地铁BAS系统现场网络结构的说明V1

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1、关于地铁 BAS 系统现场级网络应用的说明1、概述地铁BAS系统作为综合监控系统的重要组成部分承担着地下车站机 电设备监控以及紧急情况下防灾救灾的重责。由于地下车站机电设备分布 广泛,因此BAS系统核心控制器及远程10之间一般通过网络通信的形式 连接。随着城市轨道交通技术的发展,国内外地铁环境与设备监控系统已 经走过了各站分离的阶段,进入了全线组网的新阶段,设备监控多采用分 散控制、集中管理的系统模式。目前BAS系统现场级网络主要有全总线 和工业以太网两种实现形式。由于现场总线技术的各种标准之间转换困难、系统集成存在各种壁 垒等种种制约性,而相对的工业以太网的种种优势,随着全球工业自动化 技术

2、的不断进步,造成了 BAS系统网络正在从现场总线向工业以太网方 向发展的趋势。2、工业以太网与现场总线比较目前国内城市轨道交通BAS系统普遍采用PLC设备,是一个基于网 络的自动化系统,涉及多种通信及网络技术,如用于装置控制层的现场总 线技术。而由于现场总线标准存在12种之多,如何统一现场总线标准经 过了 16年的标准大战,最终没有形成一个统一的标准,多标准等于无标 准,因此无论是最终用户还是制造商,普遍都在关注现场总线技术的发展 动态,寻求高性能低成本的方案。以太网技术由于其开放性、稳定性和可 靠性,在全球范围取得了巨大成功,因此如何对以太网技术进行改进,使 其适合应用于工业控制领域的数字通

3、信,已成为业内近些年内的热门研究 方向,很多人都寄希望于现场总线技术在以太网技术的基础上达成统一, 改变目前多标准并存的现状,同时用以太网统一工业控制网络的各个层 次,实现真正的无缝信息集成。BAS系统网络也随着工业以太网的发展, 逐渐实现装置控制层设备由采用现场总线改变为工业以太网技术。1) BAS系统采用工业以太网方案对比传统的总线方案具有以下优点:传统双现场总线方案中,车站两端冗余PLC各自负责一端的BAS系统 设备。对于车站内需要联动运行的部分设备,如正常模式下分布在车站 不同端的风机、风阀联动、火灾模式下的两端空调系统联动等均需要两 端的冗余PLC之间首先相互联动和确认设备状态到位后

4、才能执行下一 步动作。在常规地铁设计中,车站两端的冗余PLC虽然采用了热备方 式,配置了两块背板、两块CPU、两块电源等,但所有的模块均放置 在同一房间甚至同一面控制柜内,当房间内发生火灾或电源故障,容易 引起冗余PLC整体故障。而一端的冗余PLC 一旦退出服务,则另一端 的冗余PLC则可能因为联锁动作失败而导致系统整体瘫痪。若采用光 纤环网方式连接两端冗余PLC,若一端冗余PLC发生整体性故障退出 服务,系统将立即切换到另一端的一套冗余PLC上继续工作,保证系 统在极端恶劣的情况下能正常运行,中央和车站下达的指令能迅速传达 到现场设备。传统双现场总线方案中,双总线均采用平行布线方式,两条总线

5、紧靠着 分布到就地控制箱。发生火灾或其他特殊情况时,极易引起两条总线同 时中断,从而造成系统与RI/O之间失去联系。而光纤环网采用分布式 布线方式,一条光纤在车站内分布成环状,一旦发生火灾或其他特殊情 况,总线将立即切换传输路径,不会造成PLC与RIO之间的通信中断。传统双现场总线方案中,主要传输介质是通讯电缆。在复杂环境下,通 讯电缆容易受到地铁内各种电磁干扰源的干扰。而采用光纤介质则可从 根源上避免电磁干扰对系统的影响。传统双现场总线方案中,各厂家的控制器均采用专用的协议进行通信, 现场调试或诊断时需要专用工具或特殊软件才可进行。而光纤环网采用 标准开放的Modbus TCP/IP协议,通

6、过手提电脑上的RJ45接口即可进 行调试和诊断,现场调试和维护将十分便利。2)相对现场总线而言,现场级装置采用工业以太网也存在一些不足:现场级装置采用工业以太网组网将增加前期投资费用,由于地铁车站内 通讯距离较长,故采用工业以太网需增加环网光纤设备及光纤熔接费 用。大量采用光纤熔接会造成施工控制难度较大。综上所述,采用环线环网的BAS系统方案具有系统可靠性高,抗 干扰能力强以及调试、维护方便等特点,但同样也存在相应的不足性, 但整体对比传统现场总线方案具有更大的实用优势。3、国内轨道交通BAS现场网络应用状况从国内轨道交通历史和现状看,在BAS系统出现的早期,由于条件 的限制,其现场级网络主要

7、以全总线网络为主。具有地铁BAS系统应用业绩的四大品牌:罗克韦尔(A-B)、施耐德、西门子、GE均选择了各自 的总线网络。2005 年起,随着工业以太网技术的不断成熟,越来越多的城市开始 选择工业以太网作为 BAS 系统现场级网络。目前,BAS系统现场网络应用情况如下表所示(以城市为例):线路名称BAS系统PLC品牌网络结构控制器形式北京北京地铁10号线一期施耐德总线PLC北京地铁机场线GE总线PLC北京地铁5号线西门子总线PLC北京地铁1号线(改造)西门子总线PLC北京地铁2号线(改造)GE总线PLC北京地铁4号线罗克韦尔(A-B)总线PLC北京地铁10号线延长西门子总线PLC北京地铁昌平线

8、施耐德总线PLC北京地铁房山线施耐德总线PLC北京地铁9号线一期施耐德总线PLC北京地铁西郊线西门子总线PLC北京地铁15号线西门子总线PLC北京地铁8号线二期西门子总线PLC北京地铁6号线施耐德总线PLC北京地铁10号线二期施耐德总线PLC北京地铁亦庄线(5#延长)罗克韦尔(A-B)总线PLC北京地铁大兴线(4#延长)施耐德总线PLC北京地铁7号线施耐德以太网PLC北京地铁14号线和利时以太网PLC上海上海地铁6号线施耐德以太网PLC上海地铁8号线(杨浦线)施耐德以太网PLC上海地铁1号线西门子总线DDC上海地铁1号线(北延伸)施耐德以太网PLC上海地铁1号线(北北延伸)施耐德以太网PLC上

9、海地铁2号线东延伸施耐德以太网PLC上海地铁2号线施耐德总线PLC上海地铁2号线西延伸施耐德以太网PLC上海地铁3号线GE总线PLC上海地铁4号线北延伸霍尼韦尔总线DDC上海地铁9号线GE总线PLC上海地铁9号线三期GE以太网PLC上海地铁10号线施耐德以太网PLC上海地铁11号线施耐德以太网PLC上海地铁12号线施耐德以太网PLC上海地铁13号线西门子总线PLC上海地铁16号线西门子以太网PLC广州广州地铁3号线施耐德总线PLC广州地铁3号线北延线罗克韦尔(A-B)总线PLC广州地铁1号线(改造)施耐德总线PLC广州地铁2号线GE总线PLC广州地铁4号线罗克韦尔(A-B)总线PLC广州地铁4

10、号线延长线罗克韦尔(A-B)总线PLC广州地铁5号线罗克韦尔(A-B)总线PLC广州地铁8号线GE总线PLC广州地铁广佛线GE总线PLC广州珠江新城集运线罗克韦尔(A-B)总线PLC广州地铁6号线施耐德以太网PLC南京南京地铁1号线罗克韦尔(A-B)总线PLC南京地铁2号线施耐德总线PLC南京地铁3号线施耐德以太网PLC南京地铁10号线罗克韦尔(A-B)总线PLC南京地铁11号线施耐德以太网PLC南京地铁机场线西门子总线PLC无锡无锡地铁1、2号线罗克韦尔(A-B)总线PLC苏州苏州地铁1号线罗克韦尔(A-B)总线PLC苏州地铁2号线施耐德总线PLC深圳深圳地铁1号线罗克韦尔(A-B)总线PL

11、C深圳地铁3号线西门子总线PLC深圳地铁5号线西门子总线PLC深圳地铁4号线罗克韦尔(A-B)总线PLC天津天津地铁二,三号线罗克韦尔(A-B)总线PLC天津津滨轻轨二期施耐德总线PLC天津地铁一号线罗克韦尔(A-B)总线PLC武汉武汉地铁2号线罗克韦尔(A-B)总线PLC武汉地铁4号线罗克韦尔(A-B)总线PLC成都成都1号线罗克韦尔(A-B)总线PLC成都2号线罗克韦尔(A-B)总线PLC重庆重庆地铁6号线罗克韦尔(A-B)总线PLC重庆地铁1号线罗克韦尔(A-B)总线PLC重庆地铁3号线西门子总线PLC沈阳沈阳地铁1号线施耐德总线PLC沈阳地铁2号线施耐德以太网PLC西安西安地铁1号线罗

12、克韦尔(A-B)总线PLC西安地铁2号线罗克韦尔(A-B)总线PLC杭州杭州地铁1号线罗克韦尔(A-B)总线PLC杭州地铁2号线罗克韦尔(A-B)总线PLC大连大连地铁1、2号线罗克韦尔(A-B)总线PLC青岛青岛地铁一期工程施耐德以太网PLC长春长春轻轨一期工程施耐德以太网PLC哈尔滨哈尔滨地铁1号线施耐德以太网PLC从表中可以看到,前期地铁线路 BAS 系统以总线方案居多,而新线 以太网越方案来越多。据悉,施耐德、西门子、GE三大PLC供货商均为 地铁BAS系统提供过基于现场总线和工业以太网的PLC产品(西门子是 上海16号线;GE是上海地铁9号线3期),罗克韦尔(A-B)也有以太网 方案

13、,但在地铁 BAS 系统中主要推广总线方案。综上所述:1.在地铁 BAS 应用中,总线方案占比大约60%,工业以太网占比大约40%;2总线方案中,A-B,施耐德,GE,西门子都有应用业绩;3.工业以太网方案中,施耐德,GE,西门子有业绩,A-B没有工业以太网业绩;4. 工业总线出现得早,一直伴随着工业自动化的发展,所以,以上4 大品牌都是工业总线的支持者,应用广泛,基础好,但是其最大的不足就 是通用性差,每家都有自己的标准,网络上的器件不互通,备品备件价格 高。5. 工业以太网出现得较晚,但由于其高速,大容量,兼容性好,互通 性高,稳定抗干扰等诸多优势,在BAS系统中发展迅速,目前已经占比 接近一半。同时,工业以太网方案是A-B,GE,西门子,施耐德在工业自 动化领域大力推广的方案,是与工业总线并行发展的,目前已经成为工业 自动化领域的发展方向,在技术上是先进的,可行的。6目前,国内如北京、上海、广州、武汉,南京、长春、哈尔滨、 沈阳、郑州、青岛等一大批新建地铁BAS系统招标,为了促使行业发展 与技术进步,对总线模式基本放开限制,不局限总线模式,开始使用总线 与工业以太网两种方案并存的模式,由投标人根据设备特点自行选择。而在所有具有国内地铁 BAS 系统实

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