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1、第一篇农业机械的结构与原理绪论（3 学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特色，农业科学、耕种制度 和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋势 本课程的任务和学习方法。重点：基本观点、国内外农业机械的发展趋势。思虑题：1、精准农业的观点2、精准农业的工作过程3、精准农业的工艺流程图第一章耕地机械（8 学时）第一节铧式犁的基本结构和种类一、铧式犁的主要种类当前耕地机械的主要种类为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。铧式犁的主要种类为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，依 据农业生产的不一样要求、自然条件变化、动力配 备状况等，铧式犁在形式上又派生出一些拥有现代特色的新式犁：双
2、向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁 等。二、铧式犁的基本构成铧式犁主要由构成：犁架、主犁体、耕深调理装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的中心 工作零件。三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-栽种施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡指引土垡上涨至犁壁，犁壁：破裂和翻扣土垡，犁侧板：均衡侧向力， 犁柱：联络犁架与犁体曲面，犁托：联络犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防备犁侧板尾部磨损，可改换。第二节 犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的
3、种类犁铧与犁壁共同构成了犁体曲面，因为曲面的参数不一样、性能不一样，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和 通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比确实定。第三节 犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。当前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间累积、不 停改正、不停完美而形成的，是一个空间随意曲面，不行能用数学的方法来真切的描绘，只好是用近似的方法，用 做图原理来形成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间依照必定的规律运动而成。二、犁体曲面的设计重点
4、设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。此中，水平直元线法技术最 为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大体素。犁体曲面的设计重点： 1.第一认识当地农业生产中耕地 作业的基本要求；2.依据农业要求确立可能出现的最大耕深；3.依据土壤性状及土垡稳固铺放原则确立宽深比 K；4.依据作业要求确立犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。第四节 犁体外载及犁耕牵引阻力、犁体外载特征因为犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间随意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作使劲成为一空间随意力 系，在一般状况下，他们不行能简化成为
5、一个协力。二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式犁耕牵引阻力：耕种时，作用在犁上的总阻力的纵向水均分力。该力与拖沓机行进方向相反，可由拖沓机的牵引力来均衡。高略契金有理公式的正确表达及主要含义。该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式常常用作理论剖析，适用价值不大，般用犁耕土壤比阻法来表示犁耕牵引阻力的大小。三、犁耕土壤比阻的观点 犁耕土壤比阻：单位耕种横断面上的纵向水均分力。四、影响牵引阻力的因素和减少阻力的举措1、影响牵引阻力的因素犁体曲面形状表、曲面圆滑程度、刃锋锐程度、耕深与耕宽、行进速度、土壤状况等。减少阻力的主要举措：降低无效阻力、设计合理的犁体曲面、改变犁体曲面的结构
6、形式、正确的挂结和调整。第五节 悬挂犁悬挂参数的正确选择 一、耕深调理与耕宽调理耕深调理与耕宽调理的基本观点：高度调理、地点调理和力调理；耕宽调理不是调理机组的工作幅宽，而是为 防备漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调理。二、悬挂参数的正确选择纵垂面内悬挂参数确实定：纵垂面内悬挂参数的合理选择是决定铧式犁可否正常入土 和耕深稳固的重点。纵垂面内的悬挂参数主假如指上悬挂点与 2 个下悬挂点连线的垂直距离的大小。只有机构瞬心 在机构前面时才能保证机组正常入土工作。犁的入土行程：指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。水平面内悬挂参数确实定：水平面内的悬挂参数是指拖沓机 2个下拉
7、杆与农机具 2个下悬 挂点连结时，2 个悬挂点在水平面内的投影，四边形机构的瞬心地点对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。只有机构瞬心在机构前面时才能保证机组耕宽的稳固性。结论：为了调整的方便及机构自己均衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使用调整时，纵垂面内的四连杆机 构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都一定在机构的前面。重点：犁体曲面的形成原理和设计方法，作用在犁体上的力和犁耕牵引阻力，纵垂面、水平面悬挂参数的选择。思虑题： 1、土垡宽深比的定义及应用价值2、铧式犁的种类及主要构成3、犁耕牵引阻力的定义及其构成第二章 整地机械（6 学时）第一节 圆盘耙及其理论计算一、圆盘耙的种类圆盘耙一般依
8、照牵引方式、耙片形状、耙片直径、耙组配置等进行分类。此中牵引方式和耙片直径是主要分类 方式。二、一般结构和工作过程结构构成：耙组、耙架、牵引架、偏角调理装置等。工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重 力和土壤反力的作用边转动边切入土壤并达到预约耙深，因为耙片偏角的作用，耙组同时达成了切割土壤，切断杂 草和翻扣的工作。三、圆盘耙片的结构参数和基本计算耙片直径、耙片厚度、球面半径、轴向安装间距确实定及基本计算公式。依据不产生漏耙及不产生拥塞的基本 条件确立耙片轴向安装间距。四、圆盘耙的牵引阻力第二节 旋耕机及其理论计算一、旋耕机的基本构成旋耕机是一种工作零件主动旋转，以铣切原理加工土壤
9、的耕作机械。基本构成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平川拖板等。二、旋耕机的工作原理旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线行进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后投掷， 与挡土板撞击后进一步破裂并落向地表，而后被拖板拖平。三、旋耕机的作业特色旋耕机的作业特色拥有碎土能力强、平坦度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、 效率低。五、旋耕机作业质量控制因为旋耕机工作时是以铣切原理加工土壤的，这就使得刀轴上同一个展转平面内的刀片在接踵入土和切削土壤 的过程是间歇的。所以，旋耕机作业质量一般用切土节距来控制。旋耕机切土节距是指安装在同一展转平面内的刀 片在转过相应安装角
10、时间内机组所行进的距离。六、旋耕机的刀片形状卧式旋耕机上使用的旋耕刀主要有三大类：凿形刀、直角刀、弯形刀重点：圆盘耙片的结构参数和基本计算、旋耕机的工作原理、旋耕机作业质量控制等思虑题： 1、圆盘耙的主要分类方式2、怎样正确确立圆盘耙耙片轴向安装间距3、何谓旋耕机有何作业特色4、旋耕机正常工作的条件是什么为何其运动参数能决定其作业深度5、何谓旋耕机切土节距第三章 播种机械（6 学时）第一节 概括一、经典播种方法及主要特色经典播种方法总结起来大概有以下几种方式： 撒播、条播、穴播和精细播种等。二、播种机的种类及一般结构基本种类：谷物条播机、中耕种物穴播机、精细播种机。三种机型的协助零件基真同样，
11、不过此中心工作零件 排种器有较大差异。基本构成：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。此中，排种 器是播种机的中心工作零件，开沟器则是播种机的重要协助零件。三、排种器的基本种类因为播种要求、作物种类、作物件种、作业区经济水平易技术水同等存在较大的差异，当前使用的排种器种类 众多，主假如依照播种方法进行分类的。当前，常用的排种器总合分为二大类：条播排种器和穴播排种器。第二节 开沟器理论一、开沟器的主要功用在播种机工作时，开出种沟，指引种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟。二、开沟器的技术要求沟深一致，沟形齐整，不乱土层，种子在沟内散布平均，有必定的覆土能力，
12、入土能力强，不缠草、不拥塞， 结构简单，工作阻力小。开沟器种类及特色依据开沟器的入土角不一样可分为锐角和钝角二种。第三节 播种机应用一、播种机播前播量调整依据农业技术所要求的每亩播种量，在播种机组进地作业以行进行播种量调整。二、播种机组的动力装备三、播种机组工作阻力计算、作业幅宽确立播种机作业机组功率耗费计算。重点：经典播种方法及特色，播种机的主要种类和构成，开沟器的种类与特色，播种机的使用与调整等。思虑题：1、排种器的工艺本质2、外槽轮排种器的工作原理3、播种机的使用与调整过程第四章植保机械（3学时）第一节植物保护的主要方法一、植物保护的意义农作物在生长过程中，常常遭到到病菌、害虫和杂草等生
13、物的损害，轻则局部 或个别植物发育不良，生长遇到影响，重则全株或整片作物被破坏。 一定做好植 物保护工作，做到经济而有效，防重于治，把病虫害消灭在危害以前，以达到稳 产高产的目的。二、植物保护的方法植物保护的方法好多，按其作用原理及应用技术可分为以下几类：农业技术防治法、物理机械防治法、生物防 治法、组织制度防治法、化学防治法。三、机械化化学防治方法喷雾法、弥雾法、超低量喷雾法、喷烟法、喷粉法等。四、植物保护机械的主要种类 依据化学药剂施用的方法，植保机械的种类主要有：喷雾机、弥雾机、超低量喷雾机、喷烟机、喷粉机等。第二节 植物保护机械的种类 手动背负式喷雾喷粉机械、灵活背负式喷雾喷粉机械、发
14、射式灵活喷雾机械、喷杆式灵活喷雾机械、果园风送式喷雾机械、喷烟机械等。第三节 主要工作零件及特色一、喷雾机的发射零件依照工作原理，喷雾机的发射零件可分为液力式、气力式、离心式等型式。二.喷雾机的协助零件 喷雾机的协助零件主要包含液泵、药箱、搅拌装置、空气室、调压阀、射流混药器等。 植物保护的方法，机械化化学防治方法，植物保护机械的种类，典型植保机械的结构和工作原理。思虑题：1、植物保护的方法有哪几种2、机械化化学防治方法有哪几种3、植保机械的种类主要有哪几种4、简述灵活背负式喷雾喷粉机械的结构和工作原理空气室的作用与工作原理第五章 收割机械（6 学时）第一节 概括一、谷物的收获方法 当前全球对
15、于谷物的收获方法大概有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。二、谷物的机械收获系统 谷物的机械收获系统是指针对不一样收获方法所使用的机器系统的组合内容。第二节 收割机种类和一般结构一、收割机的一般种类 依照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机；依照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机 二、收割机的基本构成不论是立式收割机仍是卧式收割机，其基本构成是同样的，即都是由扶禾装置、切割器、输送装置、传动装置 等构成，立式收割机和卧式收割机不过在扶禾装置上有较大的差异。第三节 切割器及理论剖析一、谷物茎秆的切割理论谷物茎秆的切割过程与割刀的特征、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对地点等相 关。正切与滑切理论，滑切比正切省力的机理，高略契金常数定理，有支承切割与无支承切割等。二、切割器的种类与结构从当前收割机和联合收获机应用状况看，切割器主要有展转式切割器和来去式切割器二种基本种类。来去式切 割器的种类、结构与工作特色等。三、来去式切割器的传动机构当前在收割机械上应用许多的有三种种类：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，此中曲柄连杆机构应用=J
