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1、EPC与卷取机在带钢连续生产线，例如在热镀锌线中,使带钢无故障运送 ,并且卷取时边 缘 整齐 ,这是比较困难的 。如图一所示，带钢在辊子上行走,只要带钢和辊子表面有接触,并在一定的 摩擦阻力界限内 ,那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走 。带钢的 张力是平均分布的 ,即当带钢靠上辊子时 ,带钢就会垂直于辊子的中心轴行走 。 带钢在运送辊上行走 ,如果运送辊是相互平行的,带钢与辊子之间接触在摩擦阻 力界限之内 ,带钢平直 ,断面薄厚均匀 ,则作用在带钢上的张力分布均匀。这 样 , 带钢在辊子上行走就不会“跑偏”即,能保持在运行中心,无侧向位移。但实 际上 在带钢的运送上,会有各种扰动,引起
2、带钢在运送中的“跑偏 ”。在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生：可能是由产品 本 身的原因（如：镰刀弯或浪形，带钢焊缝处的错位或歪斜） ，也有可能是 机组设 备的原因， 如支撑或压辊的倾斜或只作用于带钢一边、加热和冷却不 均匀等。跑偏可能导致工艺规格的降低和产品的损坏，甚至造成生产设备的 损坏。 因此，必 须对带钢运送的“跑偏 ”进行研究 ,并加以控制 。图一，卷取机与纠偏系统示意1带钢 2 辊子3 边部对中系统4 卷取机二、 EPC 系统原理（一）、系统组成带钢边部控制系统组成部件如下：光接收调节装置 EVK2-CP 数字式控制器 SPC16 线性位移传感器 伺服 阀 执行器（
3、二）、系统功能简介为了检测带钢边部，我们采用了接收调节装置EVK。接收调节装置安装于 紧 邻卷取机的位置。接收调节装置和液压驱动可移动的卷取机间有一精确的 连接 件。两束交错的灯光检测单元安装于 EVK 的传动侧，用于向带钢照射。 如图一 所示：在检测设备中，带钢边部被检测并转换成一个信号传送到伺服 放大器上， 在伺服放大器中， 信号被接收并用来控制伺服阀的动作。 伺服阀 控制液压缸及终 极执行器，它们反作用于带钢的当前位移并保证带钢边部在 正确的位置上。图二，检测原理图1参考接收器 2 检测接收器3 带钢4 光带L光带同接收器间距离X 光带同带钢间距离（三）、各部分组成与功能简述（ 1 ）光
4、接收调节装置 EVK2-CP 如图二所示，为了检测带钢边部位置，采用 了“角”形接收调节装置。测量 及参考接收器安装于 EVK2 的传动侧。从 1000HZ的HF电源柜中发出的一束光（LIH）作为光发射源。当启动边部控制系统后，接收调节装置以“寻边”的操作方式移动到带钢边 部，到达带钢边部后， 以内操作模式固定下来 。测量接受装置和参考接收装置具有相同波长的光， 它们一起集中到带钢上 的同 一光点。参考接收装置的集中点不随带钢位置的变化而变化，测量接收 装置的光 被带钢遮住一半， 如果带钢的位置发生变化， 检测接收器将会检测 到一个或大或 小的光量变化，这就会产生测量值。（ 2）、数字式控制器
5、 SPC16SPC16 控制器是由模块化 EMG 控制器和先进数字技术组成。 该模块化系统允许扩展。SPC16 控制器的基本部件组成如下：带内部电源的 19 寸支架TEA16 操作单元1、用于操作模式选择的键盘2、4lineLCD 显示器3、用于选择参数值和用于调整控制器的薄膜键盘MCU16 对中单元1、16 位控制器2、 PC 界面用于同非 EMG 设备通讯的 CAN-Bus3、 5-逻辑输入4、用于输出逻辑值的功率放大器SEV16（3）、线性位移传感器 这里所示的线性位移传感器其实就相当于一个滑动变 阻器， 它的主要目的就是 控制执行器的输出量的大小， 当检测装置检测到带 钢有偏移量时，
6、数字式控制器 SPC16 会给电磁阀一个信号，从而驱动执行机 构使得卷取机朝相应的方向移动， 达到对中的目的， 而卷取机移动的多少， 就是靠这个传感器控制的， 当达到所要 求的位移量后，它会给数字式控制器 SPC16 一个信号，使得执行机构停止动作。 （4）、伺服阀与执行器SV1-10型伺服阀的零位设定：1、将参数P013 （手动调节.EIN ）置于二进制： “ 0”。2、伺服阀的零位检查必须在手动模式下进行（TEA16/MAN）。3、电气零位调节应在插卡SEV16/DAV16上用电位计R1 进行。另外可以通过调节插卡SEV16/DAV16上的电位计R2 （频率）和R3 （振幅）来 消除阀的波
7、动， 执行装置的漂移同样由伺服阀的零位机械调节来清 除。 液压缸的 最大行程可通过 TEA16 键盘的参数 P011 设置（一般为 80%）。（一）、CANBUS 地址地址通过选择器开关S50和S51进入CANBUS网。开关S50用于低字节，S51用于高 字 节。对于第一套接受器调节装置，EMG错误地址进入CANBUS网是“04”。当使用第二套设 备时，地址“05”被编入程序（例如，当使用两套EVKs用于带钢对中控制时）。对于 调节 装置更多的地址，请参看操作手册或接线图。CANBUS网上最后的接受器在接线图中的显示（在端子带X31上没有导线接出来的位 置）在紧挨跳线J9的前面，目的是保证12
8、0欧姆的电阻起作用。（二）、 CANBUS 传送速率传送速率由DIL开关S3来设定。传送速率在计划表中确定。他取决于全部电缆长度和 接受器在CANBUS网上的号码。关于如何修改传送速率，请参看全套系统的操作手 nn-册。DIL开关S3CAN界面结构波特341200XX1M波特10XX500K波特01XX250K*）波特11XX125K波特XXL县心X1木木1* ） 1：同步传输PD01* ）0 :不同步 传输PD01*）S3: 改为0100表3-3通过开关S3调节传送速率三）、 CANBUS 协议在CANBUS网上，EVK2.11提供了两个固定的发送字（TXPDO ）和一个固定的接 受字（RX
9、PDO ）。分配和类型不能改变。第二个发送字的传送速率为25ms并且独立 地占据调节装置的无校核测量值。一般情况下，这一部分可以忽略并且只传送到CAN BUS 主机的要 求上。传送字1 （TXPD01 ）以5ms （EVK2.11基本周期）的速率通过不同步发送或在S3-4切换时，同步发送到主机数据byte 号名称数据类型备注1, 2边部位置LSI作了标记的整 数边部位置在光电梁的基本值上纠正。(Messi 一Refl)*Refmax/Ref2 传送速率 mV/字节；范围：5.000字节3, 4边部位置LS2作了标记的整 数边部位置在光电梁的基本值上纠正。 (Mess2 Ref2)*Refmax
10、/Ref2 传送速率 mV/字节；范围：5.000字节5, 6实际路径值EVK作了标记的整 数导轨的绝对位置绝对值：0.1mm范围：逻 辑路径编码器：0+32000字节数字路径编码器：0+32000 字节7, 8EVK状态未作标记的整 数参见EVK状态定义信号名称二进制信号闪灯周期EVK2.11BitO0/1电源OK=1Bit10/1马达电流OK=1Bit20/1边部位置（传动侧）=1Bit30/1边部位置（中心线）=1Bit40/1LSl60%=1Bit50/1LS260%=1Bit60/1EVK状态BITLS120%=1Bit70/1LS220%=1Bit80/1目标达到=1Bit90/1
11、快停（反馈）=1Bit100/1远程（终端操作）=1Bit110/1CANBUSOK=1Bit120/1CAN超载=1Bit130/1LIHOK=1Bit140/1EVKOK=1Bit150/1这些状态BITS必须在控制口接收字（RXPD01 ）的分配如下数据byte号名称数据类型备注1，2马达参考值EVK作了标记的整 数马达输入信号10BIT 相当于100%+方向中心线-方向支座3，4位置参考值EVK未作标记的整 数EVK路径绝对值1000mm，精度 1/10mm5，6操作模式EVK未作标记的整 数参见操作模式EVK说明四、 SPC16功能描述新的 SPC16 控制器是由模块化 EMG 控制
12、器和先进数字技术组成。 在从模 拟 式到数字式技术转化时，保留、改进和补充了 EMG 典型的操作特性。以前，操作模式和测量点是通过开关选择，现在采用薄膜键盘选择。功能 键通过整体的 LEDs 提示选择操作模式。在 4 line 显示带背景亮的两个值能同时 显示，这个显示的值同实际测量值或参数值相符， 因此操作者不必使用测 量工具 进行测量。该模块化系统允许扩展。（一）结构：SPC16 控制器的基本功能键配置如下列（部件组成） ： 带内部电源 （ 54TE ）的 19 寸支架TEA16 操作单元，组成如下： 1、用于操作模式选择的键盘 2、4lineLCD 显示器 3、用于选择参数值和用于调整控
13、制器的薄膜键盘4、带一个 24VDC 电源，用于连接 8 个输入（带电位）和 6 个输出（无电 位） 的插头MCO16 对中单元，组成如下：1、16 位控制器2、 PC 界面 RS2323、用于同非 EMG 设备通讯的 CAN-Bus4、5-逻辑输入5、带电源+卜300mA （伺服阀带+/-10V或+/-24V ），用于输出逻辑值 的功率 放大器 SEV16备选 ：可以提供带 4-逻辑输出的 DAV16 功率放大器：1、输出：+卜300mA （伺服阀带+/-10V或+/-24V ）2 和 3、输出： +/-10V ，备选件无电位2、输出： +/-10V根据以上基本配置， 19 寸支架提供安装三
14、个 EMG-UMC16/SPC16 附加插 卡的 空间。（二）、软件设计： 系统程序能在 PC 机中下载。该程序贮存在主机内，不带 电源保护，在EMG-CAD 文件进行了描述。 控制参数输入不带电源保护 （通过整体键盘操 作） ， 允许进入控制回路。当硬件带有 DAV16 功率放大器，测量点可以显示并且能够输出和连接到记录 器 上。当用于检测执行器位置的控制系统带有线性位置传感器时， 控制器是在控 制回 路级联位置操作。 尤其在手动模式时， 该原理的优点就很重要， 因为它 防止了液 压缸由于不同的外部条件而产生的漂移以及伺服阀在零位的泄漏。通过附带安装在客户PC中的“在线测试”软件，在PC中可以显示输入、输 出的状态和过程变化。另外，操作者能进行输入、输出和改变参数。模块扩展可能性的实例：PROFIBUS 连接通过在19寸支架上增加插卡PDP011,系统能通过BUSSINECL2DP连接到高 一级的计算机上； EMG 系统被监管，特性：选择了此项后，通过利用键盘，可以由BUS把界面信号传输到显 示器上。 数字 DEA01 输入/输出单元。通过增加插卡 DEA01 ，控制器能执行附带的小的控制任务，如：控制和 监 视液压控制器、 EMG 伺服液压缸或液压控制
