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1、2.操作说明2.1 开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查 IMM 联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向 ON；5、将控制面板控制电源开关转向 ON；6、再按下电源开关，系统电源自保 ON；7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页：8依划面显示指示，按l Home键，系统开始归原点;9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源;10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。2.2 关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向 OFF；3、将总电源开关转向 OFF；4、开启机器电源与关闭
2、机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。2.3 IMM信号处理说明1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON,若IMM自动信号由ON-OFF则机器运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。2.4归原点动作说明在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。ejibb正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。:选择归原点个轴先后循序。正常情
3、况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。归原点循序更改一定要注意各轴安全。发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。开机后警报或警告处理完成，按此键。机器正常，按此键归原点。1aoid9(1n目功系航50 Edaa, jo图琳讨恬浪点逼站版汗速度设定正副.：7点丰功血OjOO皆行中itOjW卜凹正系统归原点中。归完原点后切至手动画页。2.5手动操作说明2.5.1画面按键介绍键，反方向操作轴寸动。在选择主臂旋转气缸时点击输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导时在模内不能旋转。按 IO 状态键进入 IO 点观查。推备Mz卿月0 0MaJF点搭块L 吐上僕体
4、檢限2 0Mr下愛炸棍FT孑a原点档块4余左罔$哪.59展右剽宙爾& e$諏呢抬快“ 4J3 B驰下醍体慢陋90io 0血左礎惨挪艮1J 碗右玦肚郦12 丫贬点摒块15 0Yiwit-mQ.W映 D30.M3=OjOO点供恋:忧明L44丫右疤件桩飛L5主晋旋荐回正爪号16主訝展转咽姿讯号17a主肯褂1L80主晋态!乜194主宵共具330021a22d3主甘观丄24主吨H25a26压力桂卸僧号Z7a則瞥回正值号I再刊711r 点1 U-1aa手功 推备血QOTUz0储li(I wva.oo谪秋志艸月点如谋明r占00 主齿昨汽KDL斗aawAiL.mU.S.L 4壬牌娠粽弓虹2L5賊y门帥佶2 通
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6、时相关参数调整：自动运行时轴位置微调：檢对filll6TOJl延迟秒0 00主背旎清F缸1关开摂完应幵宜耀动到 5fE0OOZfl B(Wz78flXiU主自踰曲QW推备Mz0.M祝氏片号灵隊疋呗T勒龍*:巨纠旦标桩匿：全部迓人&ZCjZ( nur7:D.C0 mn 把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按按“周期监视”键出现如下画页：0皈川监视OJOO0.W趾全溺切时问思廿曲时间主甘Edlff（环F.敢全自劫启动时问取禅检卫农戴职出时冋丰苛取榔主白动 Mafs進备 加 0.W I讯在此画页可以看自动运行机器相关参数。取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间
7、。取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。全自动启动时间：此次开机时间。累计运行时间：机器运行到现在的总时间。全自动循环次数：本次开机自动运行次数。 累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数。设定循环次数：如设定为100，全自动循环次数到达100 时，机械手每做一个循环就发出警 报。为 0 次功能无效。设定放弃次数：设定此值为 10，全自动运行时前10 模放到不良品位置。为0 次功能无效。 取样检查次数：设定此值为100，全自动运行时每隔100 模放一模产品到品检位置。为0次 功能无效。手动取样：按“”键数值加一，如为 1，把当前产品到品检位置。为 0 次功能无效。自动IO状态I 点状态W
8、:枷:.10狀態L 4 险上曜碗R?.2 O 险下映聶陋限3 血磁揃慮4 4 也左叹靂魁眼5 ft 瓯右啞龍矩限6 JSSEWEJt7 A滋上BIHIFE限8 0 跄下职噩画?.g * 亞原型HtE馬30 凯花限 l a 曲右删e陋限12 9 Y原曲*坡】3 G YWBWK蠻厅中IkO.QQ SiOlQiJ呃iXOD 5zCL ogr點14主 wmuseesuk主If删鬧錢訊戦主暫治具1確?5:：1?19述富主-.：!=：009:空堪宓3327O.DO巩占-65O 点状态-IDJttfe主肖治贼彌 主谱治-ii7 : 主肖治辟附昭 主暫治具准*5主if脈i琏認 主 wna-rais 期腎g戯惜
9、號2 r.-. ir i-. F曹正I、席團狀桎熬明瞬狀雄丸明Q9主z能器嗣14d副腎;台具L1a主国堤w輙瑤LS0可背治具2罢0主情治具】L60削腎:台耳33a主臂治具217OfiJVjE；M44主号治弄1S爭韜俺號6a主奇治具4怙069主莺皆廉2007a主筍治砥辺0g922ga主童瞬韵0ia4244iia副忙上下嗣岛a129=1習啊嗣】26e134no主自封 Mx11QQ Sx(kOI)画行中 | M=il QQ z0, OD-I: -疋通过显示看输入输出状态。脚128.1馨应茨:I 咏 L11ISJL13-133ISL0-lb71詁LS?:沾(X O：瓷埋 St/ u cLiSfiO27
10、2.7生产管理主产区理Ee&tt主白rifit碓备 血 QJK原底 手动自.八毅导 師腐话 生严 珈 推护 寸弋看生产相关信息，此模具生产良品数，成品数可以清零。可以设定输送带每隔多少模动一次，每次运行多长时间。按“系统”键进入下面操作画面。操佯M MKX0.00推备MsMlSeO.K-丫 OjQO.蛀士FLM-揀作慕区醐.出厂taw语玉速展S阳在此画页中可以设定：警报静音开或关，若关发生警报时蜂鸣器不响。横出警示开或关，若开机械手横出时发出警报声。给操作者提示，要注意安全。机械手使用开或关，机械手与成型机配合使用时要用开。运行过程中产品掉落检查：全程检查，在运行这个循环内，没放产品之前，若产品掉落，发出警报并停 止运行。模内检查，在
