铜陵学院电力拖动试题

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1、一判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负 载。（X）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。V）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V）5静差率和机械特性硬度是一回事。（X ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ）7电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于 速度定Ug*的大小。（V8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ）9逻辑无环流可逆调速系统任

2、何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系 统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （ X ）12a =B配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14电压闭环相当于电流变化率闭环。（V15闭环系统可以改造控制对象。（V）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环 机械特性相似，但本质上却有很大

3、的不同。17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（V）18直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（X19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（V） 20对电网电压波 动来说，电压环比电流环更快。（V）4系统的静态速降厶ned 定时，静差率S越小，则（）。A调速范围D越小 B额定转速edn越大C调速范围D越大 D额定转速edn 越大5当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率bs与开环下的ks之比为（D ）。A 1B 0 （K为开环放大倍数）C 1+KD 1/ （1+K ）6速度单闭环系统中，不能抑制（D ）的扰动。A调节器放大倍数 B电网电压波动C

4、负载D测速机励磁电流一、选择题1 .转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A. PID B. PI C. P D. PD2. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A. 越小B.越大C.不变 D.不确定3. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速 D.变压变频调速4. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A比例控制B积分控制C微分控制 D.比例微分控制5. 控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性 D.准确性6. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率e

5、c越低，则系统的稳定精度A?A越高B越低C不变 D.不确定7常用的数字滤波方法不包括A 算术平均值滤波B 中值滤波C.中值平均滤波 D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A. ACRB. AVR C. ASRD. ATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13. SPWM技术中，

6、调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波 C.等腰三角波 D.锯齿波22.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度2调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。5. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩 调速方式，在基速以上按恒 功率调速方式。6. 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号 的抗扰性能指标14. 静态环流可以分为直流平

7、均环流和瞬时脉动换流。24. 无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。25. 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 部分能迅速响应控制作用。1)5 分)(2) 突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud,电动机转速n较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？(3) 如果速度给定*nU不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？ (4)若要改变系统起动电流应调节什么参数？此时，设*nU为正电压信号，在右图ASR中应调节中哪个电位器？当电动机在最高转速发生堵转时的Ud,Ui*,Ui,Uc值; (10 分)4*兀U 10CC = = =

8、 0.0 W / rpmnn1000m.u. 108 = =/A阿、 叮t 牯 j uc = 3 +卩丘=c*nR j ud =心兀亠 轧心 因为K = n = ati.n =:所以调节os可以改变转速因为U；=匸；=母訂 起动时转速调节器ASR饱和，输出限幅值=讯未，所以 改变ASR限幅值可以改变起动电流心，氏为正时，起动时出尺输出为负，所以 应调节貯j来改变起动电流n不能改变电流反馈系数，因为它还影响电流环的动 特性。7； = J =商uu = orjtz* = u. = io?Jd? JdR ll llr= I, R =30x1-= 45V_dufE.三、判断题(每小题2分，胃10分).

9、1、调速范围是指电动：机提供的最低转速与最咼转速之比。(x )= _ _ .-.2、在无静态调速系统中的PI调节器中，P部分的作用是加快动态响应。(V )3、微机数字调速系统中，采样频率应小于信号最高频率的2倍(X )4、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。(V )5、正弦波脉宽调制的英文缩写是PWM。( X )u u解： 稳态运疔时，转速调节器不饱和，输入偏差为0* a = = 8/1500=0.0056nnN+ *u u.稳态运疔时，电流调芦器不饱和，输入偏差为山P =? =8/40=0.2当电动机在最高转速发生堵转时，电枢回路最大电流电流调节器反馈电压最大U *

10、UJ1=8V,电流调节器输入偏差最大大，电流调节器饱和，输出最大U*cm=8Y电流开环.经过电力电子变换器后的Udo=K涉氏=40*A320V-,电机转速很小;几乎为0,转速反馈电压很小，转速调节器输入偏差很大，转速调节器饱和，转速开 环，转速调节器输出Um=8V2-35、弱磁控制的直流调速系统属于（B ）。A、恒转矩调速B、恒功率调速C、恒磁通调速；D、不能确定一、选择题（每小题2分，2X10=20分）1、C 2、C 3、A 4、B 5、A 6、B 7、B 8、C 9、C 10、A1、在伯德图上，低频段的斜率陡、增益高，则系统的（）A、稳定性越好 B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行

11、系统当中，以下可以消除直流平均环流措施为（）。A、采用均衡电抗器 B、采用平波电抗器 C、采用a =B配合控制3、a =B配合控制 双闭环可逆直流调速系统制动过程转速无明显变化的阶段是（）A、本组逆变阶段 B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段4、a =B配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，它组逆变阶段的能量流向为（）。A、电网到电动机 B、电动机到电网C、平波电抗器到电网5、逻辑控制无环流可逆系统中，下面作为逻辑控制环节输入信号的是（）。A、UiO 和 Ui*B、UiO 和 Un*C、Ui*和 Un*6、a =B配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，由它组反接制动阶段进入它组逆变 阶段时

12、，反组VR的工作状态变化为（）。A、整流状态变为待整流B、整流状态变为逆变 C、逆变状态变为待逆变7、积分控制的单闭环直流调速系统，稳态时积分调节器输入偏差电压Jn=0，则调节器的输出电压（）。A、等于0B、为一终值C、由调节器限幅值决定8、双闭环调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速反馈系数a，则系统稳定后转速反馈电压Un（ ）。A、增加B、减小C、不变9、在转速负反馈单闭环有静差系统中，当下列哪一个参数变化时，系统没有调节作用（）。A、交流电源电压 B、放大器kp变化 C、测速电机励磁发生变化10、在 转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，下面（）调节器起主要作用。A、ASRB、A

13、CRC、ACR 和 ASR二、填空题（每小题2分，2X5=10分）1、决定电动机允许的最大电流2、不饱和、饱和、退饱和3、在不同坐标系下所产生的磁动势完全一致4、电压方程、磁链方程5、非线性、强耦合1、 转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出限幅的作用 。2、 采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历、三种状态。3、不同电动机模型彼此等效的原则是。4、 异步电动机的动态模型由、转矩方程和运动方程组成。5、异步电动机动态数学模型的性质是一个高阶、的多变量系统。三、判断题（每小题2分，2X5=10分）1、X 2、X 3、X 4、J 5、J1、异步电动机基频以下变频调速属于弱磁恒功率调速。2、异步电动机恒压恒频正弦波供电时，其机械特性在s接近于1时，是一段直线。3、3/2 变换指由三相静止坐标系到d、q坐标系之间的变换。4、在s值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通Q m不变，异步电动机的转矩就 近似与转差角频率3 S成正比。5、坐标变换的目的是简化异步电动机数学模型