脉冲编码器

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1、脉冲编码器自动化131 蔡艺媛 203130101脉冲编码器脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，把机械转角变成电脉冲，是一种常 用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。分为增量式和绝对式两种。脉冲编码器的结构脉冲编码器的结构如图所示。在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透 明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇 形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个 零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。*光源指示光糖轴崖整社巻电跻樞 圆妊橱 光:曲元:佯脉冲编码器的原理当圆光

2、栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。 光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于 正弦波的电流信号A和B，如图2所示。A和B信号相位相差90，经放大和整形变成方形 波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处 理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频1脉冲编码器的分类1、光电式脉冲编码器2、接触式脉冲编码器3、电磁感应式脉冲编码器脉冲编码器的应用脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数 控系统有两种方式：一是适应

3、带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲; 二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。脉冲编码器的故障分析(1) 编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确 的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。(2) 编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最髙，维修中经常遇到，应是优先考 虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注 意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。(3) 编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V,造成过低的原 因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。(4) 绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池, 如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。(5) 编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的 准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。(6) 编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量 超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。(7) 光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。