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1、站 & 話 s * 二 s M a wwi M 蛛41曹 n smi 1 联皿5 M芻黑曹 s2 3 豊y 盘fc2舉吴無組百L （ACAB）,如图5-15所示。1 AB工作特点：当主动摆杆1摆动a角时，从动件3的摆角为0，且有0a，实现了摆角放大。六、实验方法与步骤1、正确拆分杆组从机构中拆出杆组有三个步骤：1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束；2）计算机构的自由度，确定原动件；3）从远离原动件的一端开始分杆组，每次拆分时，要求先试着拆分II级组，没有II级组时，再拆分III级组等高一级组，最后剩下原动件和机架。拆组是否正确的判定方法是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必需为一个 完整的机
2、构或若干个与机架相联的原动件，不能有不成组的零散构件或运动副存 在，全部杆组拆完后，只应当剩下与机架相联的原动件。如图6-1所示机构，可先除去k处的局部自由度；然后，按步骤2）计算机 构的自由度：F=1，并确定凸轮为原动件；最后根据步骤3）的要领，先拆分出由 构件4和5组成的II级组，再拆分出由构件6和7及构件3和2组成的两个II级 组及由构件8 组成的单构件高副杆组，最后剩下原动件1 和机架9。图 6-1 例图2、正确拼装杆组将机构创新模型中的杆组，根据给定的运动学尺寸，在平板上试拼机构。拼 接时，首先要分层，一方面是为了使各构件的运动在相互平行的平面内进行，另 一方面是为了避免各构件间的运动发生干涉，因此，这一点是至关重要的。试拼 之后，从最里层装起，依次将各杆组联接到机架上去。杆组内各构件之间的联接 已由机构创新模型提供，而杆组之间的连接可参见下述的方法。1 ）移动副的联接图 6-2表示构件1 与构件2 用移动副相联的方法。2 ）转动副的联接图 6-3 表示构件1 与带有转动副的构件2的联接方法。图 6-2 移动副的联接3）齿条与构件以转动副的形式相联接方法。图 6-4 表示齿条与构件以转动副的形式相联接方法图 6-4 齿条与构件以转动副相联4）齿条与其他部分的固联图 6-5 表示齿条与其他部分固联的方法。图 6 -5 齿条与其他部分固联5）构件以转动副
