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1、wifi 模块使用指南眄UM閉0卄囂枫3V56913E0SO9Z001川谕III川llilllMillINif貝 _GI3目录1 wifi 模块简介 1.1.1 主要功能1.1.2 应用领域1.1.3 用法简介1.2 wifi 模块的技术规格2.3电脑连接 wifi 模块 4.4设置 wifi 模块 5.4.1 登录 wifi 模块设置网页5.4.2 设置网络参数 6.4.3重启wifi模块74.4 测试设置的正确性8.4.5 Wifi模块设置步骤总结95在机器人控制器上使用 wifi 模块1.05.1 wifi模块与控制器的硬件连接105.2基于wifi模块的电脑与控制器间通信115.3基于
2、wifi模块的手机与控制器间通信111 wifi 模块简介1.1 主要功能此模块为wifi转串口的透明传输模块，可以将基于无线局域网WLAN的通信信号转给 普通 TTL 串行接口的设备，从而可轻松实现上位机（电脑、智能手机等）对下位机（单片 机等具有TTL串行接口的设备）的无线控制。使用wifi模块较之普通无线传输具有更大的 优点：wifi传输距离远大于蓝牙，而且可以通过不同的SSID区分网络，很多wifi网络同时 同地工作也不会相互干扰。1.2 应用领域智能家电、智能家居 医疗监护、智能玩具 汽车电子、工业控制 智能电网、物联网1.3 用法简介Wifi模块一般带有IPX外置天线，如图1.3-
3、1,无障碍有效传输距离约为80米。如果使用具有WLAN功能的智能手机与下位机进行通信，则只须将wifi模块连接于下 位机;如果使用电脑与下位机进行通信，则电脑本身需具备WLAN联网能力或加装如图1.3-2 的无线网卡。图 1.3-1 带有 IPX 天线的 Wifi 模块图 1.3-2 无线网卡基于此wifi模块，用户可自行开发符合TCP网络传输协议的电脑或手机无线应用程序; 此外，wifi模块可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移动机器人控制器，使得电 脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。2 wifi模块的技术规格无线标准：支持IEEE802.11b/g/i,工作频段2.4Hz
4、天线接口： IPX 微型天线 串行接口：标准 TTL 电平 UART 接口,默认波特率： 9600bps工作电压：3.30.3V，平均功耗420mW平均功耗： 420mW工作湿度： 5%90%（无凝结）存储温度：-55C+125C工作温度：-20C+70C外形尺寸：20mmX37mm模块净重： 5.5g默认 SSID： wifi-socket,可修改默认 IP： 192.168.1.100,可修改默认 TCP 端口： 50000，可修改HTTP 端口： 80,不可修改ANTLINK20GPJOO37单位：min1.52i2.54.t I4v)r)3RISF.TTXTLNlStAOSGP10I图
5、 2-1 模块俯视图151.6，1.i8.237惟位：mmk.11!111i图 2-2 模块侧视图表 2-1 模块主要插针接口引脚号引脚名称信号方向功能说明8GNDPower电源地7TXDOut串口飒据发送脚6R.XDIn串口数据接炊脚5VDDPower3.3V电源输入脚LED连接此脚）5蚁拎插针指示灯彳天统搖I图 2-3 接口示意图 OI IQ OTLN1SLA06 O O411电气接线注意事项： 使用此模块只须连接58插针，14插针一般可悬空即可。 VDD （5针）接入3.3V电源正极，GND （8针）接入电源负极，电源须保证250mA 以上的电流供给能力。如果与单片机等弱电系统共用电源，
6、则建议使用3.3V1A的电源, 若电源电压超压严重有可能烧毁模块。 TXD（7针）接单片机的RXD，RXD（6针）接单片机的TXD。LED指示灯说明：LED：电源指示灯LED：连接指示灯，在wifi未联网的情况下为低频闪烁，联网后为高频闪烁。3 电脑连接 wifi 模块Wifi模块初次使用需要利用电脑设置其网络参数，或者要使用电脑软件与wifi模块通信， 这两种情况下都需要首先将电脑连上wifi模块。此操作以win7系统的电脑为例，要求电脑端具备连接无线局域网能力（如果电脑能连上家用无线路由器，则说明已经具备无线联网能力）。将wifi模块连接好电源（注意电源电压必须是3.3V），wifi模块上
7、电后会自组网，鼠标左键点击电脑屏幕底部状态栏的无线网络图标，会弹出名为wifi-socket的无线网络，如图3-1。鼠标左键点击该网络，展开连接选项如图3-2，点击“连接”按钮，无线网络的连接图标变为图3-3样子，表明电脑已经连接上wifi 模块。图 3-2 连接 wifi 模块图 3-1 wifi-socket 无线网络图 3-3 电脑连接上 wifi 模块4 设置 wifi 模块4.1 登录 wifi 模块设置网页初次使用 wifi 模块需要对其连接参数加以设置和修改，设置网络参数的方法和普通无线 路由器的设置方法类似，也是使用浏览器进行的。按第 3 章节方法电脑连上 wifi 模块后，在
8、 IE 浏览器的地址栏输入 wifi 模块的默认地址 192.168.1.100,某些浏览器可能需要输入带web端口的地址192.168.1.100:80,然后回车 前往wifi模块的设置网页。在弹出的登录对话框中输入默认账号admin,默认密码000000, 进入如图4.1-1 的设置网页。图 4.1-1 wifi 模块的出厂设置图4.2 设置网络参数在 Wireless Settings 栏中，将 SSID 设置成自己喜欢的、便于与其他网络区别的网络 名称，例如UARTWIFI,然后单击Save按钮。在Network Settings栏中，将Fixed IP Address设置成自己喜欢和
9、好记的网络地址， 而且不能与现有电脑IP和路由器IP重复，例如192.168.1.123，然后单击Save按钮。在 Auto Mode Settings 栏中，将 Protocol 改选为 TCP,将 Tcp Link TimeOut 设置为 1000，将 Port Number 设置成自己喜欢和好记的网络端口号（不能超过65535，也不能使 用80或8080等web浏览器保留端口），例如9999,然后单击Save按钮。全部设置好后如图 4.2-1。注意每次改变了设置参数，都需要用该参数所在栏的 Save 按钮加以保存，不可以全部设置后只点一个Save按钮，那样只保存了最后一个设置栏的参数。4
10、.2-1 修改后的 wifi 模块设置4.3 重启 wifi 模块网络设置保存后，需要重启wifi模块。单击设置网页左上角的System标签，在图4.3-1中单击 Restart System 按钮，在弹出的图 4.3-2 确认重启对话框中单击“确定”按钮，重 启wifi模块使得新设置生效，也可以使用给wifi模块先断电再上电的方法重启。此时会弹出 图 4.3-3的重启等待提示网页，无须理会或直接关闭该网页。图 4.3-1 重启 wifi 模块图 4.3-2 确认重启云imj血J P |韋LMflr-rt-f.Wifi module is restarting, olease siting (
11、for about 10s)在弹出的图4.3-4 的设置网络位置对话框中设置网络位置为家庭。图 4.3-4 设置网络位置4.4 测试设置的正确性现在可以测试一下网络设置是否成功了。单击电脑屏幕底部的无线网络图标，出现图4.4-1的UARTWIFI网络，说明wifi模块的网络名称已经修改成功，单击“连接”按钮会出 现图 3-3 的已连接无线网络图标。当前葩51；*+连手耒旧别的園害无屈软冋拨弓和卯NA.UnicQmWLFP_neA!兀戎网堀崖按rSUARTWIFIjAAumlOTITANIC刖】打?f网斜决事中亡现在在浏览器地址栏输入刚设置的网络地址192.168.1.123,能再次进入wifi
12、模块的网 络参数设置网页，则说明地址设置成功。4.5 Wifi模块设置步骤总结(1) 浏览器登录wifi模块。(2) 将协议修改成TCP,连接超时改成1000。(3) 有必要时可以修改SSID、IP、端口、管理账号和密码等。(4) 一定要记住修改后的SSID、IP、管理账号和密码，如忘记了以后就无法再次修改设 置了。5 在机器人控制器上使用 wifi 模块51 wifi模块与控制器的硬件连接这里使用的机器人控制器是V2.0版M4S16AD8RK控制板，如图5.1-1所示。利用wifi 模块可实现电脑或手机与机器人控制器的通信，进而实现电脑或手机无线遥控机器人。髯驶韬示灯_h-Turr 灯E片电
13、诉开按止粗U1-&摊 呢机堆口5曲出緬程氏咼岳爭丄5離損收罟培犢图 5.1-1 V2.0 版 M4S16AD8RK 控制板接口分布图如图5.1-2, wifi模块的八个插针对应好V2.0版M4S16AD8RK控制板上黄色wifi插座 的八个插孔，将wifi模块插入插座，注意不要插反方向，wifi模块和黄色wifi插座上都有对 应的标号。图 5.1-2 wifi 模块插上控制器注意事项： Wifi模块严禁带电插拔，接好线再给控制器上电。 Wifi模块与其他使用控制器串口的设备是互斥的，也就是说控制器上同时只能接其中 之一，否则通信会发生错误。5.2 基于 wifi 模块的电脑与控制器间通信首先按
14、5.1节步骤将wifi模块插上控制器，然后按第3章、第4章步骤连接和设置好 wif模块，首次使用wifi模块需要设置，以后直接连接无须再次设置。i电脑连上wifi模块后，启动机器人控制器附带的电脑端机器人控制台软件，在“联机工 作”框中选择“TCP网络”，然后单击“连接”按钮，如图5.2-1,此时“连接”按钮的标 签变为“断开”，按钮上图标变为红色，表明控制台软件已经利用wifi模块成功地无线连接了机器人控制器，以后可以用控制台软件遥控机器人。豺作浙F脱扯工作31刍前h： o总行埶o堀近操柞站果和視和已浬窗刚器控制器任势1魅：空闲端号;1500r = n件下口适图 5.2-1 控制台软件无线连接控制器成功-施却姦动朵时车相马达冃歩磔何启用 2启用 P方用 应启用 I*启用
