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19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN110712742A（43）申请公布日2020.01.21（21）申请号 CN201910979995.3（22）申请日 2019.10.15（71）申请人 中国人民解放军陆军工程大学地址050003 河北省石家庄市和平西路97号（72）发明人 谢志刚;闫云斌;董海瑞;张云;谢子凡;赵松（74）专利代理机构 石家庄轻拓知识产权代理事务所（普通合伙）代理人 秦燕（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法 （57）摘要本发明公开了一种由可控伞翼变换为可折 叠固定翼的无人机及转换方法，包括对称安装于 机身前部两侧的两前翼，和对称安装于机身后部 两侧的两尾翼，于机身上形成有容置腔，于机身 上折叠有翼伞，翼伞经调节机构调节而控制无人 机的航向，各前翼和尾翼分别铰接于机身上并经 驱动机构同步动作，当无人机利用翼伞飞行时， 无人机的前翼及尾翼折叠于机身内，可控翼伞张 开，无人机作为伞翼飞行器飞行，当需要变换为
