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1、国内外之桥梁检测车发展概述辉创集团 2011-05-23 作者:SystemMaster 来源: 一、桥梁检测车基本情况 桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通，而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。 桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一
2、组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种。 1.吊篮式桥梁检测车 吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车。其结构小巧，受桥梁结构制约构约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对析架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作业面积较小，只可容纳2-3人员作业，载重量一般只有200-300
3、 kg；另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。吊篮式桥梁检测车一般具有以下特点: (1)采用机、电、液、讯一体化技术，控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作; (2)一般采用一级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成二维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置; (3)工作斗中加装先进的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，
4、确保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳; (4)根据实际情况在底盘上加装支腿稳定器，并保证能使整车在桥下检修工作状态下行驶; (5)自动采用可伸缩式配重，保证工作状态下的稳定性及后桥载荷平衡; (6)在驾驶室内安装监控系统或通信系统，可对桥下作业状况进行实时监控或通信; (7)配有备用动力源，可在汽车发动机出现故障时为专用装置提供动力，并可为桥梁检修工具提供电源; (8)部分设备可供用户选择，如可旋转或延伸的工作平台、备用动力源(可选液冷式制动机)、空气压缩机、第3控制站的通信系统、11.5/220V的输出电源、平台加热器、泛光灯、工具箱、工作平台、顶
5、棚等备件。 2.桁架式桥梁检测车 桁架式桥梁检测车(如图2)采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。代表行业先进水平的桁架式桥梁检测车结构比较复杂，价值昂贵;但工作稳定，能够实现连续不间断作业，所提供的是一个相对较大的作业面，检测范围广，承载能力强，作业效率高。桁架式桥梁检测车按使用形式又可分为2种：车载式(也称自行式，如图2)和拖挂式(如图3)。车载式桥梁检测车的专用工作装置安装在汽车底盘上，加装控制系统与二类汽车底盘构成一体;拖挂式桥梁检测车则需由下车或其他汽车拖动行驶。桁架式桥梁检测车一般具有以下特点:
6、(1)一般采用机电液信一体化技术，配有底盘稳定装置、应急装置、备用动力等; (2)装备有2套以上控制系统，便于桁架的展开和桥下工作平台的调性控制; (3)工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作; (4)配备液力驱动自推进系统，具有自动行走功能，工作时检测车可以在桥上行走，不需将桁架收回; (5)具有二级回转多级变幅和伸缩的二维空间运动功能，可跨越一定宽度的人行道和一定高度的护栏，以使工作平台顺利进入工作位置; (6)具有过载保护功能，设有平台超载报警、回转报警或限位装置，安全阀、平衡阀、液压锁等安全装置; (7)配有实时监控或通信系统，以便实时了解桥下的作业情况，方便、及
7、时、准确地调性检测方位和位置; (8)配备内置式平台通路安全梯，检测人员和设备可以方便地从桥上到达到桥下:据需要可选配升高架台等。 二、国外桥梁检测车的发展 桥梁检测车最早出现在欧美，美国HYDRA公司、Aspen Aerials(赛奔驰)公司，德国MOOG公司，意大利BAR工N公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。 1.意大利BARIN(百灵)公司 意大利BARIN公司自ZO世纪60年代开始生产桥梁检测车。目前主要产品有AP系列的高空作业车、AB系列的折叠臂式桥梁检测车和ABC系列的桁架式桥梁检测车。ABC
8、系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围6-23 m，最大下桥深度4-9. 5m，最大承载质量300-800 kg，最大跨越宽度1.7-4.65m，最大跨越护栏高度2.0 -5.4m; AB系列折叠臂式桥梁检测车桥下最大水平距离6. 5-22m，桥下最大垂直距离10-25. 5m，桥上最大垂直距离8-20. 5 m，吊篮最大载质量200-300 kg. 2.德国MOOG(摩根)公司 德国MOOG公司自1980年开始生产桥梁检测车，已拥有28年以上的桥梁检修设备的供应经验。客户主要为德国、法国、瑞典、香港、新加坡和印度的铁路运营商和铁路公司，国际市场份额超过50%0该公司产品主要用于公路桥梁、铁路桥
9、梁和隧道检测，其中:NIB工系列桁架式桥梁检测车有自行式和拖挂式2种，客户可以根据实际需要选购;NIBL系列吊篮式桥梁检测车主要用于桥梁检测、维修工作及高空作业;NIBS,NIFG和INIPG桥梁维修单兀主要用于长期维修桥梁项目。 NIB工系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围4.5-21. 0m，最大下桥深度3. 7-11. 0m,最大承载能力:300-1 000 kg最大跨越宽度1. 2-4. 2m,最大跨越护栏高度2. 0-5. 5m。 NIBL系列吊篮式桥梁检测车桥下最大水平距离12-16m，桥下最大垂直距离15-19. 5m，桥上最大垂直距离14-21m，吊篮最大载质量280 kg。
10、3.美国Aspen Aerials(赛奔驰)公司美国Aspen Aerials(赛奔驰)公司只生产折叠臂式桥梁检测车，主要产品型号有A-30, A-d0, UB-50, A-62,A-75,其桥下最大水平距离9.4-22. 8m，桥下最大垂直距离12. 1-22m，桥上最大垂直距离9. 2-16. 1m，吊篮最大载质量272-318 kg。所有Aspen Aerials桥梁检测车系列均可在无须装设液压支腿和配重的情况下进行平稳、安全、可靠地操作。 4.美国HYDRA(凯捷)公司 美国凯捷有限公司(Hydra Platforms MFG, Inc.)创建于1985年，是美国一家专业从事研发和制造
11、桁架式桥梁检测车的生产厂家，所生产的桁架式桥梁检测车有车载式(自行式)和拖挂式。车载式桥梁检测车有5种:HPT66, HPT60,HPT55, HPT52和HPT43;拖挂式桥梁检测车有2种:HP32和HP35，最大水平工作范围9. 75-20. 1 m，最大下降深度5. 5-7. 3m、最大跨越宽度2. 3-2. 5m，最大跨越护栏高度2. 3-3. 2m，最大承载能力455 -635kg。具有独特的剪臂式塔架系统专利技术(如图4)，尾部可装备舷外液压拖链驱动装置(如图5)。 5.美国利楚(REACHALL)公司美国REACHALL公司生产折叠臂式桥梁检测维修车，其UB系列桥梁检测维修车，桥
12、下吊篮最大水平伸长13. 2-18. 6 m，最大下桥深度15. 8-21. 3 m,最大承载质量272 kg，吊篮向上最大举升高度(距离桥面10. 7-14. 4m。 三、国内研发生产现状 我国早在2O世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。最近几年，国内一批大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，主要有徐工集团、湖南宝龙等，其产品和性能均能达到国外设备的标准。 1.徐工集团 徐工集团成立于1989年，主要从事工程机械的研发和生产，1997年由徐工集团液压气动机械公
13、司、西安公路交通大学和河南省公路局联合成功研制出XZJ5140JQJ10型折叠臂式桥梁检测车，结束了我国无桥梁检测车的历史。吊篮式(折叠臂式)桥梁检测车主要有QJ07, QJ12,QJ16、QJ16L，其桥下最大水平距离8-16. 37 m，最大下桥深度10-20m，最大承载质量100-200 kg。 2006年1月，徐工集团成功研制出18m桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球4大桥梁检测车生产领域，与意大利BARIN,德国MOOG、美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。目前该集团己经形成9-22m桁架式系列产品，最大水平工作范围9-21. 9m,最大下桥深度6-8.5m，最大
14、承载质量600-800kg，最大跨越宽度2.1-2.5m,最大跨越护栏高度2. 0-3.2m。 2.湖南宝龙 湖南宝龙专用汽车有限公司，是国家发改委和空军后勤装备部定点的随车起重运输车生产基地，主要生产随车起重机、军用新型航空炸弹专用吊车、轮式叉车吊，以及汽车配件和液压配件等。2006年3月首次成功研制出桁架式桥梁检测作业车，2007年开发出作业平台长为13m和16m的桁架式桥梁检测作业车。GYJ5210JQJH桥梁检测作业车最大水平工作范围13m，最大下桥深度6. 2m，最大承载质量600 kg,最大跨越宽度2. 1m，最大跨越护栏高度2. 0m。 3.湖南恒润高利有限公司 湖南恒润高利有限
15、公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标，集产品研发、制造、营销为一体的专业化工程机械企业。 2009年2月，该公司根据市场行情和发展需要，参照德国MOOG桥梁检测车，在其基础上合理改进，井在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上研制推出16 in桁架式桥梁检测作业车。该公司目前主要有HHR5250JQJ16,HHR5250JQJ08车型，其最大水平工作范围8-16 m，最大下桥深度7. 0m，最大承载质量600-700 kg，最大跨越宽度2. 1-2. 2 m，最大跨越护栏高度2.2m。 4.其他由于桥梁检测车在国内还属于新型的专用汽车产品，其高附加值和高效益及广阔的市场前景，已吸引了不少专用汽车厂进行研制和生产。据悉，重庆大江工业集团、中国重汽唐山市宏远专用汽车公司、宇通重工、杭州专汽等企业已积极研制开发或生产。相信中国的桥梁检测车市场竞争将会越来越激烈，产品的性能也会越来越优越。 四、国内外桥梁检测车及服务对比 国内外桥梁检测车的功能基本一致。国内设备大都采用国外进口元器件。相对来说，国内设备可供选择性更大，可根据客户需求修改，底盘也可根据客户需求定制。例如：湖南宝龙的桥梁检测车，可采用东风底盘，主要元器件均为意大利原
