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1、各类总线传输速率1. USB总线 USB1.1：低速模式(low speed)： 1.5Mbps全速模式full speed): 12Mbps USB2.0：向下兼容。增加了高速模式，最大速率480Mbps。高速模式(high speed):25480Mbps USB3.0：向下兼容。super speed :理论上最高达4.8Gbps，实际中，也就是high speed的10倍左右。2. UART RS232:传输速率一般不超过20Kbps，速率低，抗干扰能力差， RS-232C能传输的最大距离不超过15m (50英尺)。 RS422 :定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mbps，
2、 传输距离延长到4000英尺(速率低于100Kbps时)，并允许在一 条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、 多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。 RS485 :增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同 一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩 展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。最高传输速 率10Mbps，抗干扰能力强，可以传距离1.5km。平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100Kbps速率以下，才可能 使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传 输。一般100米长
3、双绞线最大传输速率仅为1 Mbps。3. SPI总线全双工通信，传输速率可达几Mbps水平，比I2C快。4. I2C总线：半双工，只有2根线。数据线和时钟线。标准速度：100kbps快速模式：400kbps高速模式：3.4Mbps4. Etherne t,也就是通常的网速。早期的以太网传输速率只有10Mbps。百兆网：理论上最大100Mbps。千兆网：理论上最大1Gbps。5. SD总线：最高能达10Mbps。6. SATA 接口：SATA1.0：理论传输速度是150MB/s (或者1.5Gb/s),实际 也就 30MBps。SATA2.0： 300MBps，即 3Gbps。实际也就 80MB
4、ps。SATA3.0： 600MBps，即 6Gbps。eSATA:理论传输速度可达到1.5Gbps或3Gbps。7. PCI总线PCi： 32位，33MHz时钟频率，速率是33*4 = 133MBps，即 1Gbps。PCI 2.1：64位,66MHz时钟频率来说:速率是66*8 = 528MBps， 即 4Gbps。8. PCI-e：PCI Express总线频率2500 MHz，这是在100 MHz的基准频率通过 锁相环振荡器(Phase Lock Loop，PLL)达到的。串行总线带宽(MB/s)=串行总线时钟频率(MHz) *串行总线位宽(bit/8 = B) * 串行总线管线 *
5、编码方式 * 每时钟传输几组数据 (cycle)PCI Express x1总线位宽是1位，总线频率2500 MHz，串 行总线管线是 1条，每时钟传输 2组数据，编码方式为 8b/10b， 它的带宽为476.84 MB/s，即3814.7 Mbps。（带宽是PCI的3.75 倍。）公式是 2500000000（Hz） *1/8（bit） *1（条管线）*8/10（bit） *2（每 时钟传输 2 组数据）二 500000000 B/s = 476.8371582 MB/s，即 3814.6972656 Mbps。下面给出其它类型组合的带宽。PCI Express x2 的带宽为 953.68
6、 MB/s，即 7629.4 Mbps。（此模式仅用于主板内部接口而非插槽模式）PCI Express x4 的带宽为 1907.36 MB/s，即 15258.9 Mbps。PCI Express x8 的带宽为 3814.72 MB/s，即 30517.8 Mbps。PCI Express x16 的带宽为 7629.44 MB/s，即 61035.5 Mbps。（带宽是 AGP 8X 的 3.75 倍。）PCI Express x32 的带宽为 15258.88 MB/s，即 122071 Mbps。9. CAN：CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多 的控制与测
7、试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议， 它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN总线特点：（1）数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一 个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决 定通信次序，高优先级节点信息在134卩s通信；（2）多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不 会对通信线路造成拥塞;（3）通信距离最远可达10KM（速率低于5Kbps）速率可达到 lMbps（通信距离小于40M）；（4）CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用 于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多 主多从或者各个节点平等的现场中使用。can总线是一种现场总线，优点大概有：稳定可靠，连线简单（就 两根线），组网消费低，速度比串口快，能长距离传输等等，缺点就 是速度比以太网网速慢（长距离传输更慢），网络中传输不能像网络 的ip地址一样可以简单的随意点对点，组播和广播的发送（注意可 以设置发送的帧id和can设备的验收码来实现，有点儿麻烦和不够 灵活）
