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1、资深电气工程师总结的PLC最全编程算法PLC编程算法（1）:开关量PLC中无非就是三大量：开关量，模拟量，脉冲量。搞清楚三者 之间的关系，你就能熟练的掌握PLC 了。1,开关量也称逻辑量，指的是两个取值，0或1,ON或OFF。 它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基 本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入 顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序 工作。所以，有时也称其为顺序控制。而采用顺序控制又分为手动，半自动或自动。而采用的控制原理 有分散，集中与混合控制方式。2，模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压，电流，压力， 速度
2、，流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠 地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多 位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行 处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程 控制。如果要点不是标准的，必须经过，把非标准的体积变成标准的电 信号，如 4-20mA，1-5V，0-10V 等。同时还要有模拟量输入单元（A / D），把这些标准的电信号转换 成数字信号；模拟量输出单元（D / A），以把PLC处理后的数 字量转换成模拟量-标准的电信号。同时还要有模拟量输入单元（A / D），把这些标准的电信号转换 成数字
3、信号；模拟量输出单元（D / A），以把PLC处理后的数 字量转换成模拟量-标准的电信号。因此标准电信号，数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要 搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是010V , 所要检测的是温度值0100C。那么032767对应0100C 的温度值。然后计算出1C所对应的数字量是327.67。如果想把 温度值精确到0.1C,把327.67 / 10即可。这些都是PLC内部数字量的计算过程。模拟量控制包括：反馈控 制，前馈控制，比例控制，模糊控制等。3，脉冲量是其取值总是不断的在0（连续）和1（高峰值）之间交
4、替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制，运动控制，轨迹控制等。 例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每 圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值= 10000 /（ 360/90）= 2500。PLC编程算法（2 ）-模拟量的计算一，-1010V ； -10V10V的电压时，在6000分辨率时被转 换为 F4480BB8Hex（ -30003000）； 12000 分辨率时被转 换为 E8901770Hex（ -60006000 ）。二，010V ； 010V的电压时，在12000分辨率时被转换为 01770
5、Hex（ 06000）； 12000分辨率时被转换为 02EE0Hex（ 012000 ）。三，020mA ； 020mA的电流时，在6000分辨率时被转换 为01770Hex（ 06000）； 12000分辨率时被转换为 02EE0Hex（ 012000 ）。四，420mA ； 420mA的电流时，在6000分辨率时被转换 为01770Hex（ 06000）； 12000分辨率时被转换为 02EE0Hex（ 012000 ）。以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，和您所测量 的物理量实现的尺寸不一样。计算结果可能有一定的差异。注：模拟输入的配线的要求1,使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽
6、层。2，当一个输入不使用的时候，将 V IN和COM端子短接。3，模拟信号线与电源线隔离（AC电源线，高压线等）。4，当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个 考虑波器。5，确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上 电。6，断电时先切断负载的电源，然后再切断 CPU的电源。PLC编程算法（3 ）-脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机，伺服电机的角度控制，距离控制， 位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。1,步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后 确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比二设 定角度/ 360。（即一圈）”“角度动作脉冲数 二一圈总脉冲数*角 度百分比。” 公式为：角度动作脉冲数二一圈总脉冲数*（设定角度/ 360。）。 2，逐步电机的距离控制。首先延长步进电机转一圈所需要的总 脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每个 脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数二设定距离/ （滚轮直径* 3.14）/一圈 总脉冲数3，步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入， 成为各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电 子齿轮比与伺服电机的减速比。
