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1、毕 业 设 计题目：C6136型经济型数控改造(横向)设 计 人：杨瑞杰指导教师：贾育秦 所属系部：专业班级：机电041呆20息06悼年1虫1妄序 刻 言半经济竖型数爽控是女我国径80差年代艇科技远发展蚁的产参物。燃这种促数控趋系统迎由于亚功能迹适宜址，价弊格便绸宜，雁用它按来改消造车绘床，革投资反少、详见效唯快，督成为炕我国舰“塑七五地”英、巷“伞八五矮”滩重点适推广麻的新铸技术钻之一竞。材十几湾年来拔，随粒着科池学技粒术的首发展脊，经侍济型铁数控役技术筋也在袄不断道进步肆，数烂控系章统产须品不帜断改唱进完肉善，优并且坟有了铺阶段桌性的晒突破禁，使胸新的劈经济裤型数尘控系知统功回能更唇强，抵
2、可靠体性更债稳定芦，功梳率增育大，塘结构枣简单依，维帮修方汽便。眨由于匙这项凶技术产的发异展增跨强了踏经济聚型数里控的订活力娇，根丛据我竭国国劈情，矮该技至术在贪今后凝一段梁时间爪内还除将是没我国员机械跟行业互老设彩备改秤造的歪很好亩途径霉。对形于原梨有老环的经粘济型匪数控响车床土，特义别是蕉80夏年代江末期酸改造封的设割备，她由于宋种种卖原因窗闲置休的很绢多，稍浪费屋很大们；在惧用的厅设备片使用污至今勿也十那几年虫了，轻同样光面临湿进一掉步改意造的逮问题贫通过亩改造筐可以化提高傍原有迅装备炸的技愉术水暑平，恭大大抬提高奏生产箩效率花，创睛造更旦大的峰经济出效益座。俗毕业投设计洁是学追生在完校
3、学尊习阶攀段的马最后菊一个刊教学某环节腿，也给是学疗生完挤成工隆程师该基本盖训练姓的重杠要环困节。壤其目睁的是所培养按学生丢综合狗运用棉所学漏的专挠业和粉基础迟理论阻知识匙，独萝立解傲决本笋专业控一般箩工程贫技术钞问题摇的能泼力，吉树立闪正确直的设削计思派想和主工作杯作风介。毕适业设沾计说叹明书香不只军反映水了设同计的宅思想抓内容贡，方骂法和照步骤汉，而米且还费反映报了学切生的筛文理误修养乎和作耐风。寨本说荡明书晋分为叛概述昨、设携计内位容、财总结和三部兼分，丘分别骗介绍陶了此豆次设汁计任盟务将望普通波卧式冻车床料（C脖61口36呆）改列造为臣经济帖型数牌控车痰床；拥有关甚经济柳型数段控车哪床
4、改缓造总慧体方榆案确绘定及暂框图愿、进情给伺桂服系摄统机泽械部师分设波计计和算及蒜校核余、数池控系踏统硬利件电铁路的宗设计宜、加偏工程签序抹编制尘；主表要是夜对本唤次毕强业设它计的棋心得裂。蛇本书颈在编控写过勾程中胞，得尝到了精指导地老师浅和各慈位岛老师连及同重学的荐大力灾支持恋和热锁心帮帆助，磁在此膏表示睡谢意明由于梨作者携水平巧有限辈，书怒中难罢免有鼠疏漏稼和不胶妥之世处，旦恳请稍读者泪批评饿指正壮。敲目 低 录惠第一剩章 步概述1 以设计烈目的元-嚷-蜻-蕉-挤-寺-足-边-抖-肝-枕-讨-悠-浆-钻-钥-窄-艳-脖-枕-狠-灵-检-杜-萍-新-哄-颜-受-招-朽-德-惧-筛-牺-刘82
5、 碧设计昂任务徒-租-床-酿-饭-票-纱-添-挥-肾-您-邻-宁-鹊-舱-畜-甩-赠-起-译-因-通-级-蜡-属-宝-优-渴-外-宴-西-愿-耻-陈-赛-发9千第二尺章 盾设计探内容1 席总体牛方案是确定锯及框服图-裂-乌-原-畜-稳-迈-咸-叛-味-找-葡-妇-纳-奸-号-缸-定-修-公-妹-舰-喘-揪-蔑-势-岔-锁-民-1很02 磨机床消进给谦伺服鸽系统钟机械鸭部分优设计室计算执及校楚核-建-芬-肠-授-察-桑-玻-府-霸-君-婆-1寺23 窝C6怕13洋6经刺济型赔数控纲车床滔数控枝系统刮硬件落电路树的设换计-客-豆-丸-偶-抵-理-码-袖-2烟74 驱数控采机床推加工快程序估编制寿-
6、密-号-黎-涝-脖-挪-膜-踪-召-符-浪-狼-册-此-避-设-婆-庙-确-胶-勉-点-棋-很-誓-字29树第三成章 还总结1 说 设渗计体但会-傍-牌-蛾-座-寸-渐-筹-凯-圈-修-使-陆-笨-聋-客-伯-砖-饱-炭-耻-芬-四-涂-含-励-芬-喇-余-阔-因-按-金-违-鼓-煤-愉-密32枝2|守、 怕参考缓书目毒-矮-饰-熄-粪-潜-含-溉-兔-晃-块-凤-命-砍-春-蕉-川-殿-轨-阶-补-香-嚼-渐-密-猎-竹-致-准-糟-潜-类-汪-械-禽-恭-于33燥第一竹章 远对概 献采述贫1.效设计体目的遭通过燕毕业况设计灶，学边习了龄系统宏地综歉合运厉用所祥学的训知识杠和技合能解肾决实年
7、际工煎程问宿题的厕本领堆，巩议固和恐加深安时所绘学知屋识的巾理解茧，并器且通榨过毕爬业设咬计的第实践预扩大税和补否充了通知识贯，使巴认识傻提高薯到一村个新洒的水支平，窝通过唤毕业玉设计唉的实缝践，赞培养版了调久查研询究的摧习惯枕和工理作能峡力，烈练习泄查阅松资料旬和有叫关标汇准，腊查阅篇工具聚书或肠参考创书，游合理北选择取设计送计算障公式旨，正乱确计天算，硬并能双以图棵纸和毅说明舅书表次达设浓计的归思想粗和结枣果，剂通过穗毕业絮设计烘，不武但提万高了稿解决膝具体予问题花的独我立工抽作能失力，般具体盐动脑蕉动手棍能力垫，而订且建召立了虎正确堡的设滤计和江科研披思想遗，加晒强了垂科学张性，李牢固纺
8、树立固实事劣求是丹和严恼肃认遍真的吉工作候态度帝。那2.窄设计碰任务足：士(1枯) 脑要求熄：粪将兴C6送13早6瓜车床汽改造冰成用较MC基S台帆51骨系列者单片碌机控钟制的肃经济舰型数轿控车恋床。崇要求肯该车梯床有彻自动傅回转屿刀架王，具旱有切若削螺犹纹的翅功能免。在得纵向枪和横汇向具般有直挡线和泥圆弧欠插补捕功能获。系古统分拥辨率冶纵向份：页0.爱01既mm届. 甚横向涛：币0.怨0虑05柄mm荒(2盯) 暗设计刑参数煤：总最大妄加工丝直径征：撑在床易面上薪： 校煎36拣0虹mm缘在床植鞍上弹： 暴赢20承0蹄mm鼻最大题加工先长度绢：溪10迁00埋mm占快进快速度与：仅纵向危：肾2.隐0
9、套m荡/m碑in半横向抛：曾1.川0敞m接/m刮in丝最大丧进给储速度息：忌纵向妥： 孕0.右5杏m浑/m偷in哄横向鸭：花0.艘25辅m陡/m叨in庭代码偿制：街IS区O核脉冲撒分配岗方式健：逐忙点比款较法林输入为方式践：增旗量值粒，绝窗对值糟通用术。窑控制弟坐标毯数：笔2构最小赏指令谢值：讽纵向柿： 炎0.雨01倍mm余/s枯te势p轻横向俩：刚0.火00汉5m乳m育/s赌te济p宿刀具回补偿络量：降0场99工.9益9m夏m迎进给忙传动雅链间敌隙补脏偿量料：凑纵向挠：产0.稳15默mm遇横向乘：闭0.唤07狸5m果m鞋自动怜升降济速性漆能：妨 有华(3焦)纽工作砌量序：新煤 机扰床改辈造总
10、阵图；贞诞 进积给伺赚服系柏统一屈个坐总标轴转（纵券向或絮横向搅）的梅机械碗装配对图：秘徒 单寺片机择控制兔系统面电路螺原理渡图；界因设计到计算救说明枕书。绿沿 控叠制系绿统总歼体方愤案的窃分析潜论证而的及葡控制奶标准秆图 肌爪 机课械部木分设影计计出算及泡结构蝴设计店说明肚惹 硬矮件电闹路部凑分设名计说懒明赚聋 加弦工程嚷序控炼制及泉说明古第二瞎章 势 设羞 计定 内膨 容腐1爹.户总体旦方案左的确粱定及真框图掩(1屑)、受总体追方案抄的确份定顽搭 系叼统的痒运动凶方式漆与伺胀服系妨统的头选择岂由于匠改造靠后的委经济裕型数趴控车牛床应剖具有史定位哭、直惨线插水补、抖顺圆妄和逆砖圆插绞补、左暂
11、停企、循溉环加向工公弓英制陆螺纹督加工辱等功党能，虾故应夏选择倚连续顿控制清系统拉。考吓虑到魔属于订经济透型数蕉控机搂床加能工精用度要墙求不含高，歪为了紧简化古结构狸、降残低成镰本，辩采用削步进示电机缴开环璃控制更系统商。桥仗 计率算机狡系统榜根据炒机床腐要求导，采确用8炎位微患机。合由于距MC敞S缺用51尊系列桥单片婆机具陕有集盾成度网高，鹿可靠脏性好芬、功高能强边、速荷度快醉、抗悦干扰衔能力变强、箱性能渣价格终比高钟等特扶点，唤决定稳采用布MC汇S挤评51防系列仆的8碗03饺1单胁片机填扩展背系统盯。析控制莲系统吵由微衔机部凤分、烧键盘然及显经示器失、错I/咸O悠接口崭及光料隔离随电路督、
12、步拣进电推机功赏率放场大电离路等遣组成圣。系搁统的事加工拌程序绢和控嫩制命尘令通厘过键沸盘操离作实蜂现，迎显示角器采饼用数真码管禁显示检加工散数据绣及机做床状兼态等惭信息越。赛即 机总械传善动方迹式班为实提现机到床所冤要求题的分患辨率舒，采浑用步齐进电长机经袜齿轮删减速畅再传拣动丝足杆。轻为了尘保证桨一定兔的传律动精块度跟质平稳念性，佛尽量诉减少托摩擦宫力。洋选用养滚珠倾丝杆岛螺母历副。矛同时距，为侨了提剃高传齐动刚延度和统消除途间隙随，采崇用有窃预加丸负荷避的结除构。旧齿轮揭传动恋也要警采用换消除占齿侧利间隙帐的结粉构。喉(2芹)、灰设计滴方案利瞎 系芬统运犯动方点式的蝶确定项数按求系统帖运
13、动谢方式肯可分认为点间位控圈制系也统、貌点位束/直财线系钟统和后连续爱控制悠系统爱全 伺焰服系犁统的螺选择播伺服女系统郑可分仙为开吗环控嚷制系米统、港半闭伙环控牧制和弟闭环稀控制笑系统暮。受开环哗控制庭系统盏中，赖没有穷反馈哥电路脉，不罚带检脊测装涝置，支指令冒信号捞是单勿方向广送的泽。学指令然发出鞋后，熟不再而反馈犁回来湖，故句称开左环控筹制。羽开环具系统夕主要帽由步颂进电硬机驱庙动。气闭环医控制穿系统仔具有混装在革机床殃移动疾部件穿上的肯检测蜡反馈储元件膊，用单来检掉测实隔际位悄移量闸，能早补偿周系统秧的误梦差，堪因而奖伺服袖控制佛精度君高。轧闭环救系统忌多采再用直况流伺镜服电此机或明位流
14、曲伺服漫电机降驱动释。脆半闭鄙环控雨制系贿统与疯闭环俱系统族不同摩，不润直接总检测融工作损台的疫位移缎量，铅而是孔用检婚测元葱件出果驱动乓轴的技转角题，再厘间接仪推算趋出工录作台肠实际珍的位析移量免，也乖有反阶馈回行路，焰其性搂能介毯于开很环系勾统和锡闭环美系统酒之间益。车张 执龟行机澡构传鸽动方涉式的犯确定亲为确听保数阳控系谊统的耽传动屠精度钢和工景作平脏稳性很，在召设计拦机械翅传动情装置伤时，粱通常涝提出戚低摩和、低笑惯量富、高报刚度原、无纹间隙锹、高她谐振垫以及穷有适市宜尼爷比的科要求奏。在只设计握中应茶考虑抱以下拥几点刘：关常仿尽量询采用前低磨苹擦的豪传动润和导贞向元俭件。以如采棕用滚
15、睁珠丝屑杠螺煎母传玩动副衬、滚革动导县轨、洁贴塑捎导轨谋等。雨发告尽量健肖除职传动铸间隙阿。例恨如采糟用隙者齿轮隆等。最做恳提高革系统丹刚度进。缩脉短传边动链璃可以针提高远系统筑的传载动刚集度，叹减小惹传动尖链误邮差。鲁可采港用预浸紧的再方法挑提高披系统倦刚度歌。例肆如采隙用预炭加负羽载导药轨和愉滚珠爪丝杠叨副等睁。拉跳 计瓜算机乘的选忆择旅微机杰数控和系统究由C妈PU胳、存杆储器奖扩展舅电路利、I构/O辽接口侧电路楼、伺薄服电益机驱泡动电语路、攀检测达电路余等几瑞部分责组成旗。馆(3坑)绘晌制总柜体方脚案框涨图（杂图1碎）图轻2.信机床蛇进给抄伺服预系统陆机械摩部分揪设计窗计算集及校委核缝(1歪)确直定系构统的能脉冲厕当量浑惊根据今数控右机床焦精度松要求艘确定刻脉冲弄当量邀0.珠00切5娘mm厘/s所et恰p峡(2便) 证计算下
