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1、液压伺服系统液压伺服系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统在这种系统中，输 出量（位移，速度，力等）能够自动地，快速而准确地复现输出量的变化规律与此同时还对输入 信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置.分类： 1按系统输入信号的变化规律分类定值控制系统，程序控制系统,伺服控制系统 2按被控物理量的名称分类.位置伺服控制系统,速度伺服控制系统，力控制系统和其他物理 量的控制系统3按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类.节流式控制系统（阀控制式）和容 积式控制（变量泵控制和变量马达控制）系统两大类4按信号传递介质的形式分类机械液压伺服系统，电气液压伺服系统和气动液压伺服系
2、统.电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转液压伺服系统换为大功率的液 压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压传动中具有随动作用的液压自动控制系统。在这种系统中，大功率的液压元件（包括 液压伺服阀和液压执行元件）跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位 置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指 令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回 来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。例 如在高射炮自动瞄准系统中，雷达跟踪飞机液压伺服系统并将信号送给指
3、挥仪，指挥仪计 算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较 和调节，直到误差小于许可值时才射击。液压伺服系统通常应包括：实际状态的测量反馈元 件；小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件；期望状态和反馈状态的比较元件； 差值信号的放大元件。液压伺服系统分为机械液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。 它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。电液伺服系统因电气控制灵活而得到 广泛的应用；气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合。液压伺服系统应具 有必要的性能：工作稳定；对指令信号反应快；稳态误差小；对干扰不敏感。液压伺服系统 是自动控
4、制系统中应用最广泛的一种。在精密加工的定位系统中，液压伺服系统能保证小于 0.1微米的加工误差。世界上许多巨大天文望远镜的动作，都是用星光作为伺服系统的指令 信号，通过液压伺服系统和执行元件进行跟踪的。液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭液压伺服系环控制系统，分为机 械液压伺服系统和电气液压伺服系统（简称电液伺服系统）两类。其中，机械液压伺服系统应 用较早，主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现，电液伺服系 统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系 统，如飞机、导弹的舵机控制系统，船舶的舵机系统，雷达、大炮的随动系统，轧钢
5、机械 的液压压下系统，机械手控制和各种科学试验装置（飞行模拟转台、振动试验台）等。 编辑本段液压伺服系统的优缺点液压伺服系统与电气伺服系统相比有三个优点：（1）体积小，重量轻，惯性小，可靠性 好，输出功率大；（2）快速性好；（3）刚度大（即输出位移受外负载影响小），定位准确。缺点是加工难度高，抗污染能力差，维护不易，成本较高。常用液压图形符号表1常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）达器达达Y号器号A缸丫号A位）号A双向流双向变动，双向单程作用量液压马达双向摆摆动马连续作用单向流定量液动，单向单程作用压泵-马达双向流增压器变量液动，双向连续作用泵-马压泵-马达部泄油液压整一般符号
6、体式传蓄能器动装置详细符蓄能简化符重锤式单作用详细符弹簧式简化符辅助气瓶柱塞缸气罐旋转，变排量，外旋转，定排量量泵，定排量马（带弹 簧复单向旋 转，变排旋转，变排量单活塞杆缸单活塞杆缸压力 转换气体隔离式动，定角度气-液转换器双作用伸缩缸详细符号单活塞杆缸简化符号详细符号双活塞杆缸简化符号名称符号机械控制件机械控制方法可变行程控制液压源丄一般符号气压源A一般符号电动机原动机M =电动机除外能量源(2)机械控制装置和控制方法直线运箭头可动的杆省略旋转运箭头可动的轴省略定位装置*为开锁锁定装的控制置方法弹跳机构顶杆式说明名称符号液压先导加压控制液压先导加压说明内部压力控制外部压力控制控制液压二级先
7、导加压控先导压力控制方法气-液先导加压控制电-液先导加压控制液压先导卸压控制内部压力控制，内部泄油气压外部控制，液压内部控制，外部泄液压外部控制，内部泄油内部压力控制，内部泄油外部压力控制(带遥控泄放口)弹簧控制式滚轮式两个方向操作单向滚轮式忙：仅在一个方向 上操作，箭头可 省略人力控制一般符 号按钮式拉钮式按-拉式手柄式单向踏板式电气控制人力控方法制方法反馈控制电-液先导控先导型压力控制阀先导型比例电磁式压力控制单作用电磁铁双作用电磁铁单作用可调电磁操作（比例电磁铁，力马达等）双作用可调电磁操作（力矩马达等）旋转运动电气控制装反馈控制，外部泄油Th电磁铁控制、外部压力控带压力调节弹簧，外部泄
8、油,带遥控泄放口先导级由比例电磁铁控制,内部泄油电气引线可省略，斜线也可向右下方一般符号直接压力控制方法双向踏板式方法电反馈加压或卸压控J-L_ I差动控内部压力控制址外部压力控制控制通路夺元件内部控制通路在元件外部内部机械反馈由电位器、差动变压器等检测位置如随动阀仿形控制回路等(3)压力控制阀名称符号说明名称符号说明溢流阀溢流阀一般符 号或直 动型溢 流阀减压阀先导型 比例电 磁式溢 流减压 阀先导型溢流阀定比减压阀r-dS减压比1/3先导型 电磁溢 流阀r1ih山(常闭)定差减压阀直动式 比例溢 流阀顺序阀顺序阀T1一般符号或睦动型顺序阀先导比例溢流阀先导型顺序阀LJ（4）方向控制阀名称符
9、号说明名称符号说明单向阀单向阀详细符号换向阀二位五通液动阀 *简化符号（弹簧可省略）二位四 通机动 阀旷XI液压单向阀液控单向阀卜 J详细符 号（控制压力关闭阀）三位四 通电磁 阀r-4简化符号三位四通电液阀邮和联简化符号（内控外泄）减压阀卸荷溢流阀直动式,双向溢外部泄流阀油一般符号或直减压阀动型减压阀先导型减压阀溢流减压阀单向顺序阀p p时2 1卸荷卸荷制动（平衡阀）卸荷阀先导型电磁卸荷阀双溢流制动阀4溢流油桥制动阀一般符号或直动型卸荷阀PC梭阀换向阀开阀）可省略）或门型二位二通电磁阀二位三通电磁阀二位三通电磁球阀二位四通电磁双液控单向阀详细符三位六通手动阀三位五通电磁阀三位四通电液阀三位四
10、详细符通比例号阀三位四简化符通比例号阀二位四常断通比例阀四通伺常通服四通电液伺服阀简化符 号（弹簧号（控制压力打外控内泄（带手动应急控制装置）节流型，中位正遮盖中位负遮盖二级伽：LLn带电反馈三级(：5）流量控制阀名称符号说明名称符号说明阀节流阀可调节流阀详细符调速阀简化符号不可调节流阀单向节流阀双单向节流阀简化符号一般符号调速旁通型调速阀温度补偿型调速阀单向调速阀分流阀单向分流阀简化符号简化符号简化符号滚轮控 制节流 阀（减 速阀）同步集流阀调速阀调速阀详细符号分流集流阀名称过滤器管端在液面下说明一般符过滤器号带污染指示器的过滤器磁性过滤器滤器双筒过滤器带空气过滤器带旁通阀的过p :进油1p :回油2符号局部泄油或回油ijj丄加压油箱或密闭油箱CD三条油路（7）流体调节器名称符号空气过滤器温度调节器冷却器说明一般符号冷却带冷却 剂管路 的冷却加热器一般符号
