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1、FFANUC Oi 系统通 讯 手 册内部资料2006年7月11日FANUC Oi 和 PC机的数据传输方法FANUC-Oi 数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比较 , 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。特别在数据传送上有很大改进 , 如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s , 可通过 HSSB( 高速串行总线 ) 与 PC 机相连 , 使用存储卡实现数据的输入、输 出 。随着其应用范围日益广阔 , 该数控系统的数据传输功能倍受关注。我公司使用Windows3.x “终端仿真程序”软件成功实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯
2、 , 根据现场使用的情况来看 , 该软件简单操作方便效果十分理想。 1 硬件配制 (1)FANUC-0i 数控系统。 (2)486 以上 IBM 兼容机。 (3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。 (4) Windows3.x中的标准附件“终端仿真”程序。 PC 计 算 机 CNC 控 制 器 9 针D 型 插 头 25 针D 型 插 头 保 护 地 1 3 3 2 2 5 7 78 短 接 45 短 接 146 短 接 6820 短 接图 1 通讯电缆连接图这种连接方法使通信双方完全不理会RS232C 标准所定义的硬件握手信号它们 双方采用所谓的软件握手信号来指示通信， 软件握手即双
3、方通过相互传递XON/XOFF 字 符来进行握手。XOFF 为阻止字符，与发送方接收到对方传来XOFF字符后，发送方将停 止 发送， 直到接收到对方传来XON 字符后，再继续发送。2 数据通讯 数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只
4、需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。 2.1 通讯线路的连接 通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告! : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 ) 2.2 设置 PC 机“终端仿真”软件的通讯协议 (1) 打开W3中的“附件”组，启动“终端仿真” 。 (2) 选“设置”菜单，“通讯”子菜单， ( 根据 PC 实际
5、使用的通讯端口选择 )波特率Baud Ratc数据位 Data bits停止位Stop Bits流程控制Flow Control奇偶校验Parity9600 7 2XonXoff偶校验Evcn (3) 设置完成后按确认。2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 (1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 无任何报警。 (2) 选择 MDI 方式。 (3) 依次选择 、 SYSTEM 、ALL I/O、PRGM, 出现下列菜单 : I/O CHANNEL (I/
6、O代码) 0 DEVICE NUM () BAUD RAIE（波特率） 9600STOP BIT （停止位） 2NULL INPUT (EIA) ALM TV CHECK (NOTES) OFF TV CHECK OFF PUNCHCODE ISO INPUTCODE EIA/ISO FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT LFCRCR 标准参数定义 参数OiB/C 系列ISO00011I/O通道设置002000TV检查已否010011EOB格式010021EOB输出格式010030停止位位数010101数据输出ASCII码010131FEED不输出010171使用CD1-CD
7、401020波特率9600010311注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,01010103 、 01110113 、 01210123, 本文以接口 1 为例。 2.4 数据通讯 CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC) (1) 选择 EDIT 方式。 (2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。 (3) 依次选择 、 OPRT 、 、 EXEC 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。 (4)PC 端选“传送”菜单“发送文本文件”在文件名一栏中
8、指定文件名。 (5) 在 “文件名” 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 。 注意：将选择窗口右下角的两个选择框的清除（舍去换行符）按OK即可完成。CNC 端显示屏上的 LSK 字 样变为 INPUT 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。 (1) PC 端选“传送”菜单“接收文本文件”。 (2) 在“ 文件名” 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 (3)CNC 端依次选择 、 OPRT 、 O、 、 EXEC,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 (4)PC 端选择“ 确定” 键。计算机“终端仿
9、真“的窗口下方一栏中显示已经接收到数据的字节数，表明传送过程正在进行。 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 (1) 选择 EDTT 方式。 (2) 依次选择 、 SYSTEM 、ALL I/O 出现下列画面 :PRGRM、PARAM、OFFSET、 MACRO 、 OPRT, 选择键出现 WORK (3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 OPRT 键 , 屏幕下方出现 和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 READ 、 EXEC, 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 PUNCH 、 EXEC。 PC 端操作步骤同零件程序的传送方法相
10、同。 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到 PC) (1)PC 端选“传送”菜单“接收文本文件”回车确认。 (2) 在“文件名” 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 (3) 选择 EDIT 方式。 (4) 选择 、 PITCH 、 OPRT、 PUNCH 、 EXEC 数据开始输出直到结束。 (5) PC 端选择“ 确定” 键。计算机“终端仿真“的窗口下方一栏中显示已经接收到数据的字节数，表明传送过程正在进行。 螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC) (1) 选择 EDIT 方式。 (2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 )
11、。 (3) 选择 、 PITCH、OPRT、 READ 、 EXEC 。 (4) PC 端选“传送”菜单“传送文本文件”回车确认(5) 在 “文件名” 栏中填入要传送的路径及文件名 , 注意：将选择窗口右下角的两个选择框的清除（舍去换行符）按OK即可完成。,CNC 端显示屏上的 LSK 字 样变为 INPUT 字样 ,PC 端会动态显示程序直至传送结束。2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到 PC) (1) PC 端选“传送”菜单“接收文本文件”回车确认。 (2) 在 “文件名” 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 (3)CNC 端选择 EDIT 方式。
12、 (4) 依次选择 、 PMC 、 I/O 。 (5) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择、 OTHERSWRITE。 (6) 光标下移选择 PARAM, 依次选择、 SPEED, 出现下列画面 : (7) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。 (8) 选择 EXEC,PMC 数据开始输出。 (10) 输出结束后 保存输入的数据。 2.4.7PC 输出 PMC 数据到 CNC (1) 更改打开W3中的“附件”组，启动“终端仿真” 。选“设置”菜单，“通讯”子菜单菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 (2) 选择 EDIT方式。 (3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 (4
