上的 胶皮便清除掉风挡玻璃上阻碍视线的杂质。匿乩1电制剖水默的结构不嚴图】一底板日一淇鬼稿;弓一直流史勖机諮6 -虧柄;5 J连杆/12摆杆円M誤睞11 刮水片近年来在有些车辆上采用了柔性齿条传动刮水器,其结构如图9. 2所示,柔性齿条传动机构具有占用空间小、噪声低、便于刮水电动机布置等优点。可 以将电动机装在维修空间比较大的地方,便于维护。柔性齿条由套管、芯轴、钢丝三部分组成。钢丝以一定的螺距绕在柔性的芯轴上,使芯轴表面形成齿形”,与齿轮啮合带动刮水片做往复摆动

3、刮水。图g.2柔性肉条刮水黠】一涡轮;2-曲柄销;3连杆詔一滑块泊一齿轮箱;S芯轴;7钢丝3)三刷永磁电动机刮水器电动机按其磁场结构来分,有并激磁式和永磁式两种。日前采用永 磁式电动机较多,因它的磁极为永久磁铁.具有体积小、重量轻、噪声小、结 构简单、价格低廉等特点因而得到了广泛使用。图夕 三刷水磁也动机(1)结构:三刷永磁电动机因带有3个电刷而得名。由永久磁铁(磁极)、电枢(转子)、3个电刷、壳体及驱动端盖(与减速箱连为一体)等组成见图9. 3和图 9. 4。磁极一般为铁氧体材料制成的永久磁铁,数量为一对。电刷C为高速电 刷,亦称为第三电刷,它与电刷B的夹角为30度或60度。搭铁电刷A可以直

4、接搭铁,也可以经刮水器开关搭铁L o 6 H73圏沢4三刷永磁电动机电路顶理圈(2)变速原理:三刷永磁电动机是利用三个电刷在电路中改变正、负电刷之间串连的线圈数目而实现变速的。电动机在运转过程,电枢绕组将产生反电动 势,相当于并激直流电动机产生的感应电动势,其方向与电枢电流相反。当直流电动机稳定运转时,外加电源电压应等于电枢绕组的电压降与反电动势之和 当刮水器开关的L挡闭合时,电刷B与A通电。两电刷之间的8个电枢绕组构 成两条并联支路,两个支路中各绕组的反电动势相加,两支路的反电动势值相等。当反电动势与电机内部电压降之和与电源电压相等时,电机进入稳定运转状态,此时电动机转速较低,刮水片每分钟刮

5、动约50次。当刮水开关的H挡闭 合时,电刷C与两电刷之间的8个绕组形成不对称的两个并联支路,一路是5 个绕组(6、7、8、1、2绕组)串联,另一路是3个绕组(3、4、5绕组)串联。而 第一个支路中绕组1与绕组2的反电动势方向相反,相互抵消。所以实际上每支 路仅有3个绕组相串联,反电动势减小。由于电源电压基本恒定不变,绕组反 电动势与电机内部电压降之和小于电源电压,只有提高反电动势,才能进入新的平衡状态。而反电动势与电动机的转速成正比,所以电动机转速必将上升, 刮水片做高速运动,每分钟约70次。这样,三刷电机就会以两种不同的转速来 工作。1控制开关;2复位开关。一凸轮;4滑块;S刮水片停止位置4

6、)自动停位机构的工作原理自动停位机构的作用是:当驾驶员关闭刮水器开关,刮水器停止工作时, 刮水片应能回到其行程的末端,而不是在中间位置。为此刮水器中安装了复依 开关,图9. 5为复位开关工作原理图,复位开关由刮水电动机的变速器控制, 使开关只在刮水片到达其行程末端时才断外。当驾驶员在刮水片处于中间位置 断开控制开关时,由于复位开关仍闭合,故仍能连续给电动机电流,直到刮水 片到达下限位置时凸轮才能将复位开关顶开 ,使电动机停止。但是由于运动部 件的惯件作用,一旦凸轮转过了触点,电机还是会继续运转,刮水片往往还是 不能准确的停止在确定的位置。为此,在自动停位机构中又增加了电磁制动 , 以解决这个问

7、题。u图肯动同俏叢艮(町宜纯对的徑別电棒 3)工祁吋M忖开吴的轻矍1减谨隅鞘*2、3嫂触片科花一賊点;5 J-fe点閒.R-水札琳敛占 电枢40熔肝丝;11 一开关图9. 6所示为刮水器自动复位装置的原理图,在减速涡轮的端面上,镶嵌 着接触片2、3,它们随涡轮一起转动,接触片2与电机的外壳连接搭铁,触点 臂5、7上铆接着触点4、6,由于触点臂的弹性作用,使触点4、6始终保持与 接触片有很好的接触。当电源开关11接通,并把刮水器开关拉到“”当时,其工 作电路如下:蓄电池正极开关11熔断丝10 B3电刷电枢绕组 B1电刷接线柱接线柱搭铁蓄电池负极,形成回路, 此时刮水电动机低速运转。当驾驶员将刮水

8、器开关推到 0”档,欲关闭刮水器时,若刮水片不在停止位 置,涡轮端面电路的连接如图9. 6(b)所示,触点6与接触片2保持接触,其工 作电路为:蓄电池正极开关11 熔断丝10 电刷B3电枢绕组一 电刷B1接线柱接线柱接触臂7 触点6接触片2 搭铁 蓄电池负极,构成回路,这样电机会继续运转,直至刮水片到达停 止位置,涡轮的端面电路连接如图9. 6(a)所示,回路中断。但是由于惯性,电 机还会继续运转,此时电机的Bl与B3之间会产生电动势,由于触点4、6同时 与接触片7接触,这个感生电动势也构成了回路。其电路为:电机的电刷B3 触点臂5 触点4触点6接触臂7 接线柱接线柱 电刷B1 电动机电枢,在

9、电动机内部的电枢上有反向的电流通过.其产生的 力矩与运转的惯性力矩方向相反,会阻止电动机的运转。这个制动回路.使电 动机快速的停止,刮水片便能够准确的停在风挡玻璃下端指定的位置上 。5)间歇式刮水器汽车在小雨或者雾天行驶时,刮水器即使以低速挡运转,由于水量很少, 会与灰少形成泥水,也不易将车窗刮干净,而且还会在风挡玻璃上形成一些污 迹,影响驾驶员的视线,严重时有可能刮伤玻璃。所以,现代很多汽车的刮水 器电路中都采用了电子间歇控制系统,在遇到达样的天气时,使用间歇挡,刮 水片会间隔2 12s运动一次。汽午的间歇式刮水器控制电路有多种形式,按间 歇时间能否调节分为可调节型和不可调行型两种。3图47

10、互补式间歇振荡电路1刮水器开关总一刮水电动帕3自动停位开关4继电器占一刮水霍间歌开关(1)不可调间歇控制电路。刮水器间歇机构一般利用电机的自动复位触点并利用阻容(R、C)充放电的半导体电路或者集成电路构成。图9. 7所示为互补式间歇振荡电路图,其巾 K1为常闭触点,K2为常开触点,其受继电器J技制;自动停位开关3有两个工 作位置,随刮水器电动机的转动而自动改变,当刮水片处于停止位置时,开关 3的上位接通,否则开关3的下位接通。当刮水器开关1置于断开位置0”当, 间歇开关5置于接通位置时,刮水器间歇运动的电路被接通。电源先向C充电, 当C两端电压增加到一定值后,T1被导通,T2也随之导通,继电器

11、J通电,常 闭触点K1打开,常开触点K2闭合,刮水器电机运转。此时的电路为:蓄电池 正极一一B3 B1刮水继电器J的常开触点K2搭铁一一蓄电池负极。当刮水电机转动到使自动停位开关3的下位接触时,电容器C便通过二极管D迅速放电,使三极管T1基极电位降低,从而T1、T2转为截止状态,通过 继电器J的电流随之中断,常闭触点K1闭合,但由于此时自动停住开关3的下 位接触,故刮水电机仍可继续转动,直到刮水片摆回原位,自动停位开关3的 上位接通为止,电机才因电枢短路而停止。接着电源又通过自动停位开关3的上位触点向C充电,重复上述过程使刮水器橡皮刷间歇动作。其停歇时间长短 取决于R1 C电路的充电时间。由上

12、述工作原理可知,这种电路保证了每个停歇 周期内,刮水片贝摆动一次。集咸式间歌振荡刮水器电路!刮水电动机谊一刮水器开关;3间歇刮水开关;斗一继电器泊一自动停位开关图9. 8所尔是NE555集成电路织成的振荡电路。在刮水器运转之前,刮水 片处于停止位置,并使自动停位开关的触点 S2,处于闭合状态。当驾驶员操作 刮水器开关在0”挡,间歇开关3闭合时,集成电路NE555的3脚输出高电位, 使继电器4通电,常开触点K1闭合,刮水电动机的电极B1经刮水开关2、触 点K1接地构成回路,刮水器低速运转。经过一定时间后,刮水片离开停止位置, 自动停位开关5的触点S1闭合,同时集成电路NE555根据内部预先的设定

13、,使 3脚输出低电位,继电器4断电,常开触点K1断开,常闭触点K2闭合。此时, 刮水电动机的电极B1经刮水开关2、触点K2、触点S1接地,刮水电机继续低 速运转,直到自动停位开关5的触点S2闭合,刮水电动机的电极B1、B3经过 常闭触点K2和触点S2,连接在一起,构成自动回路,使电机迅速停止运转, 刮水片就停在了原始位置,完成了一个工作循环。刮水器工作的间歇时间是由 集成电路内部设定的,它决定了下一次运转的时间间隔,仍然由集成电路的3(2)可调式间歇按制电路。刮水器控制电路,能使汽车的刮水器按雨量大小自动开闭,并自动调节间 歇时间,称为可调式间歇控制电路。图9. 9所示是刮水器自动开闭与调速控制 电路。电路中S1、S2和S3组成在风窗玻璃上的流量检测电极,下雨时,雨水 落在检测电极之间,使它们之间的阻值明显减少,水流量越大,其阻值越小。 S1与S3之间的距离较近(约2. 5cm),雨量较小时,雨水首先将S1与S3连接, 使T1导通,继电器J1吸合,P点接通,刮水器慢速刮水。雨量较大时,S1与S2之间的电阻也会减小,使T2也导通,于是J2闭合,A点断开,B点接通,刮 水电机快速运转;雨停时,检测电阻之间的阻值均增大,T1、T2截止,继电器J1、J2断电,刮水器自动停止刮水

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