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1、1、试述串级控制系统的的工作原理，它有哪些特点？2、某加热炉岀口温度控制系统，经运行后发现扰动主要来自燃料流量波动，试设计控制系统克服之，如果发现扰动主要来自原料流量波动，应如何设计控制系统以克服之画岀带控制点工艺流程图和控制系统框图。3、为什么一些液位控制系统中，减小控制器的增益反而使系统岀现持续震荡，是从理论角度分析之。4、液位均匀控制系统与简单液位控制系统有什么异同那些场合需要采用液位均匀控制系统？5、某加热炉岀口温度控制系统中，副被控变量是炉膛温度，温度变送器的量程都选用0-500C，控制阀选用气开阀。经调试后系统已经正常运行，后因副回路的的温度变送器损坏，该用量程为200-300C的
2、温度变送器，问对控制系统有什么影响？6、题5中，如果损坏的是主回路温度变送器，问改用量程为200-300C的温度变送器，对控制系统有什么影响如何解决？7、某反应器由A和B两种物料参加反应，已知，A物料时供应有余，B物料可能供用不足，他们都可测可控。采用差压变送器和开方器测量它们的流量，工艺要求正常工况时，Fa=300Kg/h,Fb=600Kg/h,拟用DDZ-III型仪表，设计双闭环（相乘方案）控制系统，确定乘法器的输入电流，画岀控制系统框图和带控制点的工艺流程图。8题7中，控制系统已正常运行，后因两台差压变送器均损坏，改用相同量程的变送器（注：量程能够满足工艺要求），试问控制系统应作什么改动
3、为什么？9、什么情况下前馈控制系统需要设置偏置信号应如何设置？10、某加热炉岀口温度控制系统，原采用岀口温度和燃料油流量的串级控制方案，为防止阀后压力过高造成脱火事故，是设计有关控制系统，说明该控制系统是如何工作的1.调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）。答案：越强；减弱;增强。2.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（），干扰通道的放大倍数（增益）（）。答案：增大；减小。3.过程控制系统设置的目的，有（）、（）和（）三类。答案：定值调节；随动调节；程序调节。4.简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。答案：调
4、节对象；调节器;调节阀；检测变送器5.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。答案：克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）o6.调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据（）o答案：实现闭环回路的负反馈二、是非题1.对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可以引入微分调节作用来克服。答案：X2.当调节过程不稳定时，可增大积分时间或比例度，使其稳定。答案：V3.比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。答案：V4.调节系统投运时，只要使调节器与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手，自动切换操作。5. 答案：X均匀调节系统的调节器参数整定可以与定值调节系统的整定要求一样。答案：X
5、6指岀下面控制方案合理与否，简要说明理由。1）离心泵流量调节答案：不合理。离心泵不能在吸入口安装阀门，否则，当阀门关小时极易产生气蚀现象。2）电动往复泵流量调节答案：合理。因为有旁路阀门和泵岀口压力调节系统使往复泵可以在其岀口直接节流3）加热炉温度与燃料气压力串级控制答案：不合理。压力检测点不对，为保证阀前燃油压力稳定会使燃油量变化较大，无法使炉温稳定，应将测压点移到阀后，测烧嘴的背压。4）氨冷器传热平均温差控制答案：合理。根据被冷却介质（岀口）温度调节氨冷气氨气化侧的整发压力，所以调节NH3气排岀量实际上调正了氨冷器的内氨蒸发侧的温度，使传热温差得到调整，即可达到调节岀口温度的目的。5）塔釜
6、温度控制答案：不合理。塔釜为恒定加热量。当受某种扰动使釜温上升时，气开阀将开大，放岀一部分重组分物料，塔釜物料的减少，使塔内温度上升更快，从而构成一个正反馈系统，不能正常工作，降温亦如此。6）精塔釜进料温度控制答案：不合理。气液混合进料不能采用这种温度控制。因为当改变加热蒸汽量时进料的温度并不变化，只是气液比发生了变化。应改为热焓控制。控制进塔物料的热量。三、单项选择题1.调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率Z应是:Z=0Z0Z1D.Z=1答案：C2.一线性调节系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于：A. 干扰作用的形式及强弱。B. 系统本身的结构及参数。C干扰作用的形式
7、、强弱和系统本身的结构、参数。答案：Bo因为线性系统的稳定性，是系统固有的特性。完全由系统本身的结构，参数决定。例如，用代数判据判断线性系统的稳定性是时，其稳定的充分必要条件就是特征方程的所有根都具有负实部，或说都位于S平面的左半部。显然，特征方程的根和输入信号是无关的。3.A. 如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比甲系统的振荡程度比乙系统剧烈。B. 乙系统的振荡程度比甲系统剧烈。C. 甲，乙两系统的振荡程度相同。4. 答案：Ao调节系统中调节器正、反作用的确定是A.实现闭环
8、回路的正反馈。B. 实现闭环回路的负反馈。C. 系统放大倍数恰到好处。D. 生产的安全性。答案：B5.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）,容量滞后T（和纯滞后T0克服调节对象的滞后T0克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）,容量滞后TC答案：C6.用变送器的输岀直接控制调节阀，能否起调节作用？能不能C视控制要求而定答案：Co所谓控制，指的是把被调参数控制在某一个给定值上，因此系统中要有调节器，使被调参数和给定值在调节器内进行比较，如果两者不等，调节器的输岀就去调节阀门开度。但若变送器直接控制调节阀，那就没法给定，也不能按要求的控制规律
9、去调节阀门开度，因此不能把被调参数控制在所需值上，而只能在某个不可调的值上下波动。如果变送器的量程可调，则波动可约束在某个范围，这对要求不高的控制系统，有时也能满足要求。7.以下流量系统采用的仪表及投运方法，哪一条理解不够全面？A. 开停灌隔离液的差压流量计的方法同一般差压流量计的启停方法。B. 差压法测流量采用开方器，一是为了读数线性化，二是防止负荷变化影响系统的动态特性。C流量调节系统一般不采用阀门定位器。A. 流量调节系统仅采用PI调节器，不采用PID调节器。答案：A8单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。测量与给定之间的偏差被调量的变化干扰量的变化答案：C9、定值调节是一种能
10、对（）进行补偿的调节系统。测量与给定之间的偏差被调量的变化干扰量的变化答案：A.1.定值调节系统是（）环调节，前馈系统是（）环调节。开，闭闭，开开，开闭，闭答案：Bo2.分程调节系统常要加装（）来达到分程的目的。调节器B.变送器C阀门定位器答案：Co3设制分程调节系统的目的是（）为了满足工艺的特殊要求扩大可调比为了满足工艺的特殊要求，扩大可调比答案：C4.在选择性调节系统中防积分饱合一般采用（）方法。限幅法外反馈法积分切除法答案：c5.均匀调节系统调节器参数应为（）。比例度小于100%比例度大于100%比例度等于100%答案：Ao6.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度
11、，此时应将比例度（）A.增大B减小C不变答案：Ao7.成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。答案：Co8.流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（）。答案：A。9.液位调节系统的调节规律，通常选用（）。答案：Do10.要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（）。A.PI答案：Ao11.自动调节系统中实现无扰动切换应满足（）的条件。A. 调节器的输岀电流等于遥控给定电流。调节器的输岀电流不等于遥控给定电流C调节器的输岀电流等于调节器给定电流答案：Ao12.通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧
12、的阀门、管道尺寸及配管均相同，那么时间常数T（）o甲大于乙乙大于甲甲乙相等答案：A13.通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同，放大系数K（）o甲大于乙乙大于甲甲乙相等答案：Bo14.下面三组记录曲线分别是由于比例度太小，积分时间太短，微分时间太长引起，你能加以鉴别吗？答案：a. 积分时间太短，比例度太小，微分时间太长。15.请判定图所示温度调节系统中，调节阀和调节器的作用型式。A. 当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时;A.气关调节阀，正作用调节器；气开调
13、节阀，反作用调节器；气开调节阀，正作用调节器；气关调节阀，反作用调节器.答案：A16.A. 当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；气关调节阀，正作用调节器；气开调节阀，反作用调节器；气开调节阀，正作用调节器；气关调节阀，反作用调节器.答案：B17.A. 当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时；气关调节阀，正作用调节器；气开调节阀，反作用调节器；气开调节阀，正作用调节器气关调节阀，反作用调节器.答案：C18.A. 当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时；气关调节阀，正作用调节器；气开调节阀，反作用调节器；气开调节阀，正作
14、用调节器；气关调节阀，反作用调节器.答案：D5.在下述情况下，应选用何种作用方式的调节阀（气开，气关）?加热炉的燃料油（气）系统应选用（）式；加热炉的进料系统应选用（）式；油水分离器的排水线上，应选用（）式；容器的压力调节，若用排出料来调节，应选用（）式,若用排出料来调节，应选用（）式；精馏塔的流出线，应选用（）式，精馏塔的回流线，应选用（）式。答案：气开；气关;气开；气关，气开；气开,气关。6.什么是调节对象，给定值和偏差？答案：自动调节系统的生产设备叫做调节对象或简称对象，而生产中要求保持的工艺指标，称为给定值。对于自动调节系统中，习惯采用给定值X减去测量值Z作为偏差e，即e=X-Z,给定
15、值X大于测量值Z时为正偏差，而给定值X小于测量值Z时为负偏差。7.偏差信号的含义在单独讨论调节器时和讨论自动化系统时是否相同？答案：不一样。在单独讨论调节器时，偏差信号e是用测量值Z减去给定值X计算的，即e=Z-X而在自动化系统中却习惯采用给定值X减去测量值Z来作为偏差信号e的，即e=X-乙虽然都叫偏差信号，但是，在这两种不同场合，计算方法正好相反，应当注意区别。8有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否为什么若不合理，应采取什么措施合理？答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而减小传输滞后，改善系统特性。9构成一个自动调节对象应具备哪三个条件？答案：1.调节对象中的被调节参数是可以连续测量的。2. 在调节对象中存在着影响被调节参数使之偏离给定值的干扰因素。3. 在调节对象中至少可以找到一个量是可以进行调节的（即所谓可控的），通过对这个量的调节，将补偿外界干扰对被调参数的影响，使被调节参数维持不变这个量即是所谓的调节参数。10采用PID调节器，在什么情况下需要对纯滞后对象进行补偿？答案：采用PID调节
