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1、本科学生毕业设计小型举升车改装设计 院系名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程 B07-1班 学生姓名： 指导教师： 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeSmall lift truck design modificationsCandidate： Specialty：Vehicle EngingeeringClass：B07-1Supervisor： Heilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin摘要本设计主要以小型举升车改装结
2、构为研究对象，对于副车架结构、上下臂进行结构和该车上的液压系统进行设计。主要分三部分进行阐述，第一部分：根据设计要求选择合适的二类底盘，对副车架进行设计及校核，确定副车架与车架的安装方式。最后画出副车架的总装图及零件图。第二部分：根据高空作业车的最大作业高度4.5m，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计；首先根据工作载荷使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上下臂的长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变
3、形。最后画出作业臂总装图及上下臂零件图。第三部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了举升机构上臂液压缸和下臂液压缸的设计过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算，并作出液压系统图。关键词：举升车；高空作业车；液压系统；支腿；液压缸。ABSTRACTThis is designed to be small lift vehicles into the structure of the study, the sub-frame structure, upper and lower arm to the vehicle structure and
4、 hydraulic system design. Main component the same elaborate, part one : according to the maximum working height 4 aerial. 5mm , in meet job height of premise Xia , for aerial arm of structure design ; first under work load using requirements select job arm material of type ; second under maximum job
5、 height determine upper and lower arm of length ; in after by force analysis using strength to determine arm of section size and the oil cylinder of articulated location ; turn check strength , and stiffness , and stability , view job arm of size is meet requirements . To impose uniform load and con
6、straint, strength and stiffness of the structural analysis to determine stress distribution and deformation of the dangerous section or so points. Last draw operations arm Assembly plans and parts of upper and lower arm. Part II : hydraulic control part mainly refers to the control arm of luffing mo
7、tion up and down hydraulic cylinder. Aerial institutions the upper arm is recorded in detail design of hydraulic cylinder with hydraulic cylinders and lower arm. On the basis of determining parameters of hydraulic system components, completed the design and calculation of hydraulic system and hydrau
8、lic system diagram.Key words: Lift car; Adrial work; Hydraulic pressure system ;Leg ; Hydraulic cylinder.II目录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1研究背景11.2 国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状31.3研究课题的意义和目的31.4 研究内容和方法4第2章 总体设计方案62.1行走机构设计方案62.2举升机构设计方案62.2.1举升机构的概述62.2.2举升机构方案的确定72.3 本章小结7第3章 主要部件设计93.1行走机构设计93.2副车架的设
9、计与校核113.2.1副车架的概述113.2.2副车架与车架的安装方式123.2.3 U型螺栓和止推连接板的布置和选择133.2.4车架强度校核133.2.5主要零件制造工艺143.3举升机构的设计153.3.1材料的选择153.3.2计算上、下臂的长度163.3.3确定油缸铰点的位置173.3.4上臂截面尺寸的确定173.3.5下臂截面尺寸的确定203.3.6连接处销轴尺寸的确定243.4支腿机构的设计253.4.1支腿跨距的确定253.4.2支腿脚的设计253.5本章小结25第章 液压系统设计264.1液压系统的构成264.2液压系统设计概述264.3设计依据264.4主要机构简述264.
10、5主要工作机构液压回路的设计274.5.1举升车变幅机构液压回路设计274.5.2上臂油缸的设计计算284.5.3下臂油缸的设计计算324.6本章小结35结论36参考文献37致谢39附录40附录A：40附录B：44第1章 绪论1.1研究背景 随着社会经济的发展，路灯维护、住宅小区物业管理、园林维护等作业逐步规范，但相应的服务用举升车却处于滞后状态，目前举升车由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业。采用液压传动的载人举升车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程，物制定如下
11、行为规范。举升车车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、剪叉式等系列。常用的有折叠臂式举升车和剪叉式举升车。折叠臂式举升车：有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。承载一个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。有时随车装配四个液压支腿，支腿型式为H型，以保证整车在操作时的稳定性和安全性。能
12、适合室外作业，采用柴油机作为动力。也可以根据需要，采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。剪叉式举升车又分为自行剪叉式和固定剪叉式。自行剪叉式举升车：能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。一般采用优质结构钢，激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺，意大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站，航天插装阀技术，平台装有水平报警仪、平衡阀、自动安全板等警报装置，平台安全可靠耐用，作业高度可达12米，载重300公斤，围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围，整机一年保修，关键部件五年保修，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。 固定
13、剪叉式举升车于建筑物层高间运送货物的专用液压升降机产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。1.2 国内外研究现状1.2.1国外研究现状欧美等发达国家和地区。举升车发展起步较早，从20世纪到二十年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高、作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样。总体上看
14、，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援、消防等功能，作业平台最大载荷可达500k g，最大作业高度已经超过1 00m，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。举升车的主要制造商欧洲以RUTHMANN、BRONTO、CTE、Of L&STEEL等厂家为代表，美国以TEREX、ALTEC TIME等厂家为代表。日本以AICHI、TADANO等为代表。其产品主要特点有：1.控制系统普遍智能化国外高水平的高空作业车大量采用比例控制对各种动作均有检测系统， 可以进行不同程度的自动控制，可根据实际情况不断自动变速和调压。在工作臂达到极限点前自动减速。到达极限位置自动停止，根据支腿跨距变
15、化自动确定工作范围等。另外其控制系统集成化程度高，所有动作均通过23个操纵杆(手柄)进行操作大大简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性。2.采用高强度材料和轻质金属材料工作臂结构设计合理，选用高强度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的件采用铝合金轻质材料，有效地降低了整车质量，提高了底盘的使用性能。3.安全装置齐全国外举升车尤其是作业高度较高的举升业车对安全性非常重视，设置了各种安全装置。这些装置包括：支腿压力控制系统，确保每个支腿的支承力达到安全值后，才能对上车进行操作。支腿状况与上车动作互锁工作臂极限位置限位：工作平台过载保护高电压报警系统。当平台接近危险电压电源时，自动实施报警，以提醒工作人员注意。这些安全装置的设置，极大地保证了操作人员的安全。4.做工精良国外举升车制造工艺水平普遍高
