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1、电梯导轨是保证轿厢和对重沿其作上下运动的刚性轨道，自动扶梯与自动人行道梯级沿其进行倾斜以及水 平运动，提供导向，通过电梯导轨压导板安装在电梯井道中或楼层之间两侧。所以导轨是垂直电梯，自动 电梯，自动人行道梯级的主要基本部件，它控制着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行道梯级的运行轨迹，保障操 作信号的传递。它也是电梯安全的主要硬部件，在电梯超速时候要承担辅助制动机构停止电梯的任务。常用的电梯导轨是T字型刚导轨，要求导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面。经过淬硬后的刚导轨其精度稳定性和耐磨性都优胜于铸铁导轨，使电梯动作更趋于平稳，导轨使用寿命也有所延长。本文主要就 电梯导轨直线度检测技术及其检查方法简单
2、介绍一下。1. 电梯直线度检测方法一般来说，对电梯导轨直线度进行测量的方法主要有以下两类，一种是传统检测方法，主要采用直尺，检 测平台，重锤线等简易工具进行测量;另一种是现代测量方法，主要采用激光测量仪和传感器检测技术等方式对电梯导轨直线度进行测量。2. 直线度自动检测方案2.1 总体测量方法本文构建的系统主要采用激光测量仪，用于T型电梯导轨直线度的检测。这种检测装置主要对电梯导轨的侧面和顶面进行测量。将其布置在电梯导轨输送机构的物流架上，测量时，首先对 T 型电梯导轨的侧面进行检测，当侧面检测结束之后，物流架将导轨翻转 900，继续对顶面进行 检测。检测结束之后，对相关数据进行存储和计算，以
3、得出电梯导轨的相关直线度。2.2T 型电梯导轨侧面检测方法首先电梯导轨的物流架带着检测系统运动到相关的检测位置，到达后发出开始检测的信号。系统的工控机 收到信号后，向下位机发出指令，控制激光测量仪的驱动机构前移。在移动过程中， CCD 激光位移传感器测量与导轨间距离，到达测量位置后，工控机向传感器发出横向移动的指令，横向移动机构带着CCD激光位移 传感器沿基准导轨方向水平平稳移动（正向移动）。在移动过程中传感器对相关数据进行测量，并输出电压模拟信号。在传感器横向移动的过程之中，多功能数据采集卡开始工作，对相关距离信号进行采集，并进行相关 的数据处理，最后传给工控机。工控机将信号以曲线和表格的形
4、式显示出来。当驱动机构横向移动到导轨末端 时，限位开关发出限位信号，工控机在收到反馈后，向横向驱动机构和数据采集机构发出停止的指令。停止后， 工控机向横向驱动机构发出返回命令，CCD激光位移传感器复位，完成相关测量任务。2.3T 型电梯导轨顶面方法在完成侧面测量任务后，电梯的物流架进行移动，将物流架进行900翻转，CCD激光位移传感器开始对T 型电梯导轨的顶面进行测量，同时将采集信号传送到工控机。工控机接到信号后，向横向运动机构发出启动 指令，驱动机构的伺服电机进行反转，驱动机构带着CCD激光位移传感器进行反向运动。整个检测过程与T型 电梯导轨侧面测量方法类似。最后工控机进行相关数据处理，计算出电梯导轨的侧面和顶面的直线度，并判断电 梯导轨的合格与否。若合格，工控机控制系统的喷码机喷印头进行水平移动，移动到规定位置之后，进行喷码成后返回。反之，工控机发出不合格的指令，同时控制机柜上的声光报警器报警2秒钟，以表示此件电梯 导轨 为不合格产品。
