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1、机械原理课程设计说明书题目： 铰链式颚式破碎机方案分析班 级 ：机械10032012年 9 月 12 日目 录一 设计题目1二 已知条件与设计要求12.1已知条件12.2设计要求2三. 机构的结构分析23.1六杆铰链式破碎机 23.2四杆铰链式破碎机 2四. 机构的运动分析34.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 34.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 5五.机构的动态静力分析85.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 85.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析13六. 工艺阻力函数与飞轮的转动惯量函数 176.1工艺阻力函数程序 176.2飞轮的转动惯量函数程序 18七 .对两种机构的综合评价 22八
2、 . 主要的收获和建议 23九 . 参考文献 23 / 一 设计题目铰链式颚式破碎机方案分析二 已知条件与设计要求2.1已知条件图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速： n1 = 170r/min。已知尺寸：固定铰链坐标：P1x=1.0m=1.0m;P4x =1.94,P4y=0.0;P6x=0.0,P6y=1.85;杆长： r12=0.1m, r23=1.25m, r34 =1.15m, r56=1.96m, r611=2.5 m, 质心均在各杆的中心处.构件质量：m1=0.0 kg, m2=500.0kg, m3=200.0kg, m4=200.0kg, m5=900.0kg
3、.构件转动惯量：J1=0.0kg, J2=25.5kg, J3=9.0kg, J4=9.0kg, J5=50kg,LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。已知尺寸：固定铰链坐标：P1x=0.0m，P1y =2.0；P4x=0.0,P4y=1.85;杆长： r12=0.04m, r23=1.11m, r34 =1.96m, r411=0.6 m, 曲柄1的质心在O1 点处,质心均在各杆的中心处.构件质量：m1=0.0 kg, m2=200.0kg, m3=900.0kg.构件转动惯量：J1=
4、0.0kg, J2=9.0kg, J3=50kg.(a) 六杆铰链式破碎机(b) 工艺阻力 (c) 四杆铰链式破碎机2.2设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小与方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小与方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大小。三. 机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机+3.2四杆铰链式破碎机+四. 机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数求2点的运动参数形参n1 n2 n3 k r1 r2 gam t
5、w e p vp ap实参1 2 0 1 r12 0. 0. t w e p vp ap（2）调用rrrk函数求3点的运动参数形参m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap实参1 4 2 3 42 r34 r23t w e p vp ap（3）调用rrrk函数求5点的运动参数形参m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap实参1 3 6 5 45 r35 r56t w e p vp ap（4）程序:对5点的运动轨迹分析#include graphics.h#include subk.c#include draw.cmain()stati
6、c double p202,vp202,ap202,del;static double t10,w10,e10,pdraw370,vpdraw370,apdraw370;static int ic;double r12,r34,r23,r56,r35,r611;double pi,dr;int i;FILE *fp;r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250;r56=1.96; r35=1.15; r611=0.6;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w1=-170*2*pi/60; e1=0.0; del=5.0;p61=0.0; p62=1.85; p11
7、=1.0; p12=0.85; p41=1.94; p42=0.0;printf( n TheKinematic Parametersof Point 11n);printf(No THETA1 t11 w11 e11n);printf( deg rad rad/s rad/s/sn);if(fp=fopen(file6,w)=NULL)printf( Cant open this file.n);exit(0);fprintf(fp, n The Kinematic Parameters of Point 11n);fprintf(fp,No THETA1 t11 w11 e11n);fpr
8、intf(fp,deg rad rad/s rad/s/s);ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+) t1=(i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); bark(6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap); printf(n%2d %12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,
9、e5);fprintf(fp,n%2d %12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5);pdrawi=t5;vpdrawi=w5;apdrawi=e5; if(i%16)=0)getch();fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);（5）数据:随主动件1变化的运动参数 The Kinematic Parameters of Point 11No THETA1 t11 w11 e11deg rad rad/s rad/s/s1 0.000 -1.617 0.640 4.417 2 15.0
10、00 -1.626 0.557 6.753 3 30.000 -1.633 0.448 7.834 4 45.000 -1.639 0.331 8.030 5 60.000 -1.643 0.214 7.774 6 75.000 -1.645 0.102 7.423 7 90.000 -1.646 -0.005 7.191 8 105.000 -1.645 -0.110 7.140 9 120.000 -1.643 -0.215 7.19010 135.000 -1.639 -0.321 7.15611 150.000 -1.633 -0.424 6.78812 165.000 -1.626 -0.518 5.82313 180.000 -1.618 -0.592 4.05014 195.000 -1.609 -0.632 1.36715 210.000 -1.600 -0.628 -2.15616 225.000 -1.591 -0.566 -6.23117 240.000 -1.583 -0.444 -10.33018 255.000 -1.578 -0.266 -13.72919 270.000 -1.576 -0.048 -15.64520 285.000 -1.577
